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珠江高速交通艇总体设计

船舶 1992年第3期3卷 1-6页

作者：王振高李永东

珠江高速交通艇,是一艘抗台指挥、海难救护、公务交通艇。本艇造型轻巧新颖、艇型采用混合线型,获得了良好的阻力性能和耐波性能。本艇对振动和噪音采取了一系列措施,收到了极其良好的效果。本艇的综合设计水平得到了船东的肯定。

关键词：高速交通艇总体设计船舶

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7000—8000吨超浅吃水肥大型散货船

民船船型开发通讯 1990年第2期 64-67页

作者：汪宝瑜王振高

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三轴加载液压伺服系统对岩石压力控制仿真

计算机仿真 2018年第12期35卷 286-290,358页

作者：王振高尹明富孙会来张彤天津工业大学机械工程学院天津300387

三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规... 详细信息

三轴加载液压伺服系统实际工作中是非线性、时变形、参数不确定性和交叉负载干扰等因素综合在一起的不确定性系统,对岩石压力的控制会出现伺服阀死区、液压系统油温变化以及机械系统固有的间隙等问题都会造成控制系统的稳态误差。常规控制方法较难实现系统的控制精度和降低控制误差,而为了降低系统的控制误差、提高系统精度,提出了一种基于迭代学习控制算法的伺服力控系统。在AMESim系统中建立液压伺服系统模型,以S函数的形式导入到Simulink控制系统模型中,建立AMESim和Simulink联合仿真模型,并提出迭代学习控制和全数字控制(FDC)系统控制联合仿真的方法,得到斜波信号和正弦信号的阶跃响应曲线。联合仿真结果曲线对比表明,液压力控系统中的迭代学习控制在控制误差方面比全数字(FDC)控制效果更好,并满足了控制系统中的精度、提升了系统的响应速度。

关键词：液压伺服系统迭代控制全数字控制

6000/4000马力多用途供应船的设计(一)

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舰船科学技术 1984年第12期 73-86页

作者：曹永禄曾松祥汪宝瑜王振高任钩陶丁庆云

多用途供应船(Multi-Purpose Supply Vessel)是一种新船型,它具有为海上石油开发服务的多种功能,一般包括三个方面:一是为平台供应物料,包括钻井管、设备、水泥和各种液货;二是拖带平台到作业区或协助其移泊、定位;三是为平台进行起、... 详细信息

多用途供应船(Multi-Purpose Supply Vessel)是一种新船型,它具有为海上石油开发服务的多种功能,一般包括三个方面:一是为平台供应物料,包括钻井管、设备、水泥和各种液货;二是拖带平台到作业区或协助其移泊、定位;三是为平台进行起、抛锚作业。因此,我国沿称此种船为三用拖轮。同时,它还可兼有救助、消防或其他协助海上作业的各种设备和能力。这种船舶,从1955年美国海事公司为开发墨西哥湾而建造第一艘供应船起,三十年来经过不断发展,特别是欧洲北海深水、敞域凌厉海况下石油开发的实践,挪威、瑞典、荷兰、西德和英国等的广泛研制和使用,它已经历过技术上三代的演变,而成为设备复杂,使用要求高而本身精干且极具活力的一大类型船舶。

关键词：马力连续性多用途水泥液货拖缆机导流管尾滚筒甲板货主甲板供应船供应舰民用船

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试验机中多参数融合的双电机同步控制研究

科技通报 2019年第6期35卷 168-172页

作者：周天时尹明富孙会来王振高天津工业大学机械工程学院

为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的。基于试验机结构上的双电机同步控制理论分析,首先建立伺服电机的数学模型,并提出了在Simulink界面仿真下的常... 详细信息

为了防止旋转试验机在工作过程中的液体管路和各模拟信号线路等多参数因缠绕在一起而折断,以达到旋转试验机稳定工作的目的。基于试验机结构上的双电机同步控制理论分析,首先建立伺服电机的数学模型,并提出了在Simulink界面仿真下的常规双电机交叉耦合控制和模糊PID双电机交叉耦合控制的方法。Simulink仿真曲线结果表明,模糊PID交叉耦合控制系统在抗干扰性和稳定性方面比常规PID系统更好的结论。

关键词：多参数同步控制理论交叉耦合控制 Simulink仿真

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编后记

古籍保护研究 2025年第1期 272-277页

作者：王振良不详

2024年2月1日至2日,习近平总书记来到天津,深入农村、历史文化街区、革命纪念馆考察调研。总书记天津讲话指出:中国式现代化离不开优秀传统文化的继承和弘扬,必须在推动文化传承发展上善作善成,而且要以文化人、以文惠民、以文润城、以... 详细信息

2024年2月1日至2日,习近平总书记来到天津,深入农村、历史文化街区、革命纪念馆考察调研。总书记天津讲话指出:中国式现代化离不开优秀传统文化的继承和弘扬,必须在推动文化传承发展上善作善成,而且要以文化人、以文惠民、以文润城、以文兴业。

关键词：中国式现代化编后记革命纪念馆天津讲话历史文化街区以文化人考察调研优秀传统文化

晋西黄土区不同植被恢复阶段土壤生态化学计量特征

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水土保持研究 2025年第1期32卷 30-38+47页

作者：高连炜张红丽查同刚北京林业大学水土保持学院水利部水土保持监测中心

[目的]开展土壤生态化学计量特征随植被恢复进程的变化研究，探究植被恢复引起土壤养分变化规律及其作用机制，对认识植被恢复与土壤养分的关系，指导植被恢复实践具有重要意义。[方法]以晋西黄土区不同植被恢复阶段(撂荒地、草地、灌... 详细信息

[目的]开展土壤生态化学计量特征随植被恢复进程的变化研究，探究植被恢复引起土壤养分变化规律及其作用机制，对认识植被恢复与土壤养分的关系，指导植被恢复实践具有重要意义。[方法]以晋西黄土区不同植被恢复阶段(撂荒地、草地、灌木林、先锋阔叶林、针叶林)的5种林(草)地为研究对象，通过调查采样和室内分析，探究土壤生态化学计量特征随植被恢复的进程变化及其影响因素。[结果](1)随着植被的恢复，先锋阔叶林和针叶林阶段的SOC含量较上一阶段增加19.8%,土壤TN含量较上一阶段增加17.6%,而土壤TP含量较上一阶段减少12.4%;(2)随着植被恢复的发展，土壤C∶P和N∶P显著增加，C∶N的变化无明显规律，在先锋阔叶林和针叶林阶段的土壤C∶P较上一阶段增加26.6%;先锋阔叶林和针叶林阶段在0—40 cm土层的土壤N∶P较上一阶段增加40.2%,40—100 cm土层的土壤N∶P较上一阶段增加35.7%;土壤C∶N在不同植被恢复阶段间的变化未见明显规律，研究区土壤逐渐由C,N的限制转变为P的限制；(3)各植被恢复阶段土壤C∶P和N∶P主要与砂粒含量呈显著负相关，与孔隙度呈显著正相关，土壤C∶N与其他因子的相关性不明显。[结论]植被恢复有利于土壤C,N含量增加，改善土壤理化性质，在植被恢复过程应同时注重P元素的调控，以提高晋西黄土区植被生态恢复水平。

关键词：植被恢复土壤养分生态化学计量特征

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围绕乡土资源开展项目式学习

小学科学 2025年第2期 77-79页

作者：王振林济南市章丘区刁镇学区学校山东

项目式学习在激发学生科学学习兴趣、提升学生科学素养及促进地方文化传承方面有重要价值。围绕乡土资源开展项目式科学学习,可以有效解决乡村地区科学教育资源匮乏的问题。本文通过实践案例分析,展现乡土资源与科学课程标准的有效结合... 详细信息

项目式学习在激发学生科学学习兴趣、提升学生科学素养及促进地方文化传承方面有重要价值。围绕乡土资源开展项目式科学学习,可以有效解决乡村地区科学教育资源匮乏的问题。本文通过实践案例分析,展现乡土资源与科学课程标准的有效结合,提炼了小学科学教育中基于乡土资源开展项目式科学学习的应用策略,分析了实施过程中的问题和挑战,为广大乡村地区的科学教育提供一种可行且有效的路径。

关键词：小学科学项目式学习乡土资源

社会主义建设实践中的中华民族共同体认同意识——传承弘扬“两路”精神与铸牢中华民族共同体意识学术研讨会综述

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四川旅游学院学报 2025年第1期 98-100页

作者：王振宇四川旅游学院四川成都610100

2024年9月21日,传承弘扬“两路”精神与铸牢中华民族共同体意识学术研讨会在四川成都顺利召开。来自中国西藏信息中心、雅安市党史研究室、四川大学、西南交通大学、西华大学、四川师范大学、西藏民族大学、伊犁师范大学、四川旅游学院... 详细信息

2024年9月21日,传承弘扬“两路”精神与铸牢中华民族共同体意识学术研讨会在四川成都顺利召开。来自中国西藏信息中心、雅安市党史研究室、四川大学、西南交通大学、西华大学、四川师范大学、西藏民族大学、伊犁师范大学、四川旅游学院等科研院校的70余名专家学者齐聚蓉城,围绕新时期如何更好地传承和弘扬“两路”精神、深入挖掘“两路”精神对铸牢中华民族共同体意识所具有的独特价值和现实意义等议题展开研讨。会议达成了学术共识,拓宽了“两路”精神和铸牢中华民族共同体意识的研究思路,为推动新时期铸牢中华民族共同体意识提供了有益的指导和借鉴。

关键词： “两路”精神中华民族共同体认同意识