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基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制

兵工学报 2014年第10期35卷 1707-1715页

作者：黄郁馨王彤宇林琳长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 中国北方车辆研究所北京100072

月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并... 详细信息

月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中,并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性,为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。

关键词：控制科学与技术移动系统整车模型滑转率控制滑模变结构控制

氧化铁忆阻器中缺陷态诱导的模拟型阻变及突触双脉冲易化特性

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无机材料学报 2023年第4期38卷 437-444页

作者：王彤宇冉皓丰周广东西南大学人工智能学院重庆400715 西南大学类脑计算与智能控制重庆市重点实验室重庆400715

模拟型阻变突触特性能够为神经形态计算提供高的计算精度并避免计算过程中带来的电导卡滞、跃变以及失效等问题。模拟生物突触在刺激脉冲下的行为,能够更好地揭示电子器件的仿生特性机理并为高性能神经形态计算提供支撑。突触双脉冲易... 详细信息

模拟型阻变突触特性能够为神经形态计算提供高的计算精度并避免计算过程中带来的电导卡滞、跃变以及失效等问题。模拟生物突触在刺激脉冲下的行为,能够更好地揭示电子器件的仿生特性机理并为高性能神经形态计算提供支撑。突触双脉冲易化是生物突触的重要特性,反映了在外界刺激作用下的易化和适应性过程,对揭示神经元的工作机制至关重要。为了构建突触双脉冲易化的模拟型忆阻器件,本研究通过器件的能带结构设计及氧空位缺陷态的调控,利用射频磁控溅射法制备了一种结构为Ag/FeO_(x)/ITO的忆阻器。电学测试结果表明,该器件具有优异的渐进递增的非线性阻变特性,即模拟型阻变特性。在I-V循环扫描3000次范围内,这种器件均表现出模拟型阻变特性,可提供稳定的、可分离的16个电导状态,且在10^(4)s内维持良好,说明这些电导状态是非易失性的,这主要归功于电子在氧空位缺陷态中的捕获与去捕获以及在势垒间隧穿行为。但是,在低电场强度情况下,捕获的热电子有可能会跃迁出浅陷阱能级,而呈现出易失性。根据这种器件的易失性和非易失性共存特性,通过调制电压脉冲宽度、幅度,器件能够表现出很好的突触双脉冲易化特性,显示出该类型器件在神经形态计算中的潜力和优势。

关键词：忆阻器氧化铁缺陷态突触双脉冲易化

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电磁轴系统的动力学分析与参数设计

丛书名：长春理工大学教材建设系列丛书

2008年

作者：王彤宇

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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推动绿色金融机制创新的思考

宏观经济管理 2014年第1期 46-48页

作者：王彤宇北京航空航天大学经济管理学院

随着经济和科技的发展,保护环境、促进经济社会可持续发展的绿色经济、绿色产业等逐渐成为全球经济发展的主旋律。目前,我国已进入产业升级和增长模式转变的新的发展阶段,产业的信息化改造与绿色创新决定着产业升级的成败,也关乎强国之... 详细信息

随着经济和科技的发展,保护环境、促进经济社会可持续发展的绿色经济、绿色产业等逐渐成为全球经济发展的主旋律。目前,我国已进入产业升级和增长模式转变的新的发展阶段,产业的信息化改造与绿色创新决定着产业升级的成败,也关乎强国之路的命运。

关键词：金融财政金融绿色信贷赤道原则银行业风险评级绿色债券产业投资基金实业投资基金

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分析古代的打击乐器磬

兰台世界 2014年第10期 105-106页

作者：王彤宇内蒙古赤峰学院音乐学院

本文就以古代的打击乐器磬为主要的研究对象,来普及一下古代乐器知识。岁月流逝,历史变迁,沧海桑田,相当一批古器乐悄悄地消逝、湮没在某种烟尘某个角落里,让后人空叹遗憾。

关键词：磬古代乐器磬音音乐

微电子机械系统中微致动器力矩测试技术的研究

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兵工学报 2002年第2期23卷 228-230页

作者：王彤宇潘毓学吴一辉贾宏光长春光学精密机械学院吉林长春130022 长春光学精密机械与物理研究所

本文提出了一种新的非接触式、高灵敏度微致动器输出力矩动态测试方法 ,以非接触测量代替接触测量 ,改间接测量为直接测量 ,最大限度地减少中间环节及测量影响因素 ,测量精度可提高一个数量级 ,测量范围可提高到 10 - 4～ 10 - 7Nm .同... 详细信息

本文提出了一种新的非接触式、高灵敏度微致动器输出力矩动态测试方法 ,以非接触测量代替接触测量 ,改间接测量为直接测量 ,最大限度地减少中间环节及测量影响因素 ,测量精度可提高一个数量级 ,测量范围可提高到 10 - 4～ 10 - 7Nm .同时 ,设计了非接触、高灵敏度微致动器力矩动态测量仪 ,并对其中的两项关键技术—非接触微力制动和微力自动加载进行了论述。

关键词：微致动器微力矩非接触测量微电子机械系统

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保险集聚促进共同富裕的理论分析与机制检验

保险集聚促进共同富裕的理论分析与机制检验

作者：王彤宇中南财经政法大学

学位级别：硕士

实现共同富裕是社会主义的本质要求。改革开放以来,虽然我国经济已有长足进步,但仍有区域、城乡间差距较大、中等收入群体占比不高等现实问题凸显。因此,在清晰认识我国现实条件和共同富裕深刻内涵的基础上实质性地推进共同富裕成为我... 详细信息

实现共同富裕是社会主义的本质要求。改革开放以来,虽然我国经济已有长足进步,但仍有区域、城乡间差距较大、中等收入群体占比不高等现实问题凸显。因此,在清晰认识我国现实条件和共同富裕深刻内涵的基础上实质性地推进共同富裕成为我国目前较具现实意义的重大课题。保险兼具经济补偿、资金融通和社会管理的功能,与共同富裕有着天然的内在联系。作为保险业发展过程中所展现出来的一种业态,保险资源在地理空间上的集聚能否促进我国共同富裕的实现?本文利用中国家庭金融调查(CHFS)2013、2015、2017、2019四年面板数据,对保险集聚对居民共同富裕的推动效应和路径机制进行理论分析和实证检验。首先,在理论方面,本文从保险业的经济补偿、资金融通和社会管理三大功能以及金融集聚效应两个方面阐述了保险集聚对居民共同富裕的推动作用。其次,在实证方面,一方面,本文通过面板双重固定效应模型验证保险集聚水平的提高对居民实现共同富裕的促进作用,并通过包括更换回归样本、更换实证模型、更换核心变量计算方式、工具变量法和安慰剂检验等在内的内生性处理与稳健性检验结论的可靠性;通过异质性分析和机制检验进一步分析保险集聚对共同富裕水平的促进作用。另一方面,本文通过遴选出适合本研究的最佳空间矩阵设计,进一步探究保险集聚对共同富裕的空间溢出效应。发现保险集聚的正向溢出效应导致其对邻近地区共同富裕水平的促进作用同样显著,保险中心建设有助于增强临近地区保险业服务质效,强化保险业对共同富裕的推动作用。最后,本文在地区保险中心建设、保险业如何服务乡村振兴战略、保险业如何服务高新技术产业建设等方面,针对我国目前的现实状况提出具体可行的政策建议。本文主要研究结论包括以下四个方面:第一,保险集聚水平的提高对居民实现共同富裕具有显著促进作用,在进行一系列包括更换回归样本、更换实证模型、更换核心变量计算方式、工具变量法和安慰剂检验等在内的内生性处理与稳健性检验后,结论依然成立。第二,异质性分析结果表明,保险集聚对居民共同富裕的推动作用在东部和中部地区较为明显,但随着社保基金收入提高,特别是越过门槛值之后,保险集聚对居民共同富裕促进效应显著降低;第三,机制检验结果表明,保险集聚可以通过缩小居民收入差距、提高科技创新效率等渠道推动共同富裕,且提升居民金融素养、降低风险偏好有助于提高保险业服务质量,强化保险集聚对居民共同富裕促进作用。第四,保险集聚对居民共同富裕的时空溢出效应研究表明,空间计量模型在本研究中相较于传统面板回归模型具有更优的统计性质和更强的解释力。回归结果表明,保险集聚对共同富裕存在一定的正向空间溢出效应,地区保险中心建设有利于增强周围地区保险业服务共同富裕质效,强化保险集聚对共同富裕的推动作用。本文深入研究了保险集聚如何推动我国居民实现共同富裕问题,可能的边际贡献在于:第一,以微观家庭视角构建共同富裕评价体系,为共同富裕定量研究提供新思路。第二,通过微观抽样数据为我国保险集聚推动居民实现共同富裕提供证据,理论分析和实证检验了保险集聚对共同富裕推动渠道和作用机制,为探讨增强保险业服务共同富裕路径提供新思路。第三,为了探究保险集聚对居民共同富裕的空间溢出效应,本文通过数理统计量的构造,遴选出涉及保险集聚相关空间计量建模实证中的最佳矩阵设计,一定程度上使得空间计量分析中权重矩阵的设计保持应有的严谨性和科学性。

关键词：共同富裕保险集聚收入差距空间溢出效应

1927-1937年南京国民政府“党化教育”研究 ——以教育领域为中心

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1927-1937年南京国民政府“党化教育”研究 ——以教育领域为中心

作者：王彤宇河北师范大学

学位级别：硕士

“党化教育”是南京国民政府在意识形态领域确立和巩固国民党惟一正统地位的重要手段。其中又以教育领域的“党化教育”最具代表性。其在实施上以国民党党义的灌输为主体,以军事训练和封建道德教育为辅助,最终以实现对广大师生的思想控... 详细信息

“党化教育”是南京国民政府在意识形态领域确立和巩固国民党惟一正统地位的重要手段。其中又以教育领域的“党化教育”最具代表性。其在实施上以国民党党义的灌输为主体,以军事训练和封建道德教育为辅助,最终以实现对广大师生的思想控制为目的。在当时的历史背景下,“党化教育”有一定的积极意义,但由于其自身的狭隘性,最终仍无法避免失败的结局。本文拟对1927-1937年教育领域“党化教育”的概况、实施情况、特点、历史地位等进行研究,希望能对民国政治史的研究有所裨益。本文共分四部分。第一部分为前言,主要介绍“党化教育”的缘起、当前研究现状,提出本文要论述的主要问题。第二部分,1927-1937年教育系统“党化教育”概述。抗战前十年的“党化教育”在内容上并不是一成不变的,而是随着国内外局势的演变呈现出鲜明的阶段性特征。从南京国民政府开始在全国推行“党化教育”到其内涵的确立,其间也经历了一个逐步完善的过程。在组织机构方面,由各级教育行政机关和学校分负决策与执行之责。第三部分重点论析了“党化教育”的实施情况。教育系统“党化教育”的主要实施对象是教师和学生。教师既是“党化教育”的实施者,又要接受官方的“党化”管理。因而,针对二者的实施内容有所不同。学生是“党化教育”最主要的实施对象。针对学生的“党化教育”,在具体实施上涵盖课内、课外,涉及学生生活的方方面面,具有全方位、多样化的特征。另外,“党化教育”的监控措施是实施上的又一重要内容。本部分将从这三方面进行论述。第四部分分析了“党化教育”的主要特点,并对其历史地位进行了评价。南京国民政府时期的“党化教育”与广东国民政府时期已有明显不同。为维护国民党的“一党专制”地位,它排斥其他党派和思想、不惜采用强制性的实施手段,并由此导致了最终的失败。

关键词：南京国民政府中国国民党 “党化教育” 三民主义

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分析古代的打击乐器磬

兰台世界（上旬） 2014年第4期 105-106页

作者：王彤宇内蒙古赤峰学院音乐学院

关键词：磬古代乐器磬音音乐