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基于实例分割与光流的动态环境SLAM
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兵工学报 2024年 第1期45卷 156-165页
作者: 岳胜哲 王正 北京理工大学机电学院 北京100081
针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动... 详细信息
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基于ECA-CNN的混合指纹室内定位方法
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计算机研究与发展 2024年 第2期61卷 428-440页
作者: 王正 骆冰清 南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院 南京210023
在指纹法的定位中,指纹特征和定位模型是影响定位精度的2个关键因素.在指纹特征的选取方面,可见光强度稳定性较高,但位置特征区分度低;无线信号强度区分度较高,但波动性较强.在定位模型的构建方面,基于卷积神经网络(convolutional neura... 详细信息
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小米南传及其对史前经济与人类健康的后续影响
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Science Bulletin 2024年 第7期69卷 856-858页
作者: 刘歆 Martin Jones Department of Anthropology Washington University in St.LouisSt.Louis MO 63130USA McDonald Institute for Archaeological Research University of CambridgeCambridge CB23DZUK
The emergence of farming has long been construed as a fundamental stepping stone on the path of human progress.Within archaeological research,that emergence has remained a major focus of enquiry,typically with an emph... 详细信息
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再生水消毒副产物的检测、生成与控制
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环境科学 2024年 第3期45卷 1561-1576页
作者: 廖雨枫 王正 潘旸 李爱民 南京大学环境学院 污染控制与资源化研究国家重点实验室南京210023
在水资源紧缺的当下,污水再生利用是一项重要的环保战略更是资源战略.消毒能有效杀灭病菌和阻断介水疾病的传播,是保障再生水用水安全的重要手段.然而,消毒剂会不可避免地与水中有机物发生反应形成具有毒害效应的消毒副产物.围绕污水在... 详细信息
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我们为什么还要“思”与“做”功夫
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广东社会科学 2024年 第3期 72-74页
作者: 王正 中国社会科学院大学哲学院 中国社会科学院哲学研究所 北京100732
(一)如所周知,功夫论的提出,就是为了人的自我完善、人格养成和生命成长。而我们今天的功夫论研究,根本上仍是就“人的成就”这一问题进行的,只不过,今天的思想资源,除了非常深厚的中国传统哲学内容外,还有丰富的其他哲学与文明的思想... 详细信息
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政府监管流程数字化运行的法治建构
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中国行政管理 2024年 第6期 38-46页
作者: 王正 华东师范大学法学院
数字技术促成监管部门的执法权力呈现智能化和自动化趋势。这主要表现为监管规则的数字化、监督守法情况的数字化以及行使制裁不守法行为的数字化。政府监管流程数字化运行可以有效提升执法质量和效能,同时也伴随着合法性风险,即数字... 详细信息
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引入ESO的永磁超环面电机无模型预测电流控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第4期50卷 1085-1096页
作者: 刘欣 王正 王晓远 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072
为改善无差拍预测电流控制(DPCC)对永磁超环面电机系统参数的依赖性,研究了引入扩张状态观测器(ESO)的永磁超环面电机无模型预测电流控制(MFPCC-ESO)策略。根据永磁超环面电机的复合转子结构,引入自转运动影响系数与磁势系数,在旋转坐... 详细信息
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基于改进积分梯度的黑盒迁移攻击算法
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计算机工程与应用 2024年 第9期60卷 309-316页
作者: 王正 关胜晓 中国科学技术大学信息科学技术学院 合肥230026
对抗样本可以轻易攻击深度神经网络,影响模型的使用安全。虽然白盒攻击方法有优秀的成功率,但是在黑盒迁移攻击时通常表现出较差的效果。目前最先进的TAIG算法基于积分梯度,可以提升对抗样本的迁移性。但研究发现其积分路径缺失到饱和... 详细信息
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黑曲霉碱性蛋白酶CpyC的生化特征解析
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食品与发酵工业 2024年
作者: 程磊 王正 天津市工业微生物重点实验室 天津科技大学生物工程学院
本文对一种黑曲霉来源的蛋白酶CpyC进行了生化特征解析。该酶在结构与组成上具有丝氨酸蛋白水解酶SB家族特征性催化活性中心,由Asp188、His226和Ser381氨基酸残基组成,序列特征接近丝氨酸蛋白水解酶SB家族S08类,但与现有家族成员分... 详细信息
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基于拟最优正则化因子组的航空重力向下延拓迭代求解方法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年
作者: 刘猛 王正 武汉大学测绘学院 武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室
迭代Tikhonov正则化法和迭代Landweber正则化法是有效解决向下延拓不适定问题的两种迭代正则化算法。针对迭代正则化法中迭代次数和正则化参数选取问题,构建拟最优正则化因子组概念,对拟最优正则化因子组中迭代次数和正则化参数分布... 详细信息
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