仿真转台电液位置伺服系统精度影响因素分析
Analysis of accuracy of electro-hydraulic position servo system applied to flight simulation turntable作者机构:哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物:《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))
年 卷 期:2005年第24卷第6期
页 面:906-908页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要:针对具体的仿真转台电液位置伺服系统,着重分析了液压马达摩擦非线性、框架间动力学耦合、反馈测量元件的分辨率误差和安装误差对转台电液位置伺服系统精度的影响。通过实验和仿真可以看出,摩擦阻碍了转台电液位置伺服系统商精度控制的实现, 任何一个框架的运动都会对其余框架的伺服驱动系统产生干扰力矩并引起伺服系统误差,反馈测量元件的分辨率误差和安装误差直接反映在伺服系统输出上,对伺服系统的精度有直接影响。