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一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法

机床与液压 2018年第21期46卷 43-47,59页

作者：李振宇谢云王松乐肖洪波广东工业大学自动化学院广东广州510000

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点... 详细信息

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。

关键词：四旋翼无人机 LK光流算法 Shi-Tomasi角点检测算法室内定位

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基于主成分分析的山东石油工业竞争力研究

现代管理 2011年第3期1卷 125-130页

作者：李宏勋王松乐谢芹中国石油大学(华东)经济管理学院青岛266555

本文结合石油工业的特点,选取规模实力、发展潜力、管理能力、技术能力及相关产业发育状况5 个二级指标以及17 个三级指标,建立竞争力评价指标体系;选取大量相关数据,应用主成分分析法对山东石油工业竞争力进行定量分析,找出其竞争优势... 详细信息

本文结合石油工业的特点,选取规模实力、发展潜力、管理能力、技术能力及相关产业发育状况5 个二级指标以及17 个三级指标,建立竞争力评价指标体系;选取大量相关数据,应用主成分分析法对山东石油工业竞争力进行定量分析,找出其竞争优势以及竞争劣势之所在。根据分析,提出山东石油工业提升竞争力的对策,主要包括:加强管理制度创新、提高可持续发展的能力、增强技术创新能力、优化石油产业链等。

关键词：山东石油工业产业竞争力主成分分析法

全球金融危机下我国石油企业SWOT分析及应对策略

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价值工程 2010年第17期29卷 20-22页

作者：李宏勋王松乐中国石油大学(华东) 青岛266555

随着全球金融危机的蔓延,石油企业的经营环境发生了重大变化,其经营效益也受到了严重影响。本文运用SWOT矩阵分析法,对我国石油企业在金融危机背景下的优势、劣势、机会、威胁进行了全面分析,得出我国石油企业应加强国际合作与海外并购... 详细信息

随着全球金融危机的蔓延,石油企业的经营环境发生了重大变化,其经营效益也受到了严重影响。本文运用SWOT矩阵分析法,对我国石油企业在金融危机背景下的优势、劣势、机会、威胁进行了全面分析,得出我国石油企业应加强国际合作与海外并购、调整优化产业结构、坚持技术进步和管理创新、积极争取国家的配套政策支持、提高可持续发展的能力,从而化危为机,以期在新一轮经济大发展中脱颖而出。

关键词：金融危机石油企业 SWOT分析应对策略

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网络论坛记忆的激活与书写：基于天涯社区记忆的分析

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新闻界 2025年

作者：吴世文王嘉乐武汉大学媒体发展研究中心武汉大学新闻与传播学院

天涯社区是网络论坛时代较具影响力的中文在线社区之一，亦是为数不多的存续至今的大型网络论坛。其在2023年4月关闭引发了持续的网友记忆，是考察媒介记忆和互联网历史的生动个案。本文采用主题演化分析法，对4629条/篇/组记忆文本进行... 详细信息

天涯社区是网络论坛时代较具影响力的中文在线社区之一，亦是为数不多的存续至今的大型网络论坛。其在2023年4月关闭引发了持续的网友记忆，是考察媒介记忆和互联网历史的生动个案。本文采用主题演化分析法，对4629条/篇/组记忆文本进行LDA主题模型分析发现，天涯社区记忆在网络空间的书写具有偶发性。天涯社区的物理形态虽然关闭，但其社会生命可以在社会记忆的书写中绵延。不少网友追忆天涯社区中的热门帖文、八卦文章和舆论交锋事件，且对网络文学的阅读经历尤其难忘。这表明，对典型内容的记忆构成网络论坛记忆的主题，有别于对其他形态媒介的记忆。网友在比较中追忆天涯社区独特的网络论坛模式，实则是怀念网络论坛所体现的中国早期互联网精神。在数字记忆空间中，多元记忆主体进入天涯社区记忆的书写行列，提示我们思考数字时代媒介记忆的记忆者及记忆内容的生产等问题。本文为研究网络论坛记忆和中国早期互联网提供了“切片”，亦是死亡媒介记忆研究的一个微观比较样本，启发我们在媒介记忆研究与互联网历史研究的交汇点思考数字时代媒介记忆的激活。

关键词：天涯社区媒介记忆互联网历史死亡媒介

情感越多越好吗?——直播商务中主播情感诉求双重影响研究

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管理工程学报 2025年第1期39卷 78-94页

作者：霍佳乐郝辽钢彭宇泓张悦言南京农业大学经济管理学院西南交通大学经济管学院

情感诉求是直播商务中广受主播和商家追捧的营销策略,然而鉴于情感对于个体行为决策影响的复杂性,因此主播情感诉求对消费者购买行为的影响结果和机理尚不明确。为解决这一问题,本文通过真实直播商务数据和行为实验结合的方式构建了主... 详细信息

情感诉求是直播商务中广受主播和商家追捧的营销策略,然而鉴于情感对于个体行为决策影响的复杂性,因此主播情感诉求对消费者购买行为的影响结果和机理尚不明确。为解决这一问题,本文通过真实直播商务数据和行为实验结合的方式构建了主播情感双重影响模型。研究一获取了3万余条分钟级主播语言内容以及真实购买行为数据,运用文本情感挖掘和计量模型的方法,分析了直播商务中主播情感与消费行为之间的关系,结果发现情感与营销效果并非呈正线性关系,而是呈“倒U型”关系。为进一步探究非线性关系产生的内在机制,研究二运用行为学实验的方法,再次验证主播情感对消费者购买意愿的非线性影响,并进一步探讨情感如何通过积极和消极双重力量影响消费者购买。研究发现,主播情感诉求一方面会带来积极影响,即有利于消费者对主播态度的提升,进而带来高购买意愿;另一方面主播情感诉求也会带来消极影响,即不利于消费者对产品的信息识别,进而负向影响其购买意愿。进一步地,研究发现这一双重影响会受到产品类型的调节:对于享乐型产品,主播情感诉求带来的负向影响不再显著,但对实用型产品而言,情感诉求的双重影响依旧显著。

关键词：直播商务主播情感产品信息识别主播态度购买意愿

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6-BA和洛伐他汀对苜蓿幼苗生长、内源激素水平和抗氧化系统的调控作用

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草业科学 2025年

作者：朱文煜董佳乐王玉祥新疆农业大学草业学院西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室新疆草地资源与生态实验室

细胞分裂素在植物的生长发育过程中起重要的调控作用，为探讨外源6-苄基腺嘌呤（6-BA）和细胞分裂素的抑制剂洛伐他汀对紫花苜蓿“新牧4号” （Medicago sativa ‘Xinmu No. 4’）的生长、内源激素水平以及抗氧化系统的影响。本试验通... 详细信息

细胞分裂素在植物的生长发育过程中起重要的调控作用，为探讨外源6-苄基腺嘌呤（6-BA）和细胞分裂素的抑制剂洛伐他汀对紫花苜蓿“新牧4号” （Medicago sativa ‘Xinmu No. 4’）的生长、内源激素水平以及抗氧化系统的影响。本试验通过对苜蓿幼苗喷洒不同浓度的6-BA和洛伐他汀，并对其生长状况、内源激素含量以及抗氧化酶活性进行检测。结果表明：浓度为10mg·L-1的6-BA处理苜蓿，可以使茎粗、单株幼苗干重以及每花序中小花数量增加，与对照组相比分别提高了16.8%、25.2%和31.2%；6-BA处理延迟了苜蓿的发育进程。用洛伐他汀处理的苜蓿促进了花的形成；6-BA能促进苜蓿叶片中GA3和IAA的合成，但同时也抑制了ABA的合成；洛伐他汀能促进ABA的合成，同时也抑制了GA3和IAA的合成；随着洛伐他汀浓度的增加，GA3、IAA浓度和GA3/IAA比值降低，而ABA浓度、ABA/IAA和ABA/IAA比值升高；本试验研究还发现了通过对叶面喷施浓度为20mg·L-1的6-BA可以提高苜蓿幼苗中CAT、POD、SOD活性，并且使苜蓿幼苗中过氧化氢的含量降低。综上所述，通过对叶片施用6-BA和洛伐他汀苜蓿幼苗的生长、内源激素水平以及其他生化指标均产生了明显的影响，但喷施的浓度影响着促进或抑制的效果。

关键词：苜蓿内源激素 6-BA 洛伐他汀生长

二氧化碳施肥效应对植物光合作用影响研究进展

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南京农业大学学报 2025年

作者：石子华张海维王子豪张余王松寒丁艳锋南京农业大学农学院

二氧化碳(CO2)施肥效应显著影响全球陆地生态系统碳循环过程。近半个世纪以来，大气中CO2浓度的持续上升，在导致全球变暖的同时，也显著促进植物光合作用速率(即CO2施肥效应)，增加陆地生态系统的碳汇能力，从而减缓全球变暖的速率。... 详细信息

二氧化碳(CO2)施肥效应显著影响全球陆地生态系统碳循环过程。近半个世纪以来，大气中CO2浓度的持续上升，在导致全球变暖的同时，也显著促进植物光合作用速率(即CO2施肥效应)，增加陆地生态系统的碳汇能力，从而减缓全球变暖的速率。本文首先对CO2施肥效应产生的机理进行了系统的介绍；然后系统综述了目前用于评估全球CO2施肥效应的三种主要方法——CO2加富实验、生态系统过程模型和统计归因模型，评述了各类方法的优缺点；进一步对影响CO2施肥效应的各种气候和环境因素进行了分析。最后，探讨了全球CO2施肥效应评估方法目前存在的问题，并从全球CO2施肥效应时空变化格局研究、影响因素和植物适应等方面对今后全球CO2施肥效应的研究方向进行了展望。

关键词： CO 施肥效应陆地生态系统光合作用 CO 加富实验生态系统碳循环模型

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构建服务全民终身学习的多元职业教育体系

成人教育 2025年第1期 80-84页

作者：卢爽李隆翁小乐哈尔滨工业大学哈尔滨理工大学浙江大学

我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向，加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建，从而形成... 详细信息

我国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，职业教育中职业技能人才的培养要瞄准技术变革和战略性新兴产业优化升级的方向，加快完成以公共实训机构、职业院校、职业培训机构和行业企业为载体的多元职业教育体系构建，从而形成具有终身学习特征的职业技能人才多维培养通道。为了让职业教育有力推动经济高质量发展，增强职业教育与战略性新兴产业需求的适应性，需要注重职业技能人才培养与新时代的产业发展相契合，优化职业教育类型定位，构建符合战略性新兴产业特征的终身学习职业教育体系，为各领域职业技能人才储备提供长期性和可持续性保障。

关键词：职业教育高层次人才终身学习

采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：薛红涛张雨乐宋子为冯涵江苏大学汽车与交通工程学院

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动... 详细信息

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加横摆力矩；力矩分配层设计了优化分配方案和MSCA方案，分别应对局部轮毂电机发生故障后输出能力充足和不足2种运行工况，重点研究了MSCA控制策略的目标函数、约束条件和控制变量；利用Simulink/MATLAB和CarSim联合仿真，分别设置了直线行驶和双移线行驶2种运行环境，验证了所提的MPC-MSCA控制方法的有效性。研究结果表明：相较于传统方法，在直线行驶环境下，MPC-MSCA控制方法横摆角速度平均误差降低了31.6%，有效保障了局部轮毂电机故障时车辆的直线行驶能力；双移线行驶环境下，质心侧偏角和横摆角速度平均误差分别降低了7.4%和6.9%，提高了局部轮毂电机故障时车辆的操纵稳定性；所提容错控制器可以确保四轮毂驱动电动汽车在1个或2个轮毂电机故障工况下满足操纵稳定性和安全性要求。

关键词：汽车工程容错控制多系统协同分配四轮毂驱动电动汽车轮毂电机操纵稳定性