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视觉SLAM方法综述

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 359-367页

作者：王朋郝伟龙倪翠张广渊巩慧山东交通学院信息科学与电气工程学院济南250357 山东省科学院自动化研究所济南250013

实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环... 详细信息

实时定位与建图(SLAM)技术搭载特定传感器,使移动机器人在无任何环境先验条件下,在运动过程中自主建立环境模型来计算自身位姿,大幅提高其自主导航能力,以及对不同应用环境的适应性。视觉SLAM方法以相机作为外部传感器,通过采集周围环境信息来创建地图并实时估计机器人自身位姿。为此,介绍了具有代表性的经典视觉SLAM方法及与深度学习相结合的视觉SLAM方法,分析了视觉SLAM方法中采用的不同特征检测方法、后端优化、闭环检测,以及动态环境下视觉SLAM方法的应用,总结了视觉SLAM方法的问题,并探讨了视觉SLAM方法在未来的热点研究方向和发展前景。

关键词：视觉实时定位与建图深度学习特征检测位姿估计闭环检测

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近代哈尔滨文庙的建立与发展

走进孔子（中英文） 2024年第3期 38-44页

作者：王朋展黑龙江大学历史文化旅游学院

文庙,又名孔庙、夫子庙,是专门祭祀孔子及其文化的纪念性建筑。从公元前478年鲁哀公建第一座文庙——曲阜孔庙伊始,在长达2000多年的历史长河中,文庙数量日益增多,且规格不断提高。哈尔滨文庙作为我国最后建成的文庙,地位仅次于曲阜文... 详细信息

文庙,又名孔庙、夫子庙,是专门祭祀孔子及其文化的纪念性建筑。从公元前478年鲁哀公建第一座文庙——曲阜孔庙伊始,在长达2000多年的历史长河中,文庙数量日益增多,且规格不断提高。哈尔滨文庙作为我国最后建成的文庙,地位仅次于曲阜文庙与北京文庙,在数以千座的文庙中占据重要位置。哈尔滨文庙的建立以尊奉孔子、弘扬儒家文化、抵制近代帝国主义文化入侵为目的,具有鲜明的时代意义。

关键词：纪念性建筑儒家文化孔庙文庙夫子庙祭祀孔子建立与发展鲁哀公

银-铜双金属纳米粒子/聚乳酸复合纳米纤维膜的制备及其抗菌性能

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纺织学报 2024年第1期45卷 48-55页

作者：戎成宝孙辉于斌浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院) 浙江杭州310018 浙江省现代纺织技术创新中心浙江绍兴312000

为制备高效抗菌的生物可降解聚乳酸(PLA)静电纺丝纤维膜,首先利用L-抗坏血酸对银和铜的硝酸盐溶液进行化学还原,得到银-铜双金属纳米粒子(Ag-Cu NPs)。然后将Ag-Cu NPs与PLA纺丝液共混,通过静电纺丝技术制备了不同组成的Ag-Cu NPs/PLA... 详细信息

为制备高效抗菌的生物可降解聚乳酸(PLA)静电纺丝纤维膜,首先利用L-抗坏血酸对银和铜的硝酸盐溶液进行化学还原,得到银-铜双金属纳米粒子(Ag-Cu NPs)。然后将Ag-Cu NPs与PLA纺丝液共混,通过静电纺丝技术制备了不同组成的Ag-Cu NPs/PLA复合纳米纤维膜,并对其形貌、结构、亲水性和抗菌性能等进行测试。结果表明:合成的Ag-Cu NPs的粒径约为32 nm,复合纳米纤维膜中Ag-Cu NPs被PLA基体包覆,且沿着纤维径向排列,纤维表面存在大量微小的孔洞;加入Ag-Cu NPs后,Ag-Cu NPs/PLA的水接触角略微降低,亲水性增加,且Ag-Cu NPs和PLA之间仅发生物理作用,未产生明显的化学作用;相比于纯PLA纳米纤维膜,Ag-Cu NPs/PLA的抗菌率明显提高,当纺丝液中Ag-Cu NPs相对于PLA质量为7%时,复合纳米纤维膜对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率均达到99%。

关键词：聚乳酸银-铜双金属纳米粒子静电纺丝复合纳米纤维膜抗菌性能

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金乡县小春作物种植面积提取与时空分析

地理科学研究 2024年第4期13卷 750-758页

作者：王朋燕罗小龙长江大学地球科学学院湖北武汉

金乡县是我国“蒜乡”,有2000多年的发展历史,年播种面积约70万亩,年总产80万吨,销往160多个国家。金乡大蒜种植面积大,产量高,质量好,出口量大,素有“世界大蒜看中国,中国大蒜看金乡”的美誉。本文通过面向对象分类提取,对金乡县小春... 详细信息

金乡县是我国“蒜乡”,有2000多年的发展历史,年播种面积约70万亩,年总产80万吨,销往160多个国家。金乡大蒜种植面积大,产量高,质量好,出口量大,素有“世界大蒜看中国,中国大蒜看金乡”的美誉。本文通过面向对象分类提取,对金乡县小春作物的种植面积和种植重心进行时空变化分析。得出以下结论:1) 在2016~2019年里,由于政策和市场、暴雪天气的原因,金乡县大蒜种植面积呈现先增加后减少的趋势,而小麦种植面积则是先减少后增加。2) 由于受土地总面积限制、自然条件变化等各方面因素的影响,大蒜的种植重心无明显偏移。由此也可以说明大蒜作为金乡县主要的种植农作物,其种植重心呈现稳定的状态,属平衡种植的发展类型。金乡县作为大蒜之乡,主要种植的农作物为大蒜,小麦种植作为辅助,受大蒜种植面积的影响,小麦重心偏移不规律且偏移距离相对较大。因此及时了解,准确掌握主要粮食作物大蒜、小麦种植面积、产量等信息对农业生产、农村政策、国家粮食市场的调节、进出口以及粮食政策的制定均有重要意义。Jinxiang County is China’s “garlic township”, has more than 2000 years of development history, the annual sowing area of about 700,000 mu, the annual total production of 800,000 tons, sold to more than 160 countries. Jinxiang garlic planting area is large, high output, good quality, export volume, known as “the world’s garlic to see China, China’s garlic to see Jinxiang” reputation. In this paper, the spatial and temporal changes of planting area and planting center of spring crops in Jinxiang County were analyzed by object-oriented classification. The following conclusions were drawn: 1) From 2016 to 2019, due to the policy, market and blizzard weather, the planting area of garlic in Jinxiang County showed a trend of increasing first and then decreasing, while the planting area of wheat decreased first and then increased. 2) Due to the restriction of total land area, changes in natural conditions and other factors, the planting center of gravity of garlic has not significantly shifted. It can also be shown that garlic as the main planting crop in Jinxiang County, its planting center of gravity presents a stable state, belongs to the development type of balanced planting. As the hometown of garlic, garlic is the main crop planted in Jinxiang County, with wheat planting as an auxiliary. Affected by the planting area of garlic, the wheat center of gravity shifts irregularly and the deviation distance is relatively large. Therefore, timely understanding and accurate grasp of the main food crops garlic, wheat planting area, yield and other

关键词：小春作物时空分析遥感金乡县

引介·探索·反思:我国高校职业生涯教育研究述评

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徐州工程学院学报（社会科学版） 2024年第1期39卷 102-108页

作者：王朋杨雪徐州工程学院高教研究与评估中心江苏徐州221000 徐州工程学院商学院江苏徐州221000

大学生就业难问题成为社会关注的焦点,如何帮助大学生求职就业成为高校职业生涯教育的重要责任。高校职业生涯教育研究逐渐成为我国高等教育研究领域的一个重要课题。总体而言,我国高校职业生涯教育的理论研究尚不够成熟,实践研究尚未... 详细信息

大学生就业难问题成为社会关注的焦点,如何帮助大学生求职就业成为高校职业生涯教育的重要责任。高校职业生涯教育研究逐渐成为我国高等教育研究领域的一个重要课题。总体而言,我国高校职业生涯教育的理论研究尚不够成熟,实践研究尚未形成特色,研究内容主要包括引介外国生涯教育理论和实践经验、本土行动探索研究以及理性反思等。从研究结果上看,国外高校职业生涯教育具有理论系统化和实践专业化的特点;我国高校职业生涯教育呈现政策渐进性和实践平稳化的特征;在对我国高校职业生涯教育的反思方面,研究者则建议提高师资质量、创新教育方法、改革课程评价等。从研究趋势看,未来职业生涯教育研究应更多关注大学生生涯适应力的培养,采取跨学科研究的方式,采用定量定性相结合的研究方法,开创具有新时代特色的研究话语体系。

关键词：职业生涯教育教育政策教育实践

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合作学习在中职英语教学中的重要性与策略

新智慧 2024年第6期 87-89页

作者：王朋朋青岛市即墨区第一职业中等专业学校

在中职英语教学中运用合作学习具有极其重要的作用,不仅能强化学生的自主学习能力,也可以提升学生的表达能力,促使学生更好地掌握与运用英语知识,从而达到中职英语教学的目的。因此,为确保合作学习在中职英语教学中得到合理的运用,教师... 详细信息

在中职英语教学中运用合作学习具有极其重要的作用,不仅能强化学生的自主学习能力,也可以提升学生的表达能力,促使学生更好地掌握与运用英语知识,从而达到中职英语教学的目的。因此,为确保合作学习在中职英语教学中得到合理的运用,教师需要科学合理分组,让学生通过合理分工高效学习,提升学生的英语学习能力。

关键词：合理分组英语学习能力高效学习合理分工自主学习能力中职英语教学掌握与运用强化学生

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企业集团全面预算管理的优化路径

大众投资指南 2024年第9期 157-159页

作者：王朋朋罗克佳华科技集团股份有限公司

全面预算管理，是一项全员参与、全方位管理、全过程控制的综合性、系统性的管理活动，是基于企业资源对企业内部各预算单位进行的统筹安排，具体包括规划计划、沟通协调、控制监督、考核评价等多项职能。企业集团全面预算管理是现代企... 详细信息

全面预算管理，是一项全员参与、全方位管理、全过程控制的综合性、系统性的管理活动，是基于企业资源对企业内部各预算单位进行的统筹安排，具体包括规划计划、沟通协调、控制监督、考核评价等多项职能。企业集团全面预算管理是现代企业管理的重要内容之一，通过系统的预算制度和预算编制流程，其能够帮助企业全面规划和控制资源的使用，实现企业资源配置的最优化，降低外部环境的不确定性，减少决策的盲目性和随意性，保证企业各项经营活动的顺利开展，提高企业整体绩效水平和管理水平，在强化企业内部管理控制以及促进企业长期可持续发展方面有着至关重要的作用，为企业的可持续发展奠定基础。本文通过对企业集团全面预算管理的意义和存在的问题进行分析，提出了加强预算编制流程、优化预算数据采集、多元收益来源预测、设立控制指标以及加强信息披露等优化建议，以期能够为优化企业集团全面预算管理实践提供一定的参考，进而提高企业管理水平，促进企业可持续发展。

关键词：企业集团全面预算管理信息化

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地中电偶极源极低频电磁场的分布与传播特征

地球物理学报 2024年第4期67卷 1527-1545页

作者：王桥唐新功胡文宝应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085 油气资源与勘探技术教育部重点实验室(长江大学) 武汉430100 中国地震局地球物理研究所北京100081 北京白家疃地球科学国家野外科学观测研究站北京100095

利用层状大地中偶极源响应的正演算法,计算地中电偶极源激发的极低频地震电磁场并分析其在地球环境下的传播特征.设计了多个水平层状地球模型,分别模拟和展示了深埋地中的电偶极源的响应和空间分布特征.重点分析了含地壳波导+LAI波导模... 详细信息

利用层状大地中偶极源响应的正演算法,计算地中电偶极源激发的极低频地震电磁场并分析其在地球环境下的传播特征.设计了多个水平层状地球模型,分别模拟和展示了深埋地中的电偶极源的响应和空间分布特征.重点分析了含地壳波导+LAI波导模型的高阻大地中,倾斜电偶极源激励响应随观测点的偏移距和垂直位置、激励源深度、地壳波导结构和参数变化时各场量响应的幅频特征.研究表明,用倾斜电偶极源模拟和分析高阻大地中孕震电磁辐射的响应及在大地电磁系统中的传播特性是可行的;模拟的高阻大地中的电磁辐射在地壳波导和LAI波导中均表现有慢衰减或幅值增强特性,但两个波导效应具有不同的频率选择性;高阻大地中的电磁辐射在波导的高阻介质中具有幅值强、衰减慢的特点.建议在高阻地层出露的地表、井中或海底的高阻岩层中以及大气层中布设测站.

关键词：层状模型地中电偶极源极低频电磁场传播特征岩石圈波导 LAI波导