检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1031-1037页

作者：赵贵祥王晨旭周健李云淼天津大学海洋科学与技术学院天津300110 中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏连云港222061

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned ... 详细信息

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离,并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时,将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明,改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算,同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。

关键词：碰撞危险度模糊评价水面无人艇船舶领域动界

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1364-1371页

作者：赵贵祥周健李云淼王晨旭天津大学海洋科学与技术学院天津300110 江苏自动化研究所北京100036

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法... 详细信息

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。

关键词：路径规划水面无人艇双向快速搜索随机树高斯偏置随机点角度约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

枸杞子馅料的制作工艺及贮藏特性研究

枸杞子馅料的制作工艺及贮藏特性研究

作者：王晨祥华中农业大学

学位级别：硕士

枸杞因富含枸杞多糖等活性物质而备受市场青睐。目前,市场上的枸杞销售多以干果为主,其他加工产品种类少,所占市场份额较小,在一定程度上制约了枸杞产业的发展。食品馅料作为一类果蔬精深加工产品,其市场需求不断增长,产业发展也日益壮... 详细信息

枸杞因富含枸杞多糖等活性物质而备受市场青睐。目前,市场上的枸杞销售多以干果为主,其他加工产品种类少,所占市场份额较小,在一定程度上制约了枸杞产业的发展。食品馅料作为一类果蔬精深加工产品,其市场需求不断增长,产业发展也日益壮大。开发枸杞子馅料产品对延长枸杞产业链、提升枸杞产业价值和促进食品馅料产业发展具有较强现实意义。本研究以宁夏枸杞子干果为原料,通过工艺优化制备枸杞子馅料产品,在此基础上,创制低甜低热型枸杞子馅料;并测定了上述枸杞子馅料产品营养成分、保湿性能、多酚含量、抗氧化性能、挥发性风味成分及热性能;进一步探究枸杞子馅料在不同贮藏温度下品质劣变规律,并建立微生物预测模型并验证。主要得到以下结论:1.枸杞子馅料的制备及炒制过程中的品质变化。单因素和正交实验工艺优化结果表明,枸杞浆与冬瓜蓉配比为1:4,麦芽糖醇含量为50%,水分含量为38%时,馅料感官评分最高。品质指标相关性分析结果显示,枸杞子馅料的感官评分与硬度、黏性和咀嚼性等质构品质呈极显著负相关(p<0.01),质构品质综合权重分析所得结果与感官评价结果一致。进一步,以质构TPA参数中硬度、黏性、咀嚼性为指标进行响应面试验制备低甜低热型枸杞子馅料,发现以9.4%长链菊粉和0.1%海藻酸钠替代20%麦芽糖醇制备的低甜低热型枸杞子馅料,较单一麦芽糖醇枸杞子馅料总热量降低10.5%,甜度降低10%,感官品质较好。炒制过程中两款枸杞子馅料水分含量、水分活度、L*、a*、b*值和表观黏度均降低且流变学稳定性下降,低甜低热型枸杞子馅料表观黏度与水分活度始终高于枸杞子馅料,且炒至既定水分含量(38%)所需时间小于枸杞子馅料。2.枸杞子馅料主要理化及营养品质分析。两款枸杞子馅料化学成分无显著差异,保湿能力均较强,25°C条件下贮藏24 h内不易发生水分流失情况。馅料清除DPPH、ABTS自由基的IC值分别为4.69～4.83 mg/m L、1.04～1.23 mg/m L,氧自由基吸收能力(ORAC)为631.60～662.37μmol TE/g。两款枸杞子馅料共检测出39种主要挥发性风味成分,其中酮类物质相对含量占比最高,为41.16%～43.88%,其余几种物质相对含量占比不足10%,醇类物质占比最低,仅为0.03%～0.16%。枸杞子馅料相对焙烤指数(RBI)高于低甜低热型枸杞子馅料,其高温焙烤过程中热稳定性更强。两款枸杞子馅料呈明显的剪切稀化现象与弱凝胶特性,具备假塑性流体特征,与市售馅料相比,其表观黏度随温度和时间变化较小,性质更为稳定。3.不同温度枸杞子馅料品质变化分析及预测模型构建。枸杞子馅料在4、25和37°C 3种不同贮藏温度下,随着贮藏时间延长,其硬度、水分含量、菌落总数、霉菌数均逐渐增大,L*值和a*值则略有降低,总体而言,枸杞子馅料在25°C下贮藏品质劣变速度最慢。通过相关性分析,明确以菌落总数作为反映枸杞子馅料贮藏货架期的品质因子,建立不同温度条件下菌落总数生长动力学模型及随贮藏温度变化的动力学模型,动力学模型的准确因子、偏差因子和均方根误差分别为0.995～1.099、1.071～1.189和0.03～0.07。在此基础上建立了枸杞子馅料货架期预测模型并进行验证,预测值和实际值的相对误差在-1.77%～26.76%之间,模型可有效预测枸杞子馅料货架期。

关键词：枸杞子馅料工艺品质贮藏特性货架期

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“两个结合”涵育大学生文化自信自强

思想理论教育导刊 2024年第1期 152-159页

作者：王晨河南农业大学马克思主义学院

文化兴国运兴,文化强民族强。“两个结合”在实现中华民族伟大复兴过程中具有指引思想方向、增强政治认同、促进社会进步、明确育人目标的功能优势。在“两个结合”下涵育大学生文化自信自强关键在于抓好着力点,坚持马克思主义在意识形... 详细信息

文化兴国运兴,文化强民族强。“两个结合”在实现中华民族伟大复兴过程中具有指引思想方向、增强政治认同、促进社会进步、明确育人目标的功能优势。在“两个结合”下涵育大学生文化自信自强关键在于抓好着力点,坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位、坚持中华优秀传统文化的创造性转化与创新性发展、广泛践行社会主义核心价值观、增强中华文明传播力和影响力。充分发挥高校教育主阵地作用,加强网络文化建设,用好“大思政课”,强化大学生文化主体性,以此夯实文化育人根基,塑造良好文化育人氛围,扩宽文化育人途径,增强文化育人实效,以达到增强大学生文化自信自强的根本目的。

关键词： “两个结合” 涵育大学生文化自信自强

制造业出口升级、要素空间配置与长三角区域协同发展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

软科学 2024年

作者：薛曜祖王晨山西财经大学资源环境学院山西财经大学资源型经济转型发展研究院

文章使用2011-2020年我国长三角地区41个地级市的面板数据，运用熵权Topsis法和耦合协调度模型测算了长三角区域协同发展水平（RSD），采用空间面板数据模型研究了制造业出口升级对区域协同发展的影响。进一步，从要素空间配置角度出发... 详细信息

文章使用2011-2020年我国长三角地区41个地级市的面板数据，运用熵权Topsis法和耦合协调度模型测算了长三角区域协同发展水平（RSD），采用空间面板数据模型研究了制造业出口升级对区域协同发展的影响。进一步，从要素空间配置角度出发，拓展分析了资本要素及人力要素的空间配置对制造业出口升级与长三角RSD的调节效应。研究结果表明：①样本期内，长三角地区RSD呈增长趋势。②Moran′s I检验结果表明，RSD表现出显著的正向空间自相关性。③空间面板滞后模型的估计结果显示，制造业出口升级显著促进了区域协同发展水平提升，并且具有空间溢出效应，有利于促进周边区域协同发展水平提升。④从要素空间配置视角出发，优化资本要素及人力要素的空间配置对制造业出口升级驱动长三角RSD具有正向的调节作用。文章结论对于当前深入推行制造强国战略赋能区域协同发展提供了启示。

关键词：制造业出口升级区域协同发展空间溢出要素空间配置

中国式现代化的政治起源——从国共两党建立货币金融体系的经验看历史的分野

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

开放时代 2024年第4期 59-78+6-7页

作者：王晨路风北京大学政府管理学院

如果中国的现代化道路代表一种具有独特性的模式，那么它就既不能由中国在走上现代化道路之前的历史条件所解释，也不能由外来的现代化压力所解释，而必须由中国在外来压力之下的革命性转变和创造性反应来解释。本文通过对1927年—1949... 详细信息

如果中国的现代化道路代表一种具有独特性的模式，那么它就既不能由中国在走上现代化道路之前的历史条件所解释，也不能由外来的现代化压力所解释，而必须由中国在外来压力之下的革命性转变和创造性反应来解释。本文通过对1927年—1949年期间国共两党各自建立现代货币金融体系的历史比较研究，证明中国自主的现代化过程起始于中共在抗日根据地阶段的“国家建设”，它塑造出既具有现代性又具有独特社会发展轨道的基本制度框架，使中华人民共和国成立后的经济发展能够沿着以工业化和科学技术进步为动力的方向延续至今。这个源头决定今天的中国要继续发展下去，就必须坚持独立自主的现代化道路。

关键词：中国式现代化国家建设现代货币金融体系抗日根据地独立自主

ER5356焊丝用于7075铝合金MIG焊接头热处理性能

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料工程 2024年第3期52卷 149-157页

作者：王晨阳刘骁李小平朱彬江苏理工学院江苏省先进材料设计与增材制造重点实验室江苏常州213000

采用MIG焊使用ER5356焊丝进行3 mm厚7075铝合金对接焊,焊后接头进行T6热处理。通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜与能谱仪结合室温拉伸、显微硬度与电化学腐蚀分析接头组织、力学性能与耐蚀性。结果表明:焊接时熔池流动将母材熔化... 详细信息

采用MIG焊使用ER5356焊丝进行3 mm厚7075铝合金对接焊,焊后接头进行T6热处理。通过光学显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜与能谱仪结合室温拉伸、显微硬度与电化学腐蚀分析接头组织、力学性能与耐蚀性。结果表明:焊接时熔池流动将母材熔化部位的Zn,Cu等合金元素带入焊缝,析出MgZn_(2)与AlCuMg相,成为焊缝进行热处理强化的基础;热处理后,大部分析出相溶入基体形成固溶+时效强化,接头抗拉强度提升20%,焊缝硬度提升18.4%,耐蚀性提高。但由于从母材流入焊缝的合金元素含量有限,焊丝与母材力学性能的差异与热影响区软化现象无法消除。

关键词： 7075铝合金 MIG焊热处理焊缝组织力学性能耐蚀性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水环境中油滴上浮运动特性实验研究

环境工程 2024年第6期 1-8页

作者：韩龙喜蒋安祺王晨芳牛祥明赵金菁河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室河海大学环境学院

油滴的上浮运动特性是水体中石油类污染物迁移转化特征研究的重要组成内容之一。对静止水体中单油滴的上浮运动过程进行研究，得到不同粒径油滴的运动轨迹、瞬时速度以及稳定状态下油滴的形状和终端速度，并分别分析了油滴粒径与形变程... 详细信息

油滴的上浮运动特性是水体中石油类污染物迁移转化特征研究的重要组成内容之一。对静止水体中单油滴的上浮运动过程进行研究，得到不同粒径油滴的运动轨迹、瞬时速度以及稳定状态下油滴的形状和终端速度，并分别分析了油滴粒径与形变程度、瞬时速度与运动轨迹、终端速度UT与粒径d、阻力系数CD和雷诺数Re之间的关系。研究发现，水体中油滴形状以圆球体和椭球体为主，形变随粒径增大而加剧，但整体形变程度较小；油滴运动轨迹随粒径增大由直线型逐渐向S形变化，且水平振荡幅度逐渐增大，但油滴水平振荡对油滴垂向速度的影响极小可忽略不计；UT随油滴粒径增加逐渐增至峰值，通过峰值后，UT轻微降低，而后趋于平稳；油滴CD随Re增大呈先逐渐降低至稳定后迅速增大的变化趋势。同时，基于实验数据并结合Stokes定律拟合得到1组更为精准的适用于Re<2000时油滴的CD—Re关系式。

关键词：油滴形变阻力系数雷诺数终端速度

体育专业学位研究生之“专业性”：价值内涵、实践困境与实现路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育学刊 2024年

作者：杨韵王晨秋中国海洋大学体育系

在研究生分类发展的政策驱动和增列体育博士专业学位的双重背景下，进一步明确体育专业学位之“专业性”内涵及其所包含的“体育”特性，重新审视体育专业学位教育的实践困境，探索改革路径。研究认为体育专业学位研究生教育是以体育职... 详细信息

在研究生分类发展的政策驱动和增列体育博士专业学位的双重背景下，进一步明确体育专业学位之“专业性”内涵及其所包含的“体育”特性，重新审视体育专业学位教育的实践困境，探索改革路径。研究认为体育专业学位研究生教育是以体育职业发展需求为前提，以体育职业能力培养为核心的教育过程，其专业性主要体现在体育理论知识和应用研究能力、不同方向的体育实践能力以及相关职业素养。跨专业生源的涌入和体育专业性特征的淡化、理论课程的滞后与实践课程的平庸、学位论文的受限与盲审制度的畸形发展是当下主要的实践困境。应在招生录取过程中加强对专业实践能力的评价，在培养过程中形成理论课程与实践课程之间、实习教育与大学体育之间的积极联动机制，建立独立的体育专业学位论文评审系统与标准、评审专家库及其监督管理机制。

关键词：研究生教育专业学位体育研究生体育人才培养