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基于迁移学习与深度森林的晶圆图缺陷识别

浙江大学学报（工学版） 2020年第6期54卷 1228-1239页

作者：沈宗礼余建波同济大学机械与能源工程学院上海201804

为了有效识别晶圆图缺陷模式并及时诊断制造过程的故障源,提出基于迁移学习和深度森林集成的DenseNet-GCForest晶圆图缺陷模式识别模型.为了解决深度学习模型训练困难和晶圆图缺陷类型数目不平衡的问题,利用迁移学习将深度卷积神经网络D... 详细信息

为了有效识别晶圆图缺陷模式并及时诊断制造过程的故障源,提出基于迁移学习和深度森林集成的DenseNet-GCForest晶圆图缺陷模式识别模型.为了解决深度学习模型训练困难和晶圆图缺陷类型数目不平衡的问题,利用迁移学习将深度卷积神经网络DenseNet在ImageNet上预训练的网络权重参数迁移至本模型并重新设计分类层,以减少深度网络模型的训练时间并提高模型的特征提取能力;基于DenseNet网络提取的高维抽象晶圆图特征,引入深度森林模型进行晶圆图特征缺陷模式识别.工业案例的实验验证结果表明,该方法的识别准确率达到了96.8%,并提高了识别效率,其性能优于典型的卷积神经网络以及其他常用识别方法.

关键词：半导体制造晶圆缺陷迁移学习卷积神经网络深度森林

地铁列车振动荷载对穿越泥水盾构泥膜渗透系数的影响

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岩土工程学报 2015年第6期37卷 1093-1104页

作者：武军廖少明霍晓波同济大学地下建筑与工程系上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092

泥水盾构穿越饱和砂土地层中的运营地铁时,在地铁列车振动荷载的作用下,开挖面前方土体中会产生超孔隙水压力,从而降低泥膜承受的压力差,使泥膜回弹,渗透系数增大,进而影响开挖面稳定。通过动三轴试验,研究了不同类型砂土在地铁列车振... 详细信息

泥水盾构穿越饱和砂土地层中的运营地铁时,在地铁列车振动荷载的作用下,开挖面前方土体中会产生超孔隙水压力,从而降低泥膜承受的压力差,使泥膜回弹,渗透系数增大,进而影响开挖面稳定。通过动三轴试验,研究了不同类型砂土在地铁列车振动荷载的作用下的超孔隙水压力增长规律,并利用改进的Kozeny-Carman公式分析了其对泥膜渗透系数的影响。研究表明:地铁列车振动荷载振幅与在其作用下产生的砂土最大超孔隙水压力之间的关系可用指数函数表示;砂土中粗颗粒间的孔隙起控制作用时的最大动孔压比和泥膜最大渗透系数增大比约为细颗粒间的孔隙起控制作用时的最大动孔压比和泥膜最大渗透系数增大比的50%和60%;当动应力比不大于0.15时,振动荷载振幅的增大对最大动孔压比的增加影响并不明显;相对密实度对最大动孔压比的影响并不明显;卸荷程度相同时,轴向卸荷比水平卸荷对最大动孔压比的影响约大一倍;一般情况下,地铁列车振动荷载最大可使泥膜渗透系数增大约15倍;当泥膜渗透系数不大于7.73×10-8 cm/s时,可不必考虑运营地铁列车振动荷载对泥膜渗透系数的影响。

关键词：泥水盾构下穿越列车振动荷载饱和砂土动三轴试验泥膜渗透系数

导弹目标遭遇过程中的剩余飞行时间估计(英文)

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宇航学报 2002年第5期23卷 32-38页

作者：庄志洪涂建平王宏波南京理工大学电子工程系南京210094 清华大学电子工程系北京100084

弹目遭遇末端目标至脱靶点剩余飞行时间的估算对起爆控制来说是非常重要的。本文详细讨论了脱靶情况下距离未知或丢失时 ,如何利用导引头测得的角度和角速度信息预测剩余飞行时间以及其它参数。结果表明对于非机动目标 ,文中方法估计的... 详细信息

弹目遭遇末端目标至脱靶点剩余飞行时间的估算对起爆控制来说是非常重要的。本文详细讨论了脱靶情况下距离未知或丢失时 ,如何利用导引头测得的角度和角速度信息预测剩余飞行时间以及其它参数。结果表明对于非机动目标 ,文中方法估计的剩余飞行时间及其它参数没有误差 ;目标机动能力的增加会导致预测误差变大 ,但是随着导弹逐渐接近目标以及剩余飞行时间的减小 ,预测精度也会逐渐提高。考虑到允许的起爆延时误差。

关键词：估计反弹道导弹剩余飞行时间起爆控制目标接近

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基于混合对抗技术的对抗性蠕虫

通信学报 2007年第1期28卷 28-34页

作者：王超卿斯汉何建波中国科学院软件研究所

作为对抗网络蠕虫的一种技术手段,对抗性蠕虫正在引起恶意代码研究领域的关注。然而当前对抗性蠕虫所采用的主动对抗技术和被动对抗技术存在若干缺陷,无法全面有效抑制网络蠕虫的传播。为此提出一种改进的基于混合对抗技术的对抗性蠕虫... 详细信息

作为对抗网络蠕虫的一种技术手段,对抗性蠕虫正在引起恶意代码研究领域的关注。然而当前对抗性蠕虫所采用的主动对抗技术和被动对抗技术存在若干缺陷,无法全面有效抑制网络蠕虫的传播。为此提出一种改进的基于混合对抗技术的对抗性蠕虫,通过构建蠕虫对抗模型以及仿真实验对其进行分析,并表明其能够在有效抑制网络蠕虫传播的同时降低对网络资源的恶意消耗。

关键词：网络安全对抗性蠕虫网络蠕虫混合对抗技术

钢管混凝土加固盾构隧道管片接头受力性能试验研究

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建筑结构学报 2019年第12期40卷 105-112页

作者：吴波罗跃春臧建波华南理工大学亚热带建筑科学国家重点实验室

管片接头是盾构隧道结构的薄弱部位,对结构的综合性能起着控制作用。为了研究其受力性能,开展了8个足尺管片接头试件在正、负弯矩作用下的静力试验,其中4个试件采用钢管混凝土加固,另外4个为对比试件(2个采用传统钢板加固,2个未加固),... 详细信息

管片接头是盾构隧道结构的薄弱部位,对结构的综合性能起着控制作用。为了研究其受力性能,开展了8个足尺管片接头试件在正、负弯矩作用下的静力试验,其中4个试件采用钢管混凝土加固,另外4个为对比试件(2个采用传统钢板加固,2个未加固),得到了正、负弯矩作用下不同试件的破坏模式;在用钢量相近的条件下,对钢管混凝土加固和传统钢板加固进行了比较,考察了钢管混凝土截面高度对加固效果的影响。研究表明:正、负弯矩作用下,钢管混凝土加固均能显著提升管片接头的受力性能;正弯矩作用下,钢管混凝土的加固效果全面优于传统钢板加固效果;负弯矩作用下,钢管混凝土加固试件的接头张开量在化学锚栓断裂之前明显小于传统钢板加固试件的;钢管混凝土的截面高度从45 mm增至60 mm,加固效果并未进一步提升。

关键词：管片接头钢管混凝土钢板加固静力试验受力性能

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一类非匹配不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制

控制与决策 2011年第5期26卷 727-731,742页

作者：王坚浩胡剑波空军工程大学工程学院西安710038

针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对... 详细信息

针对一类半严格反馈型不确定非线性系统,提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法.采用反演控制方法设计了使前n-1阶子系统稳定的虚拟控制律,抑制非匹配不确定性的影响;在第n步设计了一种连续可导的滑模变结构控制律,消除控制抖振,实现了对存在未知不确定性及扰动系统的鲁棒输出跟踪.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：不确定非线性系统反演滑模控制抖振鲁棒输出跟踪

基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调(英文)

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自动化学报 2003年第2期29卷 161-167页

作者：苏剑波邱文彬上海交通大学自动化研究所上海200030

研究机器人无标定手眼协调问题 .分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系 ,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模动态 .基于自抗扰控制器思想 ,通过对系统未建模动态和外扰的补偿 ,完成了不依赖于任务的无标定手眼协调... 详细信息

研究机器人无标定手眼协调问题 .分析了图像空间到机器人操作空间之间的非线性映射关系 ,并把非线性的映射关系看成是系统的未建模动态 .基于自抗扰控制器思想 ,通过对系统未建模动态和外扰的补偿 ,完成了不依赖于任务的无标定手眼协调控制器的设计 ,实现了广泛意义的机器人无标定手眼协调控制 .

关键词：自抗扰控制器机器人机器人视觉手眼协调仿真非线性

爆炸复合板压力容器径向裂纹的无损检测及其安全性分析

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焊接学报 2018年第10期39卷 54-60,131页

作者：马雯波蔡青邓莉莹湘潭大学土木工程与力学学院湘潭411105 湘潭大学岩土力学与工程安全湖南省重点实验室湘潭411105

通过直探头、斜探头、TOFD (超声波衍射时差法)等方法,对S31603/Q345R复合板压力容器的径向裂纹进行无损检测以比较其缺陷检出能力;通过扫描电镜观察其微观结构,分析其失效机理;最后,通过数值计算分析其安全性能.结果表明,直探头检测时... 详细信息

通过直探头、斜探头、TOFD (超声波衍射时差法)等方法,对S31603/Q345R复合板压力容器的径向裂纹进行无损检测以比较其缺陷检出能力;通过扫描电镜观察其微观结构,分析其失效机理;最后,通过数值计算分析其安全性能.结果表明,直探头检测时回波面较小易导致漏检,TOFD检测时不锈钢粗晶粒产生的回波易掩盖径向裂纹产生的回波从而导致漏检,而斜探头因检测回波面大,检测效果优于直探头和TOFD,建议采用斜探头检测以确保径向裂纹的检出;通过扫描电镜发现爆炸复合板结合界面呈明显的正弦波状且存在元素相互扩散现象;且结合界面处存在的裂纹、空洞等缺陷使其强度降低;最后,通过数值计算分析发现该类裂纹的存在使得复合板压力容器存在较大的安全隐患.

关键词：复合板径向裂纹无损检测应力分析

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具有随机位移的多帧图像超分辨重建快速算法

西安电子科技大学学报 2012年第1期39卷 105-110页

作者：宁贝佳冀峰高新波西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室陕西西安710071

常用的多帧图像超分辨重建算法大都基于图像恢复原理,因此计算量大,难以在线实时实现.为此,针对稀疏采样以及具有随机位移情况下的多帧图像超分辨重建问题,提出了三种融合重建快速算法,即邻域组合插值(NCI)方法、邻域扩展插值(NEI)方法... 详细信息

常用的多帧图像超分辨重建算法大都基于图像恢复原理,因此计算量大,难以在线实时实现.为此,针对稀疏采样以及具有随机位移情况下的多帧图像超分辨重建问题,提出了三种融合重建快速算法,即邻域组合插值(NCI)方法、邻域扩展插值(NEI)方法以及全局双向线性插值(GTDLI)方法.仿真实验结果表明了三种算法的有效性,而且相对于经典的图像超分辨重建算法具有明显的速度优势.最后通过分析分别给出了三种算法所适合的应用场合.

关键词：超分辨重建图像融合随机位移