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基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 319-325,335页

作者：贾继超祁帅夏家和寇得民刘鑫航天科技集团九院16所西安710100 西安飞行自动控制研究所西安710065

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含... 详细信息

针对无外界参考信息的双惯导系统长期使用后系统参数发生变化导致导航精度降低,且系统间缺少信息融合的问题,提出了一种同等精度双惯导协同误差估计与信息融合算法。首先以两套旋转式惯导间相对速度误差与位置误差作为观测量,建立包含陀螺和加速度计零偏的导航误差模型。然后分析了不同转序下各状态量的可观测性,采用Kalman滤波对各参数进行有效估计,估计完成后对双惯导系统进行误差补偿及信息融合。仿真结果表明,所提算法对陀螺零偏估计精度优于0.002(°)/h,加速度计零偏估计精度优于4μg,在抑制误差发散的同时,提高了旋转式惯导导航精度。

关键词：双惯导系统旋转调制误差估计数据融合

黑豆-乳清双蛋白膳食对脂多糖诱导肠屏障损伤大鼠的保护作用

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食品工业科技 2024年

作者：孟维洪李志明张家瑜舒欣梁得福庄柯瑾张东杰黑龙江八一农垦大学食品学院黑龙江省农产品加工与质量安全重点实验室国家杂粮工程技术研究中心

本研究旨在探讨黑豆-乳清双蛋白（Black Bean-Whey Double Protein，B-W DP）膳食对脂多糖（Lipopolysaccharide，LPS）诱导肠屏障损伤大鼠的保护作用，以SD大鼠为试验对象，饲喂低、中、高剂量的B-W DP对其进行28天膳食干预，随后采用... 详细信息

本研究旨在探讨黑豆-乳清双蛋白（Black Bean-Whey Double Protein，B-W DP）膳食对脂多糖（Lipopolysaccharide，LPS）诱导肠屏障损伤大鼠的保护作用，以SD大鼠为试验对象，饲喂低、中、高剂量的B-W DP对其进行28天膳食干预，随后采用脂多糖诱导大鼠肠屏障损伤。通过H&E染色观察大鼠的肠道形态、免疫组化检测紧密连接蛋白表达量、实时荧光定量PCR对TLR4、MyD88的表达水平进行测定。结果表明，与低剂量和高剂量B-W DP相比，中剂量的B-W DP能够极显著（P明显，使TLR4和MyD88的表达水平分别降低了37.25%和33.04%。综上，中剂量B-W DP可改善肠道形态，提高肠道的消化吸收能力，增加紧密连接蛋白的表达量，维持上皮细胞完整，降低肠道通透性，下调TLR4和MyD88的表达水平，减轻炎症反应，对LPS诱导的肠屏障损伤产生了有效的保护作用。

关键词：黑豆-乳清双蛋白脂多糖肠屏障损伤肠道形态紧密连接蛋白

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基于深度学习的防护装备检测算法研究

基于深度学习的防护装备检测算法研究

作者：姚得旭齐鲁工业大学

学位级别：硕士

目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,随着深度学习技术的迅速发展和卷积神经网络(CNN)的广泛应用,目标检测在自动驾驶、安全监控、医疗诊断等诸多领域呈现出巨大的应用潜力。在施工现场的防护装备检测方面,研究者们提出了多种... 详细信息

目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,随着深度学习技术的迅速发展和卷积神经网络(CNN)的广泛应用,目标检测在自动驾驶、安全监控、医疗诊断等诸多领域呈现出巨大的应用潜力。在施工现场的防护装备检测方面,研究者们提出了多种高效的目标检测算法,这些算法不仅为安全生产提供了有力的技术支持,而且在实际应用中取得了显著成效,为有效防范生产事故、保障工人安全做出了重要贡献。尽管深度学习技术在目标检测方面显著提升了检测效率,但在复杂施工场景和恶劣天气条件下,常见的遮挡、目标形变、复杂背景、光照条件以及天气状况变化等因素会导致防护装备的检测精度下降,容易出现漏检和误检等问题。为了解决复杂施工场景和恶劣天气条件下的防护装备检测难题,本文把安全帽作为防护装备检测的主要研究对象,通过对基于深度学习的目标检测算法进行研究,对YOLOv5算法进行针对性的改进,旨在提升实际应用场景中的防护装备检测性能。同时,通过安全帽检测技术的优化与完善,为防护服、防护面罩等防护装备的检测性能提升提供有价值的参考。本文的主要研究内容和贡献如下:(1)针对复杂施工场景中,安全帽检测性能易受遮挡、光照变化、目标形变等因素影响的问题,本文提出了一种基于YOLOv5的改进目标检测算法:DMO-YOLOv5。该算法首先对YOLOv5的检测尺度进行改进,通过增加检测尺度,使算法提高对更小目标的特征提取能力。然后,添加多光谱通道注意力(MSCA)机制,动态调整特征通道的权重,以增强算法对目标的特征学习,同时解决全局平均池化(GAP)导致的信息丢失问题。最后对激活函数、边界框回归损失函数和后处理方法进行了改进。采用Mish激活函数来提高算法的泛化能力,并解决Leaky Re LU激活函数导致的梯度爆炸问题;采用CIo U损失函数来提高边界框回归的精度,同时加速预测框的收敛速度;采用DIo UNMS作为后处理方法,提高对被遮挡目标预测框的滤波能力。最终,经过实验验证,改进后的检测算法在检测性能上优于其它几种著名算法。(2)针对恶劣天气条件下,能见度低、图像模糊、光照不均等因素严重影响安全帽检测性能的问题,本文提出了一种基于YOLOv5的改进的目标检测算法:RDC-YOLOv5。首先,该算法在检测前设置恢复网络来增强图像中的特征细节信息,增强网络对模糊背景下特征细节信息的学习,缓解因图像质量下降引起的检测难题。其次,增加检测尺度,提高对更小目标以及模糊边缘特征信息的提取能力。最后,设置跨层连接机制,进一步放大浅层网络中目标的细粒度特征,从而进一步加强算法对目标细节特征的提取能力。该算法在多个公开数据集上进行了测试,验证了其具有更出色的检测效果和鲁棒性。

关键词：目标检测 YOLOv5 注意力机制防护装备安全帽

基于磁流体力学模型与模型预测控制的地磁暴期间超高压、特高压电网电压波动平抑优化调度

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电工技术学报 2024年第13期39卷 4003-4014页

作者：辛文凯王泽忠刘春明王古玥高电压与电磁兼容北京市重点实验室(华北电力大学) 北京102206 华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

地磁暴期间,电网中的变压器受到地磁感应电流(GIC)影响而导致无功损耗会显著增大,这种不确定的、突发群发的无功扰动会引发电网电压波动。超高压、特高压电网由于其特殊的电气特性更容易受到地磁暴的侵害,造成电压跌落至不合格区间甚至... 详细信息

地磁暴期间,电网中的变压器受到地磁感应电流(GIC)影响而导致无功损耗会显著增大,这种不确定的、突发群发的无功扰动会引发电网电压波动。超高压、特高压电网由于其特殊的电气特性更容易受到地磁暴的侵害,造成电压跌落至不合格区间甚至引发电压崩溃而导致大规模停电。该文以地球三维磁流体力学(MHD)模型预测的地磁扰动(GMD)为基础,采用模型预测控制(MPC)方法修正MHD模型计算的无功扰动并调整可控主导节点的注入功率进行优化调度,平抑地磁暴期间超高压、特高压电网电压波动。该文还以华东超高压、特高压电网为算例,仿真对比了特大地磁暴发生期间电网实施优化调度前后的电压波动,并提出了波动率指标验证了所提方法的有效性,为保证地磁暴期间的电压稳定性和合格率提供了指导。

关键词：地磁暴地磁感应电流电压波动磁流体力学无功扰动

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一种废机油型乳化炸药水相配方的研究与应用

爆破器材 2024年第1期53卷 36-42页

作者：常剑王林剑王授柏谢烽徐博明北方爆破科技有限公司北京100089

在研究废机油资源化应用的基础上,对国外某特大型矿山使用的乳化炸药的成本进行优化,制备了以少量氯化钠代替硝酸钠作为水相添加剂的废机油型乳化炸药,并对其水相析晶点、储存期、泵送次数、抗颠簸性能、爆速及爆后岩石块度进行基础性... 详细信息

在研究废机油资源化应用的基础上,对国外某特大型矿山使用的乳化炸药的成本进行优化,制备了以少量氯化钠代替硝酸钠作为水相添加剂的废机油型乳化炸药,并对其水相析晶点、储存期、泵送次数、抗颠簸性能、爆速及爆后岩石块度进行基础性试验研究。结果表明:添加氯化钠可以降低水相析晶点10℃左右;制备的乳化炸药储存稳定性良好,满足多次泵送和长距离运输的需求;爆速可以到达4600 m/s以上;殉爆距离为14 cm。虽性能略有降低,但不影响正常使用,爆破后的岩石块度符合矿山铲运要求。相比原有配方,废机油型乳化炸药的成本可以节约49.59美元/t,具有一定的实用价值和经济效益。

关键词：乳化炸药水相废机油氯化钠爆速

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基于BLSTM的手语识别方法研究

基于BLSTM的手语识别方法研究

作者：余得水重庆理工大学

学位级别：硕士

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高熵合金主元元素的作用探讨

兵器材料科学与工程 2024年第1期47卷 112-121页

作者：郭珉黄伟明赵博文王惜韩继龙中国兵器科学研究院宁波分院浙江宁波315103

合金的性能首先取决于材料的组元,这是材料的基因,准确设计合金元素对材料力学性能的相应变化是建立成分-结构-性能关联性的关键环节。本文从高熵合金概念出发,综述了高熵合金的有关研究文献,详细介绍了多种常用高熵合金元素的功能作用... 详细信息

合金的性能首先取决于材料的组元,这是材料的基因,准确设计合金元素对材料力学性能的相应变化是建立成分-结构-性能关联性的关键环节。本文从高熵合金概念出发,综述了高熵合金的有关研究文献,详细介绍了多种常用高熵合金元素的功能作用,总结了主元元素对高熵合金组织和性能的影响,展望了高熵合金未来的发展趋势,以期对高熵合金开发和应用提供有益参考。

关键词：高熵合金主元元素力学性能

CYGNSS信号对降水的时空响应及其驱动因子分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 109-121页

作者：严清赟王戴乐南京信息工程大学遥感与测绘工程学院江苏南京210044

近年来,星载全球导航卫星系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术被广泛应用于地表水文监测,但针对降水,特别是其与飓风全球导航卫星系统(cyclone global navigation satellite system,CYGNSS)信号的响应机制研究仍有限。以中国广东省为研究区域,基于距平指数和相关分析方法,探究不同尺度下研究区2019—2020年逐月的CYGNSS反射率和降水的时空响应关系,综合考虑驱动因子如数字高程模型(digital elevation model,DEM)、坡度、土壤类型、土地覆盖类型和归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI),并基于地理探测器分析各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力。研究发现:(1)在2019—2020年内,月平均CYGNSS反射率值和降水量均呈现明显的季节性差异,并且二者变化趋势近乎保持同步,这验证了CYGNSS信号在监测降水方面的潜力。(2)随着空间尺度的增大,CYGNSS信号和降水呈现的正相关性逐渐增强。(3)在不同空间尺度下,DEM和坡度较小(地势较平坦)的地区、土地覆盖类型为耕地的区域,以及较低到中等植被覆盖地区的CYGNSS信号和降水之间的正相关性更强。而不同尺度下土壤类型对CYGNSS信号和降水响应关系的影响存在差异。(4)各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力按大小依次排序为DEM>NDVI>坡度>土地覆盖类型>土壤类型,并且随着尺度越大,各驱动因子的影响力越强。该研究有助于对地表水文变化进行准确评估,为降水监测和水资源管理提供决策支持。

关键词：飓风全球导航卫星系统 GNSS反射测量技术降水时空响应驱动因子

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习近平民族工作的原则与方法研究

青海民族大学学报(社会科学版) 2024年

作者：杨虎得杨蕊铭青海民族大学

民族工作的原则和方法是习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想的重要组成部分。本文从必须加强党对民族工作的领导、必须全面把握我国统一的多民族国家的国情、切实帮助少数民族和民族地区加快发展等三个方面阐释习近平民族工... 详细信息

民族工作的原则和方法是习近平总书记关于加强和改进民族工作的重要思想的重要组成部分。本文从必须加强党对民族工作的领导、必须全面把握我国统一的多民族国家的国情、切实帮助少数民族和民族地区加快发展等三个方面阐释习近平民族工作的重要原则；从民族工作重在交心、要见物更要见人、对少数民族流动人口不能采取“关门主义”态度等方面阐释其民族工作的重要方法。提出学习、领会习近平民族工作原则和方法，有利于坚定中国特色解决民族问题的道路自信、有利于推动民族工作高质量发展、有利于贯彻落实新时代民族工作主线。

关键词：民族工作原则民族工作方法习近平