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基于深度学习的水下目标检测算法研究

基于深度学习的水下目标检测算法研究

作者：王毅腾大连海事大学

学位级别：硕士

水下目标检测技术是水下视觉感知系统中关键的组成部分。由于水介质对光的衰减、吸收、散射等作用,水下光学图像存在色彩失真、成像模糊、亮度较低、噪声严重等问题,导致了水下目标检测精度较低,因此与一般的目标检测任务相比水下目标... 详细信息

水下目标检测技术是水下视觉感知系统中关键的组成部分。由于水介质对光的衰减、吸收、散射等作用,水下光学图像存在色彩失真、成像模糊、亮度较低、噪声严重等问题,导致了水下目标检测精度较低,因此与一般的目标检测任务相比水下目标检测任务需要更具有针对性的处理方法。传统的水下目标检测算法主要依赖于人工设计的特征和机器学习分类器,人工特征难以准确描述目标,对背景和目标形态的改变较敏感,且存在通用性较差的缺点。近年来基于深度学习的图像处理方法发展迅速,与传统方法相比,深度学习方法通过对大量样本的学习自主获取更准确更全面的目标特征。因此,深度学习方法在目标检测领域越来越受重视。然而对于水下目标检测任务,深度学习方法依然存在特征获取不足、难以适应多尺度目标等问题。针对以上问题,本文主要研究工作如下:首先,针对水下图像噪声严重、图像模糊导致目标特征不明显的问题,基于SSD搭建了特征提取能力更强的主干网络,引入残差结构改善网络训练效果,为了保持网络的高效性,在检测前使用结构重参数化技术调整网络结构。其中结构重参数化技术通过参数融合的方法,将不同分支上的参数等价融合到主干,因此使用结构重参数化技术简化网络结构时不影响网络检测效果。然后,针对水下目标尺寸形态多变的问题,基于K-means算法设计了一种锚框自动选取方法。为了将不同尺寸的锚框分配到合适的网络结构中,设计了分区域分析方法,不仅方便了锚框与网络匹配,同时降低了分析过程中的计算量;设计了一种自动确定锚框数量的方法,避免了冗余锚框和冗余结构,同时加强了锚框对目标的针对性。实验结果表明,本文提出的方法可以有效提高水下环境中的目标检测精度,同时,通过与其他方法对比,本文方法依然具有一定优势。最后,为了进一步提高网络的检测精度,基于以上方法进一步提出了一种多尺度特征融合结构,融合结构引入相邻尺度的特征图为检测提供更充足的细节信息和语义信息,并在融合过程中使用了通道和空间注意力机制模块。其中空间注意力模块用于在融合前获取不同尺度特征图中存在的感兴趣区域,而通道注意力模块用于在通道方向叠加的多尺度特征图中挑选有价值的通道。实验结果表明,所提出的多尺度特征融合结构可以使网络充分利用特征,检测精度得到进一步提高。

关键词：水下目标检测 SSD 结构重参数化自适应锚框多尺度特征融合

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变压器油酸值测定结果偏低的原因

广东科技 2011年第16期20卷 180-181页

作者：王毅腾泉州电业局

本文针对在实践工作中,通过对试验数据横向和纵向的比较分析,发现在某段时间内一些设备的酸值测定结果比前次测定结果偏低,但又未超注意值。对试验中存在的不足地方和影响结果的因素运用科学手段进行分析,并提出控制措施,从而提高测定... 详细信息

本文针对在实践工作中,通过对试验数据横向和纵向的比较分析,发现在某段时间内一些设备的酸值测定结果比前次测定结果偏低,但又未超注意值。对试验中存在的不足地方和影响结果的因素运用科学手段进行分析,并提出控制措施,从而提高测定的准确性和可靠性。

关键词：变压器油酸值原因测定结果

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无铬CO高温变换催化剂的开发和应用研究

工业催化 2004年第12期12卷 15-18页

作者：叶炳火江莉龙王毅腾福州大学化肥催化剂国家工程研究中心福建福州350002

以氧化铝为载体,采用浸渍法制备工业小试用无铬CO高温变换催化剂,研究了催化剂的还原条件对催化剂活性和耐热等性能进行了表征。工艺条件对催化剂性能影响的研究结果表明,当还原最高温度为400℃时,催化剂活性最佳,还原过程汽/气对催化... 详细信息

以氧化铝为载体,采用浸渍法制备工业小试用无铬CO高温变换催化剂,研究了催化剂的还原条件对催化剂活性和耐热等性能进行了表征。工艺条件对催化剂性能影响的研究结果表明,当还原最高温度为400℃时,催化剂活性最佳,还原过程汽/气对催化剂活性影响不大,且随汽/气的增大而提高。此外,空速对催化性能影响不大。

关键词：催化剂活性无铬CO高温变换催化剂小试还原过程耐热空速工艺条件催化剂性能催化性能最高温度

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从和平共处到命运与共的历史跨越

求是 2024年第14期 21-26页

作者：王毅不详

2024年是和平共处五项原则发表70周年。6月28日,习近平总书记出席和平共处五项原则发表70周年纪念大会并发表重要讲话。这是在世界百年变局加速演进、国际格局深刻调整背景下,以习近平同志为核心的党中央统筹国内国际两个大局,为促进国... 详细信息

2024年是和平共处五项原则发表70周年。6月28日,习近平总书记出席和平共处五项原则发表70周年纪念大会并发表重要讲话。这是在世界百年变局加速演进、国际格局深刻调整背景下,以习近平同志为核心的党中央统筹国内国际两个大局,为促进国际社会团结合作、推动人类和平与发展事业举行的一次重大主场外交活动。

关键词：和平共处五项原则国际格局历史跨越主场外交和平与发展团结合作国内国际两个大局习近平同志

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机动通信网分级分布式网络规划设计

通信技术 2020年第2期53卷 362-366页

作者：张毅王毅腾贾海海文小琴杨微重庆金美通信有限责任公司

为提高机动通信网络规划的科学性、准确性,充分发挥指战员能动性和通信装备效能,提出了一种分级分布式网络规划方法,阐明了分级资源管理和分级分布式网络规划两种应用模式。所提方法支持规划任务的分解和资源段的下发,并能融合各级规划... 详细信息

为提高机动通信网络规划的科学性、准确性,充分发挥指战员能动性和通信装备效能,提出了一种分级分布式网络规划方法,阐明了分级资源管理和分级分布式网络规划两种应用模式。所提方法支持规划任务的分解和资源段的下发,并能融合各级规划结果,形成全网规划态势。此外,对分布式数据融合过程中必然会出现的冲突设计了检查及处理流程,并根据引起冲突的资源类型,明确了判定规则和处理办法。

关键词：分级分布式网络规划数据融合冲突检查

基于MGWR模型的太行山区传统村落空间分异格局与影响机制研究

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干旱区资源与环境 2024年第9期 87-96页

作者：牛彦龙王毅清华大学建筑学院

以太行山区875个传统村落为研究对象，运用核密度估计、聚类和异常值分析等方法精细识别传统村落的空间分异格局，从4大类18个影响因子中筛选出8个显著性的影响因子，进而借助多尺度地理加权回归模型(MGWR)和最优参数地理探测器揭示影... 详细信息

以太行山区875个传统村落为研究对象，运用核密度估计、聚类和异常值分析等方法精细识别传统村落的空间分异格局，从4大类18个影响因子中筛选出8个显著性的影响因子，进而借助多尺度地理加权回归模型(MGWR)和最优参数地理探测器揭示影响因子的空间异质性和深层机制。研究发现，MGWR模型相比经典GWR模型有更强的解释力和稳健性。太行山区传统村落是由“自然生态—区位交通—人文历史—社会经济”多元因子交互作用、协同驱动的人地关系演化系统，空间格局上呈现“一带多核边域”的结构特征。文保单位集中度、古道文化线路、非遗集中度、景区密度、年均日照、平均坡度、城镇化率、道路密度等因子对太行山区传统村落空间分异产生显著影响。

关键词：太行山区传统村落空间分异格局影响机制多尺度地理加权回归

深入贯彻中央外事工作会议精神不断开创中国特色大国外交新局面

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求是 2024年第2期 16-22页

作者：王毅不详

2023年12月底,中央外事工作会议胜利召开。习近平总书记发表重要讲话,全面总结新时代中国特色大国外交的历史性成就和宝贵经验,深刻阐述新征程对外工作面临的国际环境和肩负的历史使命,对当前和今后一个时期的对外工作作出全面部署。这... 详细信息

2023年12月底,中央外事工作会议胜利召开。习近平总书记发表重要讲话,全面总结新时代中国特色大国外交的历史性成就和宝贵经验,深刻阐述新征程对外工作面临的国际环境和肩负的历史使命,对当前和今后一个时期的对外工作作出全面部署。这次会议明确了推动构建人类命运共同体这一外交工作主线,确立了中国特色大国外交要追求的崇高目标,形成了新征程上中国外交战略的顶层设计。

关键词：顶层设计历史性成就中国外交战略工作主线人类命运共同体新征程外事工作会议历史使命

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湖南祁东方言的量名结构

湖南师范大学社会科学学报 2024年第2期53卷 147-156页

作者：王毅华中师范大学语言与语言教育研究中心湖北武汉430079

湖南祁东方言的量名结构可以用来表达数量义、类指义、定指义和不定指义。表达数量义的量名结构主要见于否定句、数量分配句、疑问句等。表达类指义的量名结构主要用于句首。表达定指、不定指义的量名结构可以单用,也可由其他成分修饰,... 详细信息

湖南祁东方言的量名结构可以用来表达数量义、类指义、定指义和不定指义。表达数量义的量名结构主要见于否定句、数量分配句、疑问句等。表达类指义的量名结构主要用于句首。表达定指、不定指义的量名结构可以单用,也可由其他成分修饰,句法上充当主语或宾语,语用上可用于表达直指、回指、关联回指、认同指和大情景指。

关键词：祁东方言量名结构句法位置指称功能

国家公园科学决策与咨询机制建设的问题与路径——基于治理的视角

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中国科学院院刊 2024年第2期39卷 230-240页

作者：魏钰程多威王毅中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

国家公园是多要素、多功能和多维度的综合体,很难沿袭传统的行政管控模式,需要探索现代化治理体系建设。建立合理高效的科学决策与咨询机制是提升治理成效的重要桥梁。我国在国家公园科学决策与咨询方面取得了显著进展,但由于权责界定... 详细信息

国家公园是多要素、多功能和多维度的综合体,很难沿袭传统的行政管控模式,需要探索现代化治理体系建设。建立合理高效的科学决策与咨询机制是提升治理成效的重要桥梁。我国在国家公园科学决策与咨询方面取得了显著进展,但由于权责界定模糊、部门化管理路径依赖、决策与咨询之间信息上通下达不够通畅、决策咨询程序规范和制度约束不足等原因,国家公园决策机制与成效仍存在一些问题。文章借鉴了美国和法国在政府集权管理和多元共治等不同治理体系下的国家公园决策咨询机制运行经验,分析了我国确立国家公园决策咨询机构权责边界的关键要素。根据潜在生态环境影响程度、潜在社会影响程度和决策实施的现实约束,文章提出了国家公园法律法规和行政规章制定等26项决策内容需赋予科学团体深度支撑决策甚至“一票否决”的权利,而中央与地方权责边界确立等19项决策内容需启动多方论证机制。文章还就决策咨询的学科统筹、联动协调、制度规范等问题提出了对策建议。

关键词：国家公园治理科学决策决策咨询组织形式权责边界

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