基于自抗扰理论的舰载武器随动控制研究
Servo-control Strategy of Shipborne Weapon based on Active Disturbance Rejection Theory作者机构：北京航天发射技术研究所北京100076
出 版 物：《导弹与航天运载技术（中英文）》 (Missiles and Space Vehicles)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：57-64页
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：舰载武器 随动跟踪 自抗扰控制 参数优化 粒子群算法
摘 要：舰载平台在复杂海面风浪环境下保持姿态的稳定,是舰载武器工作的重要基础。针对舰载平台的姿态稳定控制,设计了自抗扰控制器提高了舰载平台对目标角度随动跟踪的精度,并保证了系统快速响应,抑制风浪扰动及负载扰动等不确定因素的影响。为进一步提高控制器的控制效果,提出粒子群算法进行了控制器的智能化参数寻优,经过仿真分析及样机试验验证了自抗扰控制器在提高系统随动跟踪快速性、精准性及鲁棒性的作用。
维普期刊数据库
同方期刊数据库