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基于长链非编码RNA调控ceRNA网络的缺血性脑卒中相关分子机制

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中国康复医学杂志 2024年第1期39卷 53-61页

作者：陈建敏王志勇张楠楠陈清法福建医科大学附属第一医院康复医学科福建省福州市350005 福建医科大学附属协和医院康复医学科

目的:利用生物信息学分析筛选缺血性脑卒中(IS)的差异表达基因,构建竞争性内源RNA(ce RNA)调控网络,探讨IS的相关分子机制。方法:从GEO数据库下载IS相关的mi RNA、m RNA和lnc RNA测序数据,借助R软件获取差异基因,通过star Base、mi RDB... 详细信息

目的:利用生物信息学分析筛选缺血性脑卒中(IS)的差异表达基因,构建竞争性内源RNA(ce RNA)调控网络,探讨IS的相关分子机制。方法:从GEO数据库下载IS相关的mi RNA、m RNA和lnc RNA测序数据,借助R软件获取差异基因,通过star Base、mi RDB和mi Rwalk数据库进行lnc RNA-mi RNA和mi RNA-m RNA关系预测,并构建ce RNA网络。预测与差异分析的结果取交集后筛选出差异靶基因(DETm RNAs),利用DAVID数据库进行KEGG和GO富集分析,String数据库构建蛋白互作网络(PPI),采用Cytoscape软件识别核心靶基因。结果:共筛选出存在明显差异表达的mi RNAs 20个,m RNAs 1512个,lnc RNAs 278个,并成功构建了5lnc RNAs-6mi RNAs-102m RNAs互作的ce RNA网络。筛选出的285个DETm RNAs所富集的功能主要包括染色质的组织、磷蛋白磷酸酶活性的负向调节和细胞周期等生物学过程,涉及白细胞经内皮迁移、血小板激活等信号通路,最终识别出排名前10的核心靶基因为CREB1、MAPK1、GSK3B、SP1、PIK3R1、NR3C1、NCOR1、NFATC1、SETD2、NSD1。结论:构建ce RNA网络有助于进一步认识IS的分子机制和筛选潜在的生物标志物,为后续康复治疗靶点的确定和制定康复策略提供一些线索。

关键词：缺血性脑卒中生物信息学 GEO数据库 ce RNA调控网络生物标志物

CFRP/AA6061自冲铆接过程及状态分析

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热加工工艺 2024年

作者：陈中傲黄晓明苏洲王志勇安徽理工大学机械工程学院滨州学院机电工程学院

基于碳纤维增强树脂基复合材料（carbon fiber reinforced plastics,CFRP）的断裂失效模型和AA6061铝合金的Johnson-Cook本构模型，对CFRP上板/AA6061下板的自冲铆接过程进行数值模拟，并通过铆接实验对仿真结果进行验证和分析。结果表... 详细信息

基于碳纤维增强树脂基复合材料（carbon fiber reinforced plastics,CFRP）的断裂失效模型和AA6061铝合金的Johnson-Cook本构模型，对CFRP上板/AA6061下板的自冲铆接过程进行数值模拟，并通过铆接实验对仿真结果进行验证和分析。结果表明：采用CFRP上板/AA6061下板的搭接方式可形成有效的内部互锁结构；通过仿真与实验对比，铆接质量参数误差保持在10%以内。通过接头截面分析，发现CFRP内部纤维主要发生纤维断裂和挤压破坏；铆接过程中，冲头载荷变化分为两个阶段，分别为CFRP刺穿过程和铝合金变形充填模具过程，冲头最大载荷为18.87k N;CFRP层间特征点应力沿厚度方向从上至下递增，铆接头最大应力集中分布在铆钉下方，为725.9 MPa。

关键词：复合材料层合板自冲铆接 AA6061 损伤形式

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太赫兹时域光谱成像增强算法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第8期57卷 779-786页

作者：王志勇赵浩男陈柏彤天津大学机械工程学院天津300350

低分辨率是扫描太赫兹时域光谱(THz-TDS)系统图像的一个重要缺点.本文提出了一种针对太赫兹时域光谱图像的超分辨率增强算法,该算法结合了多层感知机(MLP)和超分辨率卷积神经网络(SRCNN),创建了一个复合网络.本文算法针对太赫兹光谱图... 详细信息

低分辨率是扫描太赫兹时域光谱(THz-TDS)系统图像的一个重要缺点.本文提出了一种针对太赫兹时域光谱图像的超分辨率增强算法,该算法结合了多层感知机(MLP)和超分辨率卷积神经网络(SRCNN),创建了一个复合网络.本文算法针对太赫兹光谱图像的特点,通过引入新的目标函数,避免了传统机器学习算法需要采集或模拟生成大量训练集的弊端,实现了训练图像即目标图像的单幅光谱图像增强.为了实现这一目标,本文算法的基本原理是,让试件产生一个刚体位移,利用THz-TDS系统采集位移前后两幅三维(1个时间维,2个空间维)光谱图像作为输入数据.机器学习网络包括两部分:首先,利用一个MLP网络实现三维光谱图像到二维光强图像的转化;其次,采用传统针对二维图像的SRCNN网络获取一幅高分辨率图像,对位移前后图像处理后计算得到新的高分辨率图像的位移场,并将位移场方差作为目标函数,再通过机器学习算法,优化网络中的成像参数,实现太赫兹光谱图像的分辨率增强.典型验证性实验最终得到的峰值信噪比为42.65 dB,结构相似度为0.816,均比其他现有方法高,表明本文算法能获得良好的图像增强.

关键词：太赫兹时域光谱(THz-TDS) 光谱信息扫描成像图像增强

基于视锥距离和自适应权重卡尔曼滤波的多传感器融合算法

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中国公路学报 2024年第3期37卷 194-203页

作者：李杰张洛维王晓燕胡铮兰海王志勇王莉北京建筑大学机电与车辆工程学院北京102616 北京物资学院信息学院北京101149 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072

为提升智能驾驶系统的环境感知能力,采用多模态传感器并结合人工智能技术解决单模态传感器在环境感知方面存在识别效果差、易受干扰等问题。然而,跨模态传感器间的特征匹配仍存在问题,如特征表示不一致、感知误差、延迟误差等。为解决... 详细信息

为提升智能驾驶系统的环境感知能力,采用多模态传感器并结合人工智能技术解决单模态传感器在环境感知方面存在识别效果差、易受干扰等问题。然而,跨模态传感器间的特征匹配仍存在问题,如特征表示不一致、感知误差、延迟误差等。为解决这些问题,提出一种基于视锥距离度量的方法,构建了目标匹配矩阵,使用匈牙利算法进行帧间关联匹配。并引入自适应权重调节技术优化卡尔曼滤波算法,实现了低复杂度高效的跨模态传感器融合目标检测与跟踪。对比交并比(IoU)度量和欧氏距离度量,所提方法在骑行者和行人类别中,多目标跟踪准确度(MOTA)分别提升至81.22%和58.62%。研究结果表明,融合方法的均方根误差达到了0.349 0,相比相机和激光雷达单独预测方法分别减少了30.37%和30.53%,证实了所提出的自适应权重卡尔曼滤波融合跟踪方法的准确性。在KITTI数据集上的多目标跟踪实验测试,准确度达到了88.25%,与当前主流方法性能相当。在多种天气环境下的测试结果也展示了优异的性能,车辆、行人、骑行者的目标检测准确率分别达到了96.40%、75.51%和91.87%。相较于单一传感器,该融合方法在多种路况下表现出更优越的检测效果,提高了系统的可靠性与鲁棒性,为无人驾驶技术的进一步发展奠定了坚实基础。

关键词：汽车工程多目标跟踪传感器融合视锥距离卡尔曼滤波

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导向式活鱼分级装置设计及试验

渔业现代化 2024年第3期51卷 1-7页

作者：王志勇徐志强邹海生中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092 农业农村部远洋渔船与装备重点实验室上海200092

鱼类养殖过程中的大小分级有利于生长管理和饲料控制,提高养殖效益。针对目前国内活鱼分级劳动强度大、效率低等问题,设计了一种导向式活鱼分级装置,介绍了该分级装置的结构组成及工作原理,并对鱼体输送机构进行力学分析和参数设计。基... 详细信息

鱼类养殖过程中的大小分级有利于生长管理和饲料控制,提高养殖效益。针对目前国内活鱼分级劳动强度大、效率低等问题,设计了一种导向式活鱼分级装置,介绍了该分级装置的结构组成及工作原理,并对鱼体输送机构进行力学分析和参数设计。基于鱼类体质量和体型参数关系,测定了试验鲫鱼形态数据,并运用幂函数拟合方法得到鲫鱼体厚与体质量关系方程,作为分级通道间距设定依据。分级时通过调节分级通道两侧导鱼板之间的间距,设定分级通道适合待分级鱼的规格要求,利用鱼的体厚,通过分级通道实现分级。开展了活鱼分级性能试验,分级鱼体质量范围为0.14~0.33 kg,鱼体厚度范围为30~39 mm,并对进鱼输送速度为0.15、0.20、0.25 m/s三种条件下分别进行分级测试和效果分析。试验结果显示,在正常条件下分级准确率可以达到90%以上,合适的输送速度和分级通道间距设定效率更高。研究表明,该导向式分级装置能够快速、准确地对活鱼进行分级,提高养殖过程机械化作业效率。

关键词：活鱼分级导向鱼类形态推杆链条输送

一种利用InSAR相干图的干旱地区采空区检测方法

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遥感信息 2024年第2期39卷 36-42页

作者：郑希望李振今朱野王志勇浙江省自然资源征收中心杭州310007 山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 测绘工程国家级实验教学示范中心(山东科技大学) 山东青岛266590

针对采空区快速检测的需要,探讨利用雷达干涉测量(InSAR)技术生成的相干图检测地下采矿活动造成的采空区的可行性。基于InSAR技术,重点分析InSAR相干图在干旱地区的相干性特征及低相干区与煤矿采空区的相关性。在此基础上,构建了一种基... 详细信息

针对采空区快速检测的需要,探讨利用雷达干涉测量(InSAR)技术生成的相干图检测地下采矿活动造成的采空区的可行性。基于InSAR技术,重点分析InSAR相干图在干旱地区的相干性特征及低相干区与煤矿采空区的相关性。在此基础上,构建了一种基于InSAR低相干区的煤矿采空区快速识别方法,利用InSAR相干图和自然断点分级法对大范围内可能发生的采空区进行广域识别与快速检测。以哈密市某煤矿为实验区,利用2020—2023年的28景Sentinel-1雷达数据,检测出InSAR相干图中的低相干区范围,获取了煤矿采空区的位置及范围。通过光学影像辅助验证,该方法对采空区识别的IoU和precision分别达到72.40%和96.40%。该方法为干旱地区的煤矿采空区的广域识别与检测提供了一条新的技术途径。

关键词： InSAR 相干性地面沉陷采空区干旱地区自然断点分级法

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基于蜣螂优化的改进粒子群算法

重庆邮电大学学报（自然科学版） 2024年第3期36卷 533-542页

作者：易云飞王志勇施运应广西师范大学计算机科学与工程学院广西桂林541000 河池学院大数据与计算机学院广西河池546300

针对标准粒子群算法存在的局部最优、早熟和慢收敛等问题,提出了一种新的粒子群更新方法。改进了算法惯性权重,引入一种新的更新方式;借鉴蜣螂优化算法中蜣螂滚球、繁殖、觅食和偷窃行为,将基本粒子群的操作划分为寻优、变异、波动和跳... 详细信息

针对标准粒子群算法存在的局部最优、早熟和慢收敛等问题,提出了一种新的粒子群更新方法。改进了算法惯性权重,引入一种新的更新方式;借鉴蜣螂优化算法中蜣螂滚球、繁殖、觅食和偷窃行为,将基本粒子群的操作划分为寻优、变异、波动和跳跃,从而提高了算法的全局寻优能力和收敛速度,并避免了早熟问题。通过与其他9种智能算法进行实验对比表明,在10个基准测试函数中,基于蜣螂优化的改进粒子群算法在寻优能力和收敛速度方面表现出色,证实了该算法的优越性。

关键词：蜣螂优化改进粒子群算法操作划分优越性

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獐牙菜属四种植物花蜜特征的比较

生物多样性 2024年第1期32卷 40-48页

作者：文诗嘉邓敏学吴丁王志勇任宗昕海南大学林学院海口570228 景德镇学院江西省特色资源生物多样性重点实验室江西景德镇334000 中国科学院昆明植物研究所东亚植物多样性与生物地理学重点实验室昆明650201

花蜜的分泌特征在种间、种内以及植株内不同花朵间的变异决定了花朵对访花动物的吸引和访花模式,进而影响传粉效率和植物繁殖成功。然而,我们对花蜜分泌特征变异性的认识还不够深入,缺乏野外实验数据。研究选取龙胆科獐牙菜属(Swertia)... 详细信息

花蜜的分泌特征在种间、种内以及植株内不同花朵间的变异决定了花朵对访花动物的吸引和访花模式,进而影响传粉效率和植物繁殖成功。然而,我们对花蜜分泌特征变异性的认识还不够深入,缺乏野外实验数据。研究选取龙胆科獐牙菜属(Swertia)4种同域分布的植物,即獐牙菜(S.bimaculata)、西南獐牙菜(S.cincta)、贵州獐牙菜(S.kouitchensis)和紫红獐牙菜(S.punicea)为研究对象,开展花蜜特征及其变异性的研究。通过比较种内套袋24 h和自然状况下花朵的3个花蜜特征,即花蜜体积、糖浓度和含糖量(重量)的异同,以及同一植株不同花朵间花蜜特征的差异,试图阐明花蜜特征在种间、种内植株间和个体内的变异性。结果显示獐牙菜属4种植物的花蜜特征有显著差异;套袋24h处理和自然状态花朵的花蜜特征大多有显著差异,仅有獐牙菜和贵州獐牙菜的糖浓度在两种处理间差异不显著;相邻两朵花的糖浓度都具有显著正相关,然而,花蜜体积和糖含量在相邻花朵间的相似性较低;相邻两朵花花蜜特征的正相关在套袋处理花中高于自然状态,显示自然状态下花蜜特征的高变异性。研究结果表明花蜜的变异性包括:(1)花蜜的种间差异可能与传粉昆虫类群有关;(2)同一植株相邻花朵间花蜜糖浓度显著相关,表明花蜜体积和含糖量相互调节使得花蜜糖浓度保持在相似区间内;(3)花蜜特征在个体间和花朵间较高的变异性可促使传粉者在植株间访问,从而提升植物繁殖成功率。

关键词：花蜜分泌规律变异蜜腺糖浓度

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基于自抗扰理论的舰载武器随动控制研究

导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第3期 57-64页

作者：张杨王志勇王缜姜宗民北京航天发射技术研究所北京100076

舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。... 详细信息

舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。为进一步提高控制器的控制效果,提出粒子群算法进行了控制器的智能化参数寻优,经过仿真分析及样机试验验证了自抗扰控制器在提高系统随动跟踪快速性、精准性及鲁棒性的作用。

关键词：舰载武器随动跟踪自抗扰控制参数优化粒子群算法