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仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2005年第6期24卷 906-908页

作者：王本永赵克定哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的... 详细信息

针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的实现, 任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。

关键词：电液位置伺服系统精度仿真转台

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高精度液压仿真转台鲁棒控制

航空学报 2007年第5期28卷 1252-1256页

作者：王本永董彦良赵克定哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不... 详细信息

针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。

关键词：液压仿真转台鲁棒复合控制鲁棒内回路补偿前馈补偿反馈控制

液体静压支承技术在多级离心泵轴向力平衡中的应用研究

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液体静压支承技术在多级离心泵轴向力平衡中的应用研究

作者：王本永辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

液体静压支承技术可以很好地解决多级离心泵轴向力的平衡问题。本文以DM360型泵轴向力的液体静压支承平衡为例，对扭板节流静压支承的设计计算和动静态特性分析进行了较为详尽的阐述，推导出支承结构的设计参数和公式，讨论了各种主要因... 详细信息

液体静压支承技术可以很好地解决多级离心泵轴向力的平衡问题。本文以DM360型泵轴向力的液体静压支承平衡为例，对扭板节流静压支承的设计计算和动静态特性分析进行了较为详尽的阐述，推导出支承结构的设计参数和公式，讨论了各种主要因素(油液的粘度、油液的可压缩性、扭板变形系数、供油压力、支承间隙)对支承动态特性的影响，给出了一些结论。同时，在考虑油液粘度变化和油流惯性的情况下，分析了支承缝隙中流体的流动特性，并进行计算机仿真和实验验证，这为静压支承在轴向力平衡中的进一步合理设计和应用提供了理论参考。

关键词：多级离心泵轴向力平衡液体静压支承

同方学位论文库评论

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多级泵平衡盘最佳径向尺寸的计算

煤矿机械 2002年第6期23卷 20-22页

作者：王良王本永鸡西市热力公司黑龙江鸡西158100 辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000

提出了平衡盘最佳径向尺寸的确定方法 ,并进行了实例计算 ,对平衡盘设计有一定的借鉴作用。

关键词：多级泵平衡盘泄漏损失最佳径向尺寸离心泵轴向间隙

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液压仿真转台μ综合法鲁棒控制设计

哈尔滨工程大学学报 2008年第2期29卷 158-161,166页

作者：王本永赵克定曹健哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的... 详细信息

液压仿真转台参数变化、负载耦合等因素阻碍了系统性能的提高,而日益苛刻的性能要求又限制了传统控制器的使用,为了解决这个问题,提出了液压仿真转台μ综合法鲁棒控制,包括系统性能权函数的选择、不确定性权函数的选择和鲁棒μ控制器的设计.在具体设计中,通过引入虚拟不确定性块,将液压仿真转台的跟踪问题和扰动抑制问题转化为增广系统的稳定鲁棒性问题,并利用D-K迭代法求解鲁棒μ控制器.仿真和试验表明,被控系统对参数变化和负载变化有很强的鲁棒性,μ控制器能极好地抑制各通道间负载耦合,并显著地改善系统对输入信号的跟踪性能.

关键词： μ综合法鲁棒控制液压仿真转台加权函数

基于小波包分析和BP网络识别的齿轮故障诊断

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2002年第5期21卷 659-660页

作者：王本永郭仁宁李文生辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 山西焦煤集团公司马兰矿选煤厂山西古交030205

针对齿轮故障信号的能量所引起的变化会淹没在常规振动与噪声之中,用传统的信号处理方法不易提取故障特征,给齿轮的故障诊断带来很大困难这一事实,本文描述了用于从振动信号中提取故障信息的小波包和用于识别故障类型的BP网络,研究了BP... 详细信息

针对齿轮故障信号的能量所引起的变化会淹没在常规振动与噪声之中,用传统的信号处理方法不易提取故障特征,给齿轮的故障诊断带来很大困难这一事实,本文描述了用于从振动信号中提取故障信息的小波包和用于识别故障类型的BP网络,研究了BP网络故障模式识别与小波包故障特征提取结合在一起对齿轮故障进行诊断的方法。研究结果表明该方法可以成功地用于齿轮常见故障的识别和诊断。

关键词：小波包分析 BP网络齿轮故障诊断人工神经网络故障类型模式识别

提高液压三轴仿真转台位置控制精度的具体措施

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液压与气动 2005年第12期29卷 60-62页

作者：王本永赵克定哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后... 详细信息

针对如何提高液压三轴仿真转台转角位置精度这一问题,首先阐述了伺服放大器、伺服阀、传感器、液压马达、液压源等的选择和设计的几项措施,指出了系统各组成元件的合理选择和结构方案的正确设计是决定系统最终满足性能要求的基础,然后根据电液伺服系统的非线性特点,提出了模型跟踪模糊自适应复合控制方式,实验结果表明,该控制方法具有较好的适应性和较高的位置控制精度,同时也表明,控制策略的合理选择可以进一步改善系统的动态性能。

关键词：液压仿真转台电液伺服系统位置精度