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基于厚板折纸理论的微创手术钳
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机械工程学报 2018年 第17期54卷 36-45页
作者： 杨名远 马家耀 李建民 陈焱 王树新 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300072 天津大学机械工程学院 天津300072
微创手术操作器械,作为微创手术机器人的重要组成部分,其性能的优劣直接影响手术的质量。目前的微创手术器械大多是针对手术过程中的夹取、缝合等基本操作设计的,但由于它们通常是通过简单地将传统外科手术工具小型化获得的,造成现有微... 详细信息
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车辆道路行驶载荷谱测量及推断方法研究
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应用基础与工程科学学报 2005年 第4期13卷 424-429页
作者： 何柏岩 王树新 高峰 金大成 天津大学机械学院 天津300072 中国汽车技术研究中心 天津300162
采用车轮力传感器与加速度计进行道路行驶载荷谱的测量,对力信号与加速度信号分别进行功率谱密度分析,区分出由驾驶习惯和道路条件引起的载荷。对驾驶习惯与道路条件两种情况引起的载荷与加速度信号分别进行相关分析与统计推断,数据表... 详细信息
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都市流动人口中的女性半边天
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人口与发展 1995年 第3期10卷 25-29页
作者： 王树新 刘秀花 首都经贸大学人口研究所 北京市统计局人口处
都市流动人口中的女性半边天王树新（首都经贸大学人口研究所副所长、研究员）刘秀花（北京市统计局人口处处长）席卷中国大地的改革浪潮强烈地冲击着渗透中国历史数千年之久的男尊女卑意识，使得长期赠缩在贫困落后农村地界的妇女纷纷... 详细信息
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振兴机床工业的技术策略——开发TH6340加工中心的启示
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中国机械工程 1998年 第10期9卷 1-4页
作者： 刘又午 王树新 吴建华 王树勋 天津大学机械工程系 天津 天津大学 天津 天津理工学院 天津 天津第一机床总厂 天津
介绍开发ＴＨ６３４０加工中心的方法：实际考察样机发现问题，再对样机动态性能综合试验和整机模态分析，在此基础上进行设计。结合开发ＴＨ６３４０加工中心的经验，提出振兴机床工业的若干技术策略。
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具有约束的多刚体系统动力学分析
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天津大学学报 1990年 第S1期23卷 27-32页
作者： 王树新 刘又午 张大钧 天津大学机械制造工程系
以Huston方法为理论基础,分析了约束多刚体系统的动力学问题。以PUMA760工业机器人为实验对象,进行了约束多刚体系统的实验研究,实验结果与数值计算结果趋势一致,吻合较好。
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现代大学管理：从制度规范到文化浸润
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国家教育行政学院学报 2010年 第4期 29-32,28页
作者： 吴业春 王树新 聂耀华 赵联和 华南理工大学 广州510006 天津大学 天津300072 华中师范大学 湖北武汉430079 山东师范大学。山东济南250014
现代大学管理需要构建现代大学制度,因此按现代大学制度的理念进行制度创新是现代大学发展的重要保障,但现代大学由于其功能的特殊性,知识的产出和学生的教化,不仅要靠制度支撑,更需要有大学精神来维系,要靠文化浸润,因此当代大学既要... 详细信息
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面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计
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机器人 2005年 第3期27卷 220-225页
作者： 曹毅 王树新 邱燕 贠今天 李群智 天津大学机械工程学院 天津300072
在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上,采用向两个方向投影的方法,对医生的动作进行了记录和量化分析.分析了测量数据与机器人灵活度的关系,并以该关系作为整个设计分析的基础.根据投影几何以及显微手术数据得到了从手... 详细信息
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AUV水下着陆策略研究
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机器人 2008年 第4期30卷 346-352页
作者： 王晓鸣 王树新 张宏伟 候巍 天津大学机械工程学院 天津300072
水下自航行器(AUV)的续航能力主要取决于其所携带能源总量.为了有效地减少能耗,提出了一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV,它可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测.首先介绍了该AUV的总体结构,然后对AUV的着陆策略进行... 详细信息
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第一代独生子女父母养老方式的选择与支持研究——以北京市为例
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人口与经济 2007年 第4期 52-58页
作者： 王树新 赵智伟 首都经济贸易大学劳动经济学院 北京100026
就我国目前的经济发展水平和人民生活水平而言,城市第一代独生子女父母进入老年后首选养老方式仍是居家养老,然而独生子女对家庭养老的支持力度却在降低,特别是在老人的生活照料和精神慰藉方面,如何解决好独生子女父母的养老问题,本文... 详细信息
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柔性驱动与刚度可调结构/功能一体化微创手术操作臂设计制造与性能研究
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机械工程学报 2018年 第17期54卷 53-61页
作者： 陈煜宇 刘磊 李博 魏超 王树新 李涤尘 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350
现有手术操作臂多采用刚性直杆结构,难以满足未来自然腔道微创手术的需求。为解决这一关键问题,结合气动人工肌肉技术及纤维堵塞刚度调节机理,设计一种具有多自由度运动和刚度可调能力的手术操作臂。研究获得操作臂单元的一体化制造工... 详细信息
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