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FSAC赛车动力电池的复合冷却

湖北汽车工业学院学报 2024年第1期38卷 24-29页

作者：肖立董秀娟杨亚会兰建平王国强王思滕湖北汽车工业学院湖北十堰442002

针对中国大学生无人驾驶方程式赛车动力锂电池散热效率较低的问题,提出风冷与相变材料结合的复合冷却技术。基于一维生热模型与三维传热模型,研究锂电池模组在高倍率放电下的产热特性,采用ANSYS风冷下的电池温度分布,对铜排与极柱连接... 详细信息

针对中国大学生无人驾驶方程式赛车动力锂电池散热效率较低的问题,提出风冷与相变材料结合的复合冷却技术。基于一维生热模型与三维传热模型,研究锂电池模组在高倍率放电下的产热特性,采用ANSYS风冷下的电池温度分布,对铜排与极柱连接部分进行相变材料冷却,同时在模组间放置散热隔板进行相变材料冷却,进一步探究单体电池的最大温度分布。结果表明,单体电池最大温度降低到29℃,之间最大温差为2℃,电池散热效果得到优化。

关键词：动力锂电池产热特性温度复合冷却

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白鲜皮免疫调节机制的网络药理学分析及验证

动物营养学报 2024年第7期36卷 4706-4715页

作者：张鹏张皓越王思源滕明芳陈渝林吕秋凤沈阳工学院生命工程学院抚顺113122 沈阳农业大学动物科学与医学学院沈阳110866

本试验旨在探究白鲜皮的免疫调节能力及其机制。通过TCMSP数据库筛选出11个白鲜皮活性成分,利用GeneCard数据库和OMIM数据库预测到318个相关联的靶点基因,通过对药物靶点的筛选,获得63个疾病与药物共同的靶点。通过Cytoscape软件构建药... 详细信息

本试验旨在探究白鲜皮的免疫调节能力及其机制。通过TCMSP数据库筛选出11个白鲜皮活性成分,利用GeneCard数据库和OMIM数据库预测到318个相关联的靶点基因,通过对药物靶点的筛选,获得63个疾病与药物共同的靶点。通过Cytoscape软件构建药物-活性成分-靶点网络。使用Perl计算机程序语言对GO功能富集结果进行筛选和KEGG通路富集分析。通过腹腔注射环磷酰胺建立免疫抑制小鼠模型,用1.3、2.6、5.2 g/kg BW(按生药量计)的白鲜皮提取物灌胃免疫抑制小鼠2周后检测小鼠体重、免疫器官指数、血清细胞因子含量、血常规指标。结果显示:白鲜皮中的黄芩素、β-谷甾醇、木犀草素、白鲜明碱、前茵芋碱、槲皮素等化合物通过调节AKT1、IL6、IL1B、JUN、PTGS2、VEGFA等重要靶点,参与调节白细胞介素-17信号通路、肿瘤坏死因子信号通路,进而起到免疫调节的效果。小鼠免疫抑制试验发现,相比模型组,5.2 g/kg BW白鲜皮提取物对小鼠的体重没有产生显著影响(P>0.05),但极显著增加了小鼠的肝脏指数和脾脏指数(P<0.01);此外,5.2 g/kg BW白鲜皮提取物极显著提高了小鼠血清白细胞介素-2(IL-2)、干扰素-γ(IFN-γ)、免疫球蛋白A(IgA)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量(P<0.01)。本研究展现了白鲜皮免疫调节多成分、多靶点作用的特点,可为白鲜皮在畜禽健康养殖中的应用提供科学依据。

关键词：白鲜皮提取物网络药理学免疫调节小鼠

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基于FSAC的整车电子电气架构设计

基于FSAC的整车电子电气架构设计

基于内电势幅值/频率和网络有功/无功电流工作点的变换器并网交流系统小扰动线性化方法

2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：王思滕兰建平董冯雷肖立郭文韬湖北汽车工业学院

无人驾驶技术具有巨大的价值和应用前景,甚至以及可以作为衡量一个国家工业水平和科研实力的一个重要标志。为培养和选拔优秀的汽车人才和适应新时代汽车行业发展的需要,国内外举办了众多的无人驾驶赛事,大学生无人方程式大赛便是其中... 详细信息

无人驾驶技术具有巨大的价值和应用前景,甚至以及可以作为衡量一个国家工业水平和科研实力的一个重要标志。为培养和选拔优秀的汽车人才和适应新时代汽车行业发展的需要,国内外举办了众多的无人驾驶赛事,大学生无人方程式大赛便是其中之一。首届FSAC无人驾驶赛事于2017年召开,采用邀请参赛的方式。截至2021年举办的第五届FSAC赛事,已经有超过20支高校队伍参加。本文设计了一种适用于FSAC赛车的整车电子电气架构,设计开发整车控制器VCU、线控底盘系统控制器ECU、无人驾驶电气系统以及座舱仪表等子系统。经过实车验证,该架构能平稳支撑无人驾驶平台的运行,赛车在低速环境下表现良好、性能优异,能够成功完成比赛各动态项目。

关键词： FSAC 无人驾驶域集中式电子电气架构

来源： cnki会议评论

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 1081-1093,I0019页

作者：王思成袁小明强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

当今电力系统不明机理的振荡问题频发,亟需回归振荡的能量交换本质以认识和分析系统动态过程。系统受扰后设备将根据输入和输出有功/无功功率或电流不平衡调节内电势频率和幅值,进而调节网络中各设备端口有功/无功电流及设备输出功率。... 详细信息

当今电力系统不明机理的振荡问题频发,亟需回归振荡的能量交换本质以认识和分析系统动态过程。系统受扰后设备将根据输入和输出有功/无功功率或电流不平衡调节内电势频率和幅值,进而调节网络中各设备端口有功/无功电流及设备输出功率。在此闭环动态过程中内电势幅值/频率对应的设备储能与有功/无功电流对应的网络储能将在一定水平上彼此交换。因此,系统动态分析的工作点和相应的小扰动数学关系应当基于表征系统储能水平的内电势幅值/频率和有功/无功电流来进行确定和构建。然而,现有研究仍然缺乏对交流系统动态过程能量内涵的认识,目前尚未从能量角度开展认识和分析交流系统动态过程的相关工作。鉴于此,该文旨在提出基于内电势幅值/频率和有功/无功电流工作点的交流电力系统小扰动线性化方法。首先以变换器并网交流系统为例,从系统基本结构及其传输有功/无功的闭环运行原理出发,通过阐述在系统受扰后内电势幅值/频率和有功/无功电流不断迭代更新的闭环动态过程中变换器和网络在一定储能水平上相互交换有功/无功的机制,明确内电势幅值/频率和有功/无功电流的稳态直流量是交流系统的工作点,并澄清其所蕴含的有功/无功存储水平物理内涵。基于内电势幅值/频率和有功/无功电流工作点,该文提出描述变换器/网络的内电势幅值/频率和有功/无功电流间的激励-响应小扰动非线性关系及其线性化的物理认识和相应的线性化方法,然后结合仿真说明系统小扰动线性化关系的适用性,最终阐释小扰动初期交、直流电气量的动态演化行为。

关键词：交流系统系统振荡小扰动线性化工作点

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灵活性资源聚合参考模型与量化指标体系

电力系统自动化 2024年第3期48卷 1-9页

作者：王思远吴文传清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084 新型电力系统运行与控制全国重点实验室清华大学北京市100084

高比例新能源并网给电网带来了显著的波动性和不确定性,使受端电网面临可调节资源能力不足的问题,需要充分利用大量的灵活性资源参与电网调度并提供辅助服务。然而,灵活性资源的数量众多、分布广泛且特性各异,给资源的集中调控带来了新... 详细信息

高比例新能源并网给电网带来了显著的波动性和不确定性,使受端电网面临可调节资源能力不足的问题,需要充分利用大量的灵活性资源参与电网调度并提供辅助服务。然而,灵活性资源的数量众多、分布广泛且特性各异,给资源的集中调控带来了新的挑战,需要以集群的形式对灵活性资源进行管理和调度。为了更加准确地评估集群在电网调控中的作用,需要将灵活性资源进行聚合,并根据应用需求采用适当的量化指标衡量其性能。基于灵活性资源集群在电网调度和电力市场中的应用需求,提出了评估灵活性资源集群可调节能力的量化指标体系。根据物理特性,将其分为类发电机特性、类储能特性和共有特性3类。为了实现不同应用场景下对集群灵活性指标的量化评估,构建了由等效发电机和等效储能所组成的灵活性资源集群的聚合参考模型。此聚合参考模型具有直观的物理意义和良好的多重嵌套特性,并适用于多种时间尺度和多种能量形式,可以被用于计算特定应用场景下的量化性能指标,以及应用于分布式资源集群的异步调度、综合能源系统的联合优化调度、虚拟电厂参与电力市场的投标报价等多个场景中。

关键词：灵活性资源聚合参考模型量化指标体系高维多面体投影电力系统

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基于嫦娥五号月壤粒形特征的离散元模拟方法

岩土工程学报 2024年第4期46卷 833-842页

作者：王思远蒋明镜天津大学建筑工程学院天津300350 苏州科技大学土木工程学院江苏苏州215009 同济大学土木工程减灾国家重点实验室上海200092 同济大学土木工程学院岩土工程系上海200092

为满足当前中国探月任务中的“堪测、采、建”战略规划,获取更加贴近真实的月壤物理力学特性,考虑月壤颗粒形状的影响,结合嫦娥五号探月任务中的月壤颗粒图像,将月壤粒形特征与颗粒级配联系起来,提出考虑中国月壤粒形特征的离散元数值... 详细信息

为满足当前中国探月任务中的“堪测、采、建”战略规划,获取更加贴近真实的月壤物理力学特性,考虑月壤颗粒形状的影响,结合嫦娥五号探月任务中的月壤颗粒图像,将月壤粒形特征与颗粒级配联系起来,提出考虑中国月壤粒形特征的离散元数值模拟方法。首先,基于嫦娥五号探月任务获取的部分月壤颗粒图像,对颗粒的形状特征及尺寸信息进行提取,依据其球度特征将月壤的颗粒形态分为6类,并同月壤颗粒的粒形特征与颗粒尺寸建立对应关系;其次,结合本团队开发的三维离散元月壤接触模型,引入形状参数用以表征月壤颗粒的抗转动能力,进而在离散元中考虑月壤颗粒的粒形特征,最终建立考虑中国月壤粒形特征的离散元数值模型;通过与已知月壤试验结果的对比表明,该方法可将月壤颗粒形状的可变性直接映射到离散元中。在此基础上,通过与不考虑粒形特征的数值样进行对比,探究考虑月壤粒形特征的优势。结果表明:含嫦娥五号月壤粒形特征的离散元数值模型可以有效捕捉月壤力学行为的主要特征,为开展月球资源勘探及开发利用研究提供基础。

关键词：月壤粒形特征三轴压缩宏微观特性

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基于FSAC的无人驾驶方程式赛车设计

基于FSAC的无人驾驶方程式赛车设计

非传统安全挑战下的准军事力量安全角色重塑——基于土耳其、波兰和乌克兰的比较分析

2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：郭文韬兰建平张湘怡王思滕董冯雷叶子恒湖北汽车工业学院

中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)赛是各大高校学生团队与自主设计、研发、制造的无人驾驶方程式赛车比赛。本文基于东风HUAT无人驾驶赛车的设计流程,实现方法以及实现结果进行阐述,设计流程中对... 详细信息

中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)赛是各大高校学生团队与自主设计、研发、制造的无人驾驶方程式赛车比赛。本文基于东风HUAT无人驾驶赛车的设计流程,实现方法以及实现结果进行阐述,设计流程中对赛车的底盘、电子电气和无人算法进行叙述;实现方法中对赛车的视觉感知、路径规划和决策控制进行介绍;并对设计完成的赛车进行实际验证。最终保证东风HUAT无人驾驶赛车完成FSAC的各项比赛项目。

关键词： FSAC 视觉感知路径规划决策控制

来源： cnki会议评论

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国际展望 2024年第2期16卷 141-160,166页

作者：王思羽上海外国语大学上海全球治理与区域国别研究院上海201620

准军事力量是民族国家概念与西方现代军事制度的早期实践产物,是一种在组织结构、文化甚至职能上与军队类似的半军事化力量,并拥有显著的政治属性。19世纪至20世纪初期的脆弱民族国家雏体和激进的民族主义,共同拓展了非正规武力的使用... 详细信息

准军事力量是民族国家概念与西方现代军事制度的早期实践产物,是一种在组织结构、文化甚至职能上与军队类似的半军事化力量,并拥有显著的政治属性。19世纪至20世纪初期的脆弱民族国家雏体和激进的民族主义,共同拓展了非正规武力的使用空间和暴力的道德尺度,强化了军事精英群体在国家政治生活与议程中的影响与作用。这构成了一种准军事主义的社会性文化土壤,直至冷战末期都被镌刻并保留在一些国家的制度记忆与民族身份的象征符号中。21世纪全球性非传统安全挑战的上升推动了不同国家安全战略的调整,使准军事力量获得了新的安全角色转型契机。通过对土耳其、波兰和乌克兰不同准军事力量的形成、演变和当代角色调整的比较,可以发现三国的准军事力量的模糊性在制度和规范影响下弱化,且在军队与警察之间获得更清晰的角色定位,并从原先的文化产物转变为制度产物。

关键词：准军事力量非传统安全乌克兰波兰土耳其

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多模态交叉解耦的少样本学习方法

国防科技大学学报 2024年第1期46卷 12-21页

作者：冀中王思迪于云龙天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 浙江大学信息与电子工程学院浙江杭州310027

当前的多模态少样本学习方法忽视了属性间差异对正确识别样本类别的影响。针对这一问题,提出一种利用多模态交叉解耦的方法,通过解耦不同属性语义特征,并经过特征重建学习样本的本质类别特征,缓解类别属性差异对类别判别的影响。在两个... 详细信息

当前的多模态少样本学习方法忽视了属性间差异对正确识别样本类别的影响。针对这一问题,提出一种利用多模态交叉解耦的方法,通过解耦不同属性语义特征,并经过特征重建学习样本的本质类别特征,缓解类别属性差异对类别判别的影响。在两个属性差异较大的基准少样本数据集MIT-States和C-GQA上进行的大量实验表明,所提方法较现有方法有较大的性能提升,充分验证了方法的有效性,表明多模态交叉解耦的少样本学习方法能够提升识别少量测试样本的分类性能。

关键词：少样本学习多模态学习特征解耦属性