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班主任PM领导行为与班集体形成特点的相关研究

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西南师范大学学报（哲学社会科学版） 1994年第4期26卷 35-40页

作者：王昌平

本研究以小学五、六年级学生为主要对象，用问卷法探讨了班主任不同类型的领导行为与班集体形成特点（班干部成长、共同的奋斗目标、遵守规章制度、正确的集体舆论）的相互关系，结果表明：在班集体形成的四个特点上，ＰＭ型班主任领导... 详细信息

本研究以小学五、六年级学生为主要对象，用问卷法探讨了班主任不同类型的领导行为与班集体形成特点（班干部成长、共同的奋斗目标、遵守规章制度、正确的集体舆论）的相互关系，结果表明：在班集体形成的四个特点上，ＰＭ型班主任领导的班集体最好，其次是Ｍ型，再次是Ｐ型，最差的是ｐｍ型。

关键词：班主任班集体 PM领导行为形成特点行为类型问卷测查奋斗目标差异显著遵守规章班干部

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肾上腺结核的CT诊断

实用放射学杂志 2005年第11期21卷 1149-1149,1171页

作者：王昌平曲阜市人民医院CT室

肾上腺结核是慢性肾上腺皮质功能减退的主要病因，目前我国发病率约占50％。随着抗结核药物的广泛应用，肾上腺结核的发病率也在逐年下降，目前肾上腺结核已较为少见。本文就自己所见到的6例肾上腺结核病例，在此阐述一下其主要CT表现... 详细信息

肾上腺结核是慢性肾上腺皮质功能减退的主要病因，目前我国发病率约占50％。随着抗结核药物的广泛应用，肾上腺结核的发病率也在逐年下降，目前肾上腺结核已较为少见。本文就自己所见到的6例肾上腺结核病例，在此阐述一下其主要CT表现，也说明CT诊断在肾上腺结核诊断上的重要意义。[第一段]

关键词：肾上腺结核组织胞浆菌病肺结核传尸痨呼吸道感染 CT

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数据中心网络流量路由机制研究

数据中心网络流量路由机制研究

作者：王昌平重庆大学

学位级别：硕士

近年来,以云计算为基础的搜索引擎、在线地图、科学计算等数据密集型互联网应用快速发展。作为云计算的重要基础设施,数据中心得到学术界和工业界的普遍关注。数据中心网络是数据中心的核心部分,互连大量服务器与存储设备,为各种组织和... 详细信息

近年来,以云计算为基础的搜索引擎、在线地图、科学计算等数据密集型互联网应用快速发展。作为云计算的重要基础设施,数据中心得到学术界和工业界的普遍关注。数据中心网络是数据中心的核心部分,互连大量服务器与存储设备,为各种组织和个人提供服务与应用。随着数据中心网络内部通信量的快速增长,其带宽需求不断增加。传统数据中心网络利用电分组交换机构建树型分层架构,随着网络规模的增长,其可扩展性差、部署代价高和单点失效等问题日益凸显。为此研究人员提出了许多新的架构,利用CLOS网络架构代替传统树型分层架构是有代表性的方案。此外研究人员还将光技术引入架构的设计,提出了光电混合架构。同时,数据中心网络内部的流量具有分布不均匀、突发性高等特点。传统树型分层架构中广泛使用的等价多路径转发路由算法容易将多条大数据流转发至同一链路,造成网络拥塞。基于上述原因,有针对性的设计新的路由方案成为急需解决的关键问题之一。本论文首先针对CLOS数据中心网络架构,根据数据中心网络数据流传输性能需求不相同的特征,设计了一种软件定义混合路由机制。该机制通过统计计算将数据流分为大流和小流,大流采用自适应路由算法,小流采用流量无视路由算法。在软件定义网络OpenFlow机制的基础上,将部分控制权从控制器下放至交换机,以减轻网络的额外负载。论文在典型的CLOS数据中心网络拓扑结构上建立流量模型进行了性能分析与仿真实验。结果表明:与传统的等价多路径转发算法相比,提案路由方案能够提高网络吞吐量、降低数据流丢弃率和分组端到端时延、同时减轻网络的额外负载。另外本论文针对一种光电混合数据中心网络架构,设计了一种负载均衡流量调度与路由机制。该机制利用软件定义网络具有全局视角的优点周期性统计网络流量,建立流量预测矩阵。通过流量预测矩阵动态计算数据流在多条等价链路上的转发概率,并按此概率完成转发。论文在光电混合数据中心网络拓扑结构上建立合成流量模型进行仿真实验和性能分析。结果表明:与传统的随机早期检测流量调度机制相比,该机制能够提高网络吞吐量,降低数据流丢弃率。本论文设计的两种流量路由能有效提高网络性能,对数据中心网络路由的研究和应用具有一定的参考价值。

关键词：数据中心网络流量路由 CLOS网络软件定义负载均衡

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旋转式激光陀螺寻北仪误差建模与仿真研究

旋转式激光陀螺寻北仪误差建模与仿真研究

作者：王昌平国防科学技术大学

学位级别：硕士

激光陀螺寻北仪是一种测量方位的仪器，寻北精度是衡量其性能的重要指标，因此本文对影响激光陀螺寻北仪精度的诸多因素进行了深入分析和仿真，以便寻求激光陀螺寻北仪高精度寻北的方法和条件。论文首先对寻北系统原理及寻北算法... 详细信息

激光陀螺寻北仪是一种测量方位的仪器，寻北精度是衡量其性能的重要指标，因此本文对影响激光陀螺寻北仪精度的诸多因素进行了深入分析和仿真，以便寻求激光陀螺寻北仪高精度寻北的方法和条件。论文首先对寻北系统原理及寻北算法进行了深入的分析和研究，在仅考虑激光陀螺精度的条件下，通过对连续旋转式和多位置寻北法的精度公式的推导和比较，得出寻北精度最高的寻北算法为东西向附近的二位置寻北法。在此基础上，对激光陀螺零偏、激光陀螺零漂、地磁零漂、刻度因子误差、陀螺安装角、平台倾斜角和定位误差等影响寻北仪精度的误差因素进行了分析，并建立了寻北仪的误差模型和仿真用户界面。采用Matlab／Simulink软件对各误差因素对寻北精度的影响进行了仿真分析，并根据现有条件提出了合理的误差允许范围。给出了四位置寻北法和东西向附近的二位置寻北法精度仿真结果，证明了东西向附近的二位置寻北法寻北精度最高。

关键词：激光陀螺寻北仪误差因素仿真连续旋转多位置寻北精度

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三维地震数据可视化的研究与实现

三维地震数据可视化的研究与实现

作者：王昌平吉林大学

学位级别：硕士

近年来，随着三维可视化技术的发展，越来越多的行业在实际工作当中广泛应用了三维可视化技术，尤其是在油藏开发和地震勘探应用中。三维地震数据可视化技术分为面绘制和体绘制两大类，能够直观的展现出体数据内部构造和属性信息，使得... 详细信息

近年来，随着三维可视化技术的发展，越来越多的行业在实际工作当中广泛应用了三维可视化技术，尤其是在油藏开发和地震勘探应用中。三维地震数据可视化技术分为面绘制和体绘制两大类，能够直观的展现出体数据内部构造和属性信息，使得地震数据的分析解释工作脱离了仅仅依赖单纯的数值表格，可以通过计算机图形硬件渲染出的清晰图像进行分析和解释。地学解释人员也慢慢不只满足于静态的图像信息，开始寻求在与数据体交互中动态观察数据体的内部细节。另一方面，随着勘探手段和技术的发展，地震体数据的信息量越来越大，加上体绘制的运算量非常大，渲染速度成为海量三维地震数据可视化过程中的瓶颈。因此LOD层次细节多分辨率技术成为了大规模三维地震数据体绘制过程中的关键技术。本文详细分析和介绍了地震数据三维可视化方法中的基于纹理映射方法和基于光线投射方法，并应用到GPU图形绘制管线中,通过GPU加速可视化速度。在与三维地震数据体的交互中，实现了正交切片及正交切片拖拽器、斜交切片及斜交切片拖拽器、任意曲面及任意曲面拖拽器、兴趣区域及兴趣区域操纵器等多种交互方式。在这些动态交互方式的介绍中，着重描述数据结构的组织及其绘制流程。并且就斜交切片和任意曲面与体数据求交的数学模型进行详细介绍。在大数据的背景下，对于大规模数据的存储方式、交互绘制、数据加载及内存管理进行了分析和研究。最后将这些具体的研究内容付诸实践，实现了三维地震数据可视化软件。本文的具体工作如下： 1.对于交互可视化的关键技术:正交切片拖拽器、斜交切片拖拽器和兴趣区域操纵器进行分析设计与实现;2.对LDM文件格式进行分析，并与传统的SEG-Y地震数据文件格式做了比较和分析;3.分析设计多分辨率体数据的快速加载机制和内存管理模块并付诸实现;4.设计和实现了一种三维地震数据可视化系统软件。本系统基于COIN3D中VolumeViz进行扩展，支持LDM格式海量数据的体绘制。用QT作为界面开发的工具，使得系统具有平台无关性，增强可移植性和健壮性。

关键词：地震数据三维可视化 GPU 交互体绘制切片曲面多分辨

基于滑模控制理论的主动防御协同突防制导律研究

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基于滑模控制理论的主动防御协同突防制导律研究

作者：王昌平杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着导弹防御技术的快速发展,包括释放诱饵、多弹头、电子干扰、弹头机动变轨等传统导弹突防措施面临巨大挑战,为了提高己方高价值飞行器突防能力,研究导弹主动防御突防技术具有十分重要的意义。主动防御就是通过发射防御弹去打击来袭... 详细信息

随着导弹防御技术的快速发展,包括释放诱饵、多弹头、电子干扰、弹头机动变轨等传统导弹突防措施面临巨大挑战,为了提高己方高价值飞行器突防能力,研究导弹主动防御突防技术具有十分重要的意义。主动防御就是通过发射防御弹去打击来袭拦截弹从而保护己方高价值目标的策略。与此同时,为了进一步提高主动防御突防成功率,在防御弹满足精确的反拦截脱靶量的同时,需要对防御弹的终端反拦截角度、时间等进行约束,以满足协同角度和时间打击需求。本文以主动防御协同突防为背景,建立了目标弹、防御弹和来袭拦截弹的非线性相对运动数学模型,同时考虑了来袭拦截弹机动信息未知的问题,应用滑模控制理论,研究主动防御场景下具有终端时空约束的协同突防制导方法,提升了主动防御的突防性能。本文主要的研究内容如下:(1)针对具有终端碰撞角约束的主动防御问题,在非线性运动学模型的基础上,考虑来袭拦截弹制导信息未知,基于滑模控制理论研究了具有终端约束的协同制导律设计问题。通过引入全局快速收敛的滑模趋近律和新型固定时间收敛的非奇异终端滑模面,推导了能够快速收敛的带终端拦截角约束的主动防御滑模制导律。此外,考虑将拦截弹未知机动作为系统扰动,通过构造扩张状态观测器来对其进行估计,并将估计值作为补偿反馈到滑模制导律。仿真结果表明,带有终端拦截角约束的主动防御滑模制导律,能够有效提高滑模收敛速度,达到期望的终端拦截角约束和零脱靶量约束。(2)针对主动防御突防过程中对来袭拦截弹状态信息的可观测性问题,通过增大目标弹-拦截弹和防御弹-拦截弹之间的视线角差值从而降低量测误差,增强探测信息的可观测度,将可观测问题转化为视线角约束问题,采用滑模控制理论和最优化理论,考虑目标弹和防御弹之间的单向协同和双向协同配合模式,分别提出了满足增强探测信息可观测的目标弹-防御弹协同制导律。在单向协同配合模式下,目标弹采取独立机动,基于双幂次趋近律和带状态反馈的指数型趋近律,建立了防御弹的滑模制导律。在双向协同配合模式下,基于单向协同制导律基础,引入目标弹-防御弹加速度加权和的目标函数,应用最优控制理论,推导了双向协同制导律。大量仿真结果表明所提出的主动防御滑模单/双向协同制导律可确保目标弹和防御弹达到期望的空间构型,以保持对来袭拦截弹目标探测信息的较强可观测性,同时能够精准地打击来袭拦截弹。(3)针对三维场景下多防御弹协同打击来袭拦截弹的主动防御问题,提出了一种满足终端时空约束的三维协同突防制导律。考虑防御弹-来袭拦截弹的时间协同和终端拦截角度协同,分别在防御弹-来袭拦截弹的视线方向和视线法向方向上推导了相应的制导律。在视线方向上,基于多智能体一致性理论推导了时间协同制导律,使各防御弹能够同时命中来袭拦截弹。在视线法向方向上,基于有限时间的滑模控制方法,推导了满足终端拦截角约束的空间协同制导律。此外,应用状态观测器对来袭拦截弹加速度扰动进行估计,降低了三维协同制导律的抖振现象。大量仿真结果表明所提出的三维协同制导律可确保各防御弹在同一时刻以不同的终端拦截角命中目标。

关键词：主动防御滑模控制协同制导时空协同多智能体一致性状态观测器

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四频差动激光陀螺稳频控制仿真

光学技术 2008年第1期34卷 92-93,97页

作者：李君桥秦石乔王昌平朱勇中国人民解放军91388部队

介绍了四频差动激光陀螺稳频的基本工作原理,在分析稳频电路各组成环节传递特性的基础上,给出了稳频控制系统的开环和闭环传递函数,并从满足相位裕度指标(45°)角度对控制系统各参数进行了优化,结果显示当开环总增益k取33时系统有较好... 详细信息

介绍了四频差动激光陀螺稳频的基本工作原理,在分析稳频电路各组成环节传递特性的基础上,给出了稳频控制系统的开环和闭环传递函数,并从满足相位裕度指标(45°)角度对控制系统各参数进行了优化,结果显示当开环总增益k取33时系统有较好的稳定性和较快的响应速度,满足四频差动激光陀螺稳频控制要求。

关键词：四频差动激光陀螺稳频相位裕度参数优化

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西部民办中职教育发展中的问题与对策

中国职业技术教育 2005年第35期21卷 27-28页

作者：王昌平陈晓光四川职业技术学院四川遂宁629000

本文探讨了西部民办中职教育发展中面临的政策扶持、资源配置、师资队伍、硬件建设、产教结合等方面的问题,提出了解决问题促进发展的对策.

关键词：西部民办中等职业教育发展问题对策

融合多属性决策和深度Q值网络的反导火力分配方法

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电子与信息学报 2022年第11期44卷 3833-3841页

作者：谢俊伟方峰彭冬亮任金磊王昌平杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对中大规模武器-目标分配(WTA)决策空间复杂度高、求解效率低的问题,该文提出一种基于多属性决策和深度Q网络(DQN)的WTA优化方法。建立基于层次分析法(AHP)的导弹威胁评估模型,引入熵值法表征目标属性差异,提升威胁评估客观性。根据... 详细信息

针对中大规模武器-目标分配(WTA)决策空间复杂度高、求解效率低的问题,该文提出一种基于多属性决策和深度Q网络(DQN)的WTA优化方法。建立基于层次分析法(AHP)的导弹威胁评估模型,引入熵值法表征目标属性差异,提升威胁评估客观性。根据最大毁伤概率准则,建立基于DQN的WTA分段决策模型,引入经验池均匀采样策略,确保各类目标分配经验的等概率抽取;设计综合局部和全局收益的奖励函数,兼顾DQN火力分配模型的训练效率和决策准确性。仿真结果表明,相较于传统启发式方法,该方法具备在线快速求解大规模WTA问题的优势,且对于WTA场景要素变化具有较好的鲁棒性。

关键词：火力分配深度Q网络威胁评估改进层次分析法