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基于非奇异快速终端滑模的多水面船固定时间协同控制

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控制与决策 2024年第8期39卷 2637-2646页

作者：王元慧任哲达邵兴超王心玮哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案,该方案可保证协同控制系统的全局固定时间稳定性.首先,设计一个... 详细信息

针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案,该方案可保证协同控制系统的全局固定时间稳定性.首先,设计一个固定时间扩张状态观测器,用于估计速度和集总干扰(包括时变海洋环境干扰和模型参数不确定性);其次,设计一种新型的固定时间辅助动态系统处理输入饱和;再次,基于固定时间非奇异快速终端滑模面提出一种分布式抗饱和的滑模控制器,消除系统的奇异性,并且使得收敛时间上界独立于系统的初始状态;最后,为了避免在编队控制律中使用邻船的加速度,设计一种改进的一致鲁棒精确微分器估计邻船的加速度信息.仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词：多水面船系统固定时间扩张状态观测器固定时间非奇异快速终端滑模控制器输入饱和一致鲁棒精确微分器

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哲学性在中国哲学书写中的贯彻——以张学智《中国哲学概论》为视角

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中国哲学史 2024年第2期 27-32页

作者：王心竹中国政法大学人文学院

哲学之所以为哲学,既需要满足其外在的形式要求,又要具有内在的哲学性。中国哲学正是在近现代以来中西文化碰撞的背景下,借助西方哲学的形式,激活并外显其内在的哲学性。中国哲学古已有之,近代以来借助所谓哲学的形式,使得其内容表现得... 详细信息

哲学之所以为哲学,既需要满足其外在的形式要求,又要具有内在的哲学性。中国哲学正是在近现代以来中西文化碰撞的背景下,借助西方哲学的形式,激活并外显其内在的哲学性。中国哲学古已有之,近代以来借助所谓哲学的形式,使得其内容表现得更加鲜明。《中国哲学概论》最显著的特征是彰显中国哲学的哲学性,这点是通过著作中提出的两个形式系统来展开的,即纵的系统和横的系统。横的系统展开为形上学、知识论与逻辑学、政治哲学、伦理学,纵的系统则以“天人视域中的中国哲学”为题勾勒中国哲学史发展的概貌。

关键词：《中国哲学概论》中国哲学中国哲学史哲学性

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从“后种族社会”论的由来看美国社会的分裂

史学集刊 2024年第1期 49-59页

作者：王心扬香港科技大学人文社会科学学院中国香港

种族歧视是美国历史上一个不可抹去的污点。然而,随着奥巴马在2008年当选总统,美国社会上出现了一股“后种族社会”论的思潮。“后种族社会”论的源头可以追溯到20世纪60年代,当时联邦政府推出了《平权法案》,旨在改善少数族裔在就业和... 详细信息

种族歧视是美国历史上一个不可抹去的污点。然而,随着奥巴马在2008年当选总统,美国社会上出现了一股“后种族社会”论的思潮。“后种族社会”论的源头可以追溯到20世纪60年代,当时联邦政府推出了《平权法案》,旨在改善少数族裔在就业和教育方面处于劣势的状况。而白人群体则宣称,针对少数族裔整体的歧视已经被铲除,升学和就业需靠自身努力,而不应该依赖政府的政策。虽然否定美国依然存在种族歧视的观点有明显缺陷,但诸多白人仍坚持这一看法,因为其有助于推翻《平权法案》。同时,强调种族歧视依然存在并以此来支持《平权法案》的阵营,也不会从自己的立场后退。上述现象反映了美国社会在种族问题上难以弥合的分裂。

关键词：种族歧视平权法案招生配额制后种族社会

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高清晰视频会议专用网解决方案应用研究

中国交通信息产业 2008年第3期 85-87页

作者：王心毅吉林省交通科学研究所

建设一个成熟的视频会议系统,可以节省大量的差旅费用,降低企业运营成本;减少在旅途中的时间,提高工作效率;提高上级单位与下级单位之间的沟通和协作,提高响应效率;缩短上级领导的决策周期;随时可以召集和举行会议和培训;可以远程交换数... 详细信息

建设一个成熟的视频会议系统,可以节省大量的差旅费用,降低企业运营成本;减少在旅途中的时间,提高工作效率;提高上级单位与下级单位之间的沟通和协作,提高响应效率;缩短上级领导的决策周期;随时可以召集和举行会议和培训;可以远程交换数据,核对账目,协同审批文件;外地人员可以通过互联网参与本地会议。

关键词：视频会议系统专用网高清晰应用运营成本工作效率交换数据高响应

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环境风下高铁双弓-网系统动态受流特性研究

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 320-329,411,412页

作者：陈小强张玺王英王心仪兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 中国中车株洲电力机车研究所有限公司株洲412000 西南交通大学电气工程学院成都610031

为了研究环境风对高速铁路双弓-网系统动态受流性能的影响,首先,以位于我国西部大风区的兰新高铁为研究对象,基于模态分析法建立双弓-网耦合系统模型;其次,运用空气动力学理论推导作用于接触网线索上的环境风载荷;然后,考虑横风向空气... 详细信息

为了研究环境风对高速铁路双弓-网系统动态受流性能的影响,首先,以位于我国西部大风区的兰新高铁为研究对象,基于模态分析法建立双弓-网耦合系统模型;其次,运用空气动力学理论推导作用于接触网线索上的环境风载荷;然后,考虑横风向空气阻尼的影响,探究空气阻尼作用下双弓受流特性;最后,采用4阶自回归(autoregression,简称AR)模型建立接触网沿线脉动风场,着重分析风速和风攻角对双弓受流的影响。结果表明:横风向空气阻尼对双弓受流产生的影响较小;脉动风下风速越大则风向越趋于垂向,双弓受流性能更易恶化;后弓受流性能相较前弓对风速和风攻角的变化更加敏感。双弓-网系统风振响应分析可为优化风环境下弓网受流质量和接触网防风参数设计提供参考。

关键词：高速铁路双弓-网系统空气阻尼脉动风弓网受流

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混凝土桥梁检测与加固技术的应用

吉林交通科技 2018年第1期 39-40页

作者：王心毅吉林省交通科学研究所

本文对混凝土桥梁检测内容、技术、设备、方法及加固技术进行了简要概述。

关键词：混凝土桥梁检测加固

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长春-四平高速公路机电系统的防雷应用研究

吉林交通科技 2008年第3期 61-63页

作者：王心毅吉林省交通科学研究所

针对高速公路机电工程，阐述在施工中采取的防雷技术要点及技术措施，以防止雷击事故的发生，避免造成机电系统或设备损坏。

关键词：高速公路机电防雷

数实融合的环境减排效应 ——基于288个地级市的计量检验

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数实融合的环境减排效应 ——基于288个地级市的计量检验

作者：王心宜内蒙古财经大学

学位级别：硕士

数实融合指数字经济和实体经济深度融合发展。当前,我国正处于积极推进数字产业化和产业数字化的进程中,在此背景下数字经济迅速发展、扩张,是我国经济增长的重要牵引力量。数实融合发展是历史潮流,大势所趋,高质量推进数实融合有助于... 详细信息

数实融合指数字经济和实体经济深度融合发展。当前,我国正处于积极推进数字产业化和产业数字化的进程中,在此背景下数字经济迅速发展、扩张,是我国经济增长的重要牵引力量。数实融合发展是历史潮流,大势所趋,高质量推进数实融合有助于进一步提升我国数字经济发展质量,更好促进实体经济平稳发展。本文利用耦合协调模型测度了我国288个地级市(直辖市)的数实融合发展水平,从数字基础设施、数字业务发展、实体经济发展规模、实体经济效益等方面综合构建发展水平评价指标体系,其中数字经济子系统和实体经济子系统的发展水平由熵值法确定评价指标权重,两个子系统的权重相同;并通过非整次RSR法综合评价了环境污染减排水平;运用个体、时间双固定的面板固定效应模型,从数实融合的角度探究了环境污染减排的影响因素、异质性和作用机制。测度结果显示,2011年至2020年间,我国数实融合水平的均值呈现上升趋势,数实协调程度整体上逐年攀升,实现了协调等级的跃升。同时,数实协调程度在不同市间的差异越来越明显,呈现出在地域层面发展不均衡的形式。东部地区超半数地级市表现为数字经济发展与实体经济发展中度协调,而在中部、西部和东北地区则是低度协调发展占主导地位,数实融合存在巨大的深化空间。在空间格局上,数实融合水平的分布存在区域聚集现象,其中东部地区最为明显,融合水平显著优于其他地区,而京津冀、长三角、珠三角城市群的发展在东部地区中表现突出。我国环境污染减排水平整体呈现上升趋势,重污染区域聚集程度降低,生态环境质量持续改善。实证结果表明,数字经济与实体经济融合能产生显著的环境减排效应。此外,对外开放程度、人力资本均对减排效应产生正向促进作用;绿色投资、科学技术预算支出对减排有着不同程度的负向影响,这是数实融合发展初级阶段的必经过程,往往会出现与预期效果相悖的情况;人口密度大、与省会距离近、经济发展水平接近也在一定程度上表现出环境污染减排水平降低的状况。从异质性角度来看,数实融合的环境减排效应存在个体差异性。在地域差异上,无论按经济地带划分还是按“胡焕庸线”分隔,均表明数实融合作用于我国偏东地区减排效应的正向影响显著。在三大城市群间的差异中,数实融合对京津冀城市群环境污染排放的降低效果最优,城市群内中心城市的发展能力起到至关重要的作用。数实融合在城市规模较大的个体中对减排的促进优化成效更突出。城镇化在数实融合的环境减排效应中起到正向影响作用,在城镇化程度更低的个体中作用效果更显著。机制分析结果显示,产业结构高级化在一定程度上遮掩了数实融合对环境污染减排的正向影响,同时,通过抑制城市创新发展,能够促进数实融合对环境污染减排的正向影响。对于这一与预期相悖的结论,本文提出三点可能会导致上述作用路径出现的原因:一是当前我国数实融合水平仍处在初级阶段,低等级协调的数实融合尚未能够有效的促进产业结构升级优化,;二是数字经济的蓬勃发展催生出了平台经济,线上交易量井喷式增长的同时,实体经济正遭受巨大冲击,难以并驾齐驱,协调发展;三是数实融合的深化需要新旧动能接续转换,而新技术的研发必然会在一定时期内重创企业利润,以至于企业不愿成为“创新者”。基于以上实证分析,为促进数字经济与实体经济进一步融合发展,凭借数实深度融合实现环境污染减排,本文从以下三个方面提出建议:一是加速数字产业化和产业数字化的发展脚步,鼓励科学技术创新,推动产业结构升级;二是大力推进区域协同发展;三是转变政府管理方式。

关键词：数实融合环境污染减排面板数据模型中介效应

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引文情感识别研究进展及评述

情报理论与实践 2024年第1期47卷 173-181,189页

作者：王心玥赵丹群北京大学信息管理系北京100871

[目的/意义]引文情感识别是全文本计量时代引文内容分析的重要研究议题之一,它与引文动机/功能识别、引文主题分析、引文摘要自动生成等存在较强的关联性,可为学术评价、知识图谱构建/绘制等问题的解决提供有效的研究支撑,具有较高研究... 详细信息

[目的/意义]引文情感识别是全文本计量时代引文内容分析的重要研究议题之一,它与引文动机/功能识别、引文主题分析、引文摘要自动生成等存在较强的关联性,可为学术评价、知识图谱构建/绘制等问题的解决提供有效的研究支撑,具有较高研究价值。[方法/过程]通过文献调研分析,从引文语料集创建、情感词典使用、情感识别算法应用及存在问题4个方面,对国内外引文情感识别的研究进展进行全面梳理和分析评述。[结果/结论]引文情感识别已从早期的基于情感词典方法发展到当前基于机器学习算法的新阶段,并正由传统机器学习进一步向深度学习推进。亟待解决的主要问题有:(1)缺乏大规模高质量的引文语料集,对引文语料蕴含的特有价值(引文特征)的挖掘利用严重不足;(2)情感词典方法严重依赖情感词典自身的完备性,机器学习算法(分类模型)的参数优化及识别效果仍有提升空间,对两类方法的有机融合利用尚需深入探索;(3)更细粒度和更多维度的引文情感识别研究及相关应用实践有待进一步拓展和深化。

关键词：引文情感识别引文情感分析引文内容分析情感词典机器学习