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计及铰链间隙的机械臂动力学建模与仿真
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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2005年 第9期38卷 795-799页
作者： 何柏岩 高峰 王树新 中国汽车技术研究中心 天津大学机械工程学院 天津300072
工程中的机械多体系统都存在铰链间隙问题,铰链间隙使系统的约束条件、自由度数目和拓扑结构发生变化.根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述了柔性机械臂的非线... 详细信息
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论教育在反腐倡廉中的基础性地位和作用
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国家行政学院学报 2005年 第S1期 62-63,78页
作者： 王树新 中国人民银行机关纪委
反腐倡廉是一项系统工程,需要教育、制度和监督“三位一体”多管齐下才能奏效。三者是一个有机统一的整体,各有其不同的功能和作用,教育在这统一体中起着基础性的作用。一、教育对人们反腐倡廉思想意识的树立起着潜移默化、长期性、持... 详细信息
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资源型城市如何转型发展
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红旗文稿 2009年 第23期 29-30页
作者： 王树新 山西省晋城市人民政府
资源型城市如何走上科学发展之路,这是一个非常需要进行理论研究和实践探索的问题。产业结构单一、生产方式粗放、自主发展能力不强、市场竞争力较弱是资源型城市普遍面临的困难。一些资源型城市由于经济社会发展长期依赖资源,抑制了人... 详细信息
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出生人口性别比偏高问题刍议
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人口与计划生育 2006年 第9期 32-33页
作者： 王树新 首都经济贸易大学人口经济研究所 100026
20世纪80年代以来，我国出生人口性别异常升高，这势必将成为威胁我国人口安全的严重人口问题和社会问题。
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紧凑型微创手术机器人的设计与实现
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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2017年 第11期50卷 1131-1139页
作者： 孔康 王树新 张淮锋 李建民 天津大学机械工程学院 天津300350 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350
紧凑型微创手术(MIS)机器人的开发对微创手术技术的推广具有重要意义.在深入分析造成da Vinci微创机器人体积庞大的原因的基础上,开发了一种紧凑型微创手术机器人系统.通过添加双被动关节的方式实现了机器人从操作手的紧凑设计,并提出... 详细信息
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丰满水电站转子磁轭加热方法的分析与改进
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水利水电技术（中英文） 2021年 第S01期52卷 6-11页
作者： 王树新 松花江水力发电有限公司丰满大坝重建工程建设局 吉林吉林130012
通过对传统磁轭加热方法进行研究分析,有针对性地对丰满水电站发电机转子磁轭加热方法进行改进,通过采用远红外不锈钢加热片辅以履带式加板的智能温控加热方式,可按预定的温升曲线加热磁轭,到达预设温度后自动进入恒温模式,有效避免了... 详细信息
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西欧各国养老金制度的比较研究
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人口学刊 1996年 第4期18卷 30-35页
作者： 王树新 齐明珠 首都经济贸易大学人口经济研究所
西欧各国养老金制度的比较研究王树新，齐明珠一、西欧各国养老金制度的演进与现状（一）西欧各国养老金制度的演进在西欧各国中，德国是老年社会保障制度的摇篮，德国的实践，对西欧各国的养老金制度从立法到具体的方案设计，都产生了... 详细信息
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我国城市第一代独生子女父母养老担心度研究
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人口研究 2008年 第4期32卷 79-85页
作者： 王树新 张戈 首都经贸大学劳动经济学院 中国人口与发展研究中心
1研究背景及意义
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构建油地和谐中的生态伦理研究
构建油地和谐中的生态伦理研究
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作者： 王树新 西南石油大学
学位级别：硕士
随着我国经济建设的进一步深化,能源保障的战略意义越来越突出,而随着石油资源需求的飞速增长,石油资源开发所带来的一系列生态问题也日益多样,给人类与自然之间的关系不断敲响警钟。本文从构建石油企业与石油资源所在地和谐关系的角度... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
中国养老保障研究  1
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丛书名： 中国老龄理论文库
2004年
作者： 王树新
“十五”国家重点图书出版规划:本书从中国社会、家庭急剧变革形势下养老制度出现的新情况出发，对个人储蓄养老制度，中国城市养老保障等进行介绍。
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
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