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11-14世纪英格兰城市土地保有制初探

11-14世纪英格兰城市土地保有制初探

作者：王家超天津师范大学

学位级别：硕士

城市上地保有制(即‘’Burgage Tenure")是中世纪英格兰的城市所特有的一种土地保有制度。它实际上是城市所获得的一种最为重要、也最为基本的特权,从制度上看源自于领主授予的特许状,或领主对城市自身惯例传统的认可,是城市领主在商业... 详细信息

城市上地保有制(即‘’Burgage Tenure")是中世纪英格兰的城市所特有的一种土地保有制度。它实际上是城市所获得的一种最为重要、也最为基本的特权,从制度上看源自于领主授予的特许状,或领主对城市自身惯例传统的认可,是城市领主在商业复兴的浪潮冲击下,为获取经济利益而做出的妥协,以一定的领主权利获取城市提供的诸多收益。市民对于自身权利的维护和追求也是这种制度形成和扩散的主要推动力。这种土地保有制在盎格鲁撒克逊时代末期的城市之中开始显露端倪。在诺曼征服中,初始的土地保有制受到了经由诺曼征服带来的大陆封建主义和诺曼因素的冲击。本土的盎格鲁撒克逊传统与诺曼因素在封建制度的环境中相互融合,最终于12世纪左右成为一种遍布几乎所有城市、在整个英格兰都非常有影响的土地制度。在这种土地保有制度之下,相比于乡村土地,英格兰城市的土地总体相当自由,几乎不附带任何人身役务。监护权、继承金、死手捐、婚姻权等义务仅仅只能在极少数城市发现其踪迹。城市普遍需要履行的义务,只有缴纳不多的货币租金而已。也是在这种土地保有制度下,城市土地基本享有交易自由,买卖双方在大部分情况下可以自由买卖城市土地。尽管城市可能存在的亲属优先购买权会对土地的自由交易造成障碍,但随着商业的发展和市民有意识的规避,城市土地交易自由的趋势在中世纪已日益明晰。从土地交易的情况来看,伦敦作为全英格兰城市化水平的最高点,城市土地价格也最高,其次是全英格兰少数几座地区性大城市,郡城次之,新建小城镇再次之。总的来说,城市土地保有制实际上可以被看作是封建社会土地制度的一种变异,是封建领主在社会生产发展、贸易繁荣的情况,被迫进行妥协和选择的产物,也是市民依靠惯例和中古社会原始契约精神以争取和维护自身权利的结果。城市土地保有制属于、也只可能属于中世纪的城市,它没有、也不可能超脱其所属的封建时代。

关键词：城市土地英格兰中世纪自由诺曼征服

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医院病房巡视机器人定位与避障技术研究

医院病房巡视机器人定位与避障技术研究

作者：王家超山东大学

学位级别：硕士

病人监护是医院基本护理任务。由于监护任务的劳动强度过大等原因,临床上普遍存在护士不能及时巡护的问题。随着服务机器人技术的快速发展,机器人在医疗、福利设施、家庭等领域扮演着越来越重要的角色。采用机器人代替护士完成部分巡视... 详细信息

病人监护是医院基本护理任务。由于监护任务的劳动强度过大等原因,临床上普遍存在护士不能及时巡护的问题。随着服务机器人技术的快速发展,机器人在医疗、福利设施、家庭等领域扮演着越来越重要的角色。采用机器人代替护士完成部分巡视工作在技术上已成为可能。而病房巡视机器人的导航定位与避障又成为完成上述任务的基础。本文围绕医院环境下,病房巡视机器人从护士站准确、可靠的到达目标房间,并且在导航过程中能够及时进行避障动作开展了如下工作。针对医院环境,基于RFID传感器提出了环境学习与建模的新方法。结合Stargazer和RFID,设计医院拓扑环境的上下文信息,指导病房巡视机器人对环境进行自主学习,自动保存关键节点的特征信息,并构建环境模型。为确保巡视机器人准确、可靠的到达目标房间采用RFID、里程计、视觉和Stargazer的D-S证据推理的数据融合方法,大大提高了机器人在大范围下精确定位的性能。在拓扑节点之间巡视机器人采用激光检测走廊墙壁,通过直线拟合算法计算机器人前进方向与走廊墙壁的夹角。使用该夹角修正里程计值,以实现在拓扑节点之间的精确定位。针对复杂环境下,本文对病房巡视机器人的避障方法进行了研究。总结机器人传统避障方法的弊端,提出了基于激光传感器和摄像头的综合全方位的障碍物检测与避障方法。采用背景差法对地面上的障碍物进行阈值分割,找出障碍物。通过坐标系变换,将图像上的像素坐标转换为摄像机坐标系下的坐标。并使用该坐标计算障碍物点到巡视机器人间的距离。为消除图像处理中的透视变换对视觉测距的精度影响,采用构建鸟瞰图的方法,消除透视现象的影响,并提高了视觉测距的精度。根据不同的障碍物情况,本文采用激光和视觉障碍物检测与避障的融合方法,通过查询避障策略表,实现巡视机器人的准确可靠的避障动作。

关键词：病房巡视机器人信息融合 RFID 定位激光-视觉避障

基于事例推理在甲型H1N1流感诊断中的应用研究

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基于事例推理在甲型H1N1流感诊断中的应用研究

作者：王家超东北大学

学位级别：硕士

论文选题来源于甲型H1N1流感诊断的部分典型病例的诊断和诊断型人工智能专家系统在实际医疗领域中的应用。论文分理论和应用,结合CBR理论研究,以甲型H1N1流感诊断为分析和研究基础,提出了一个系统辅助解决方案。论文阐述CBR的基本概念... 详细信息

论文选题来源于甲型H1N1流感诊断的部分典型病例的诊断和诊断型人工智能专家系统在实际医疗领域中的应用。论文分理论和应用,结合CBR理论研究,以甲型H1N1流感诊断为分析和研究基础,提出了一个系统辅助解决方案。论文阐述CBR的基本概念和原理,结合甲型H1N1流感诊断的有关知识,说明了CBR系统的几个核心环节和一些相关的方法：事例表示和存储,事例检索和匹配,事例的修改和学习,事例库的维护,事例添加与删除。把聚类技术应用到CBR系统,使用改进的CURE KNN算法,对事例库中的事例进行聚类。在事例的表示中采用了面向对象的方法,有效的解决了知识表达的问题;采用分层方式构建标准事例库;在事例检索中,采用了分级式过滤与最近相邻方法相结合的策略,利用基于属性空间的概念,精简了检索过程,提高了系统的检索效率;在事例库维护方面,采用基于聚类的事例增加、事例删除策略,显著改善了事例检索的速度和质量。通过系统运行测试验证了这些方法的有效性。

关键词：最近相邻事例推理聚类甲型H1N1流感诊断

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病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第S1期41卷 312-315页

作者：田国会王家超段朋山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过... 详细信息

针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获得障碍物的大小、远近信息.结合激光传感器对环境的感知能力,构建虚拟障碍物,并形成避障策略关键字.通过查询避障策略表,实现病房巡视机器人在复杂环境下的安全避障功能.实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：移动机器人避障病房巡视激光雷达视觉测距虚拟障碍

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近代早期伦敦城市社会阶层分化初探

湖州师范学院学报 2013年第5期35卷 91-95页

作者：王家超天津师范大学历史文化学院天津300387

在近代早期,伦敦城市社会的阶层分化发生了变化。就社会财富分配而言,伦敦社会分化状况逐渐由贫富两极分化向三层式结构转变,在此前已经存在的掌握大量社会财富的极少数人,和没有或几乎没有财产的大量底层民众之间,出现了一个新的阶层,... 详细信息

在近代早期,伦敦城市社会的阶层分化发生了变化。就社会财富分配而言,伦敦社会分化状况逐渐由贫富两极分化向三层式结构转变,在此前已经存在的掌握大量社会财富的极少数人,和没有或几乎没有财产的大量底层民众之间,出现了一个新的阶层,即中等阶层。同时,伦敦城市社会的阶层分化影响到了城市的外形和布局,伦敦城市逐渐在空间上分裂开来,出现了居住着上层精英和部分中等阶层的富人区和居住着底层民众的贫民区,且此两者在空间布局和建筑特征上日益相互区别开来。

关键词：近代早期社会分化伦敦英格兰

对残奥游泳男子100仰泳S6级冠军郑涛的技术特征分析

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文体用品与科技 2017年第2期1卷 164-165页

作者：王家超翟波宇云南师范大学体育学院

本文是对残奥会游泳男子100米仰泳s6级冠军郑涛的技术特征进行分析。用文献资料法、访谈法和视频分析法进行文本撰写。通过对郑涛2012年至2016年残奥会间之间历次大型比赛的成绩及历届主要参赛对手们的技术特征进行分析．结果表明郑涛... 详细信息

本文是对残奥会游泳男子100米仰泳s6级冠军郑涛的技术特征进行分析。用文献资料法、访谈法和视频分析法进行文本撰写。通过对郑涛2012年至2016年残奥会间之间历次大型比赛的成绩及历届主要参赛对手们的技术特征进行分析．结果表明郑涛采用的新型“复合式”仰泳打腿技术具有更强进的推进力，成绩一直呈现上升趋势，且记录不断被打破。此技术适于在s6级无双臂仰泳运动员中推广，并作为残疾人游泳技术参考，促进各国之间的游泳竞技水平提高。

关键词：残疾人游泳仰泳技术 s6级

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铯原子里德伯态精细结构测量

物理学报 2017年第19期66卷 62-68页

作者：裴栋梁何军王杰英王家超王军民山西大学光电研究所太原030006 山西大学量子光学与光量子器件国家重点实验室太原030006 山西大学极端光学协同创新中心太原030006

里德伯态光谱是测量里德伯态能级结构和中性原子间相互作用的常用技术手段,特别是高精度的里德伯光谱,可以测量室温原子气室中由偶极相互作用等导致的原子能级频移.在实验中利用反向的852 nm激光和509 nm激光实现了室温原子气室中铯原子... 详细信息

里德伯态光谱是测量里德伯态能级结构和中性原子间相互作用的常用技术手段,特别是高精度的里德伯光谱,可以测量室温原子气室中由偶极相互作用等导致的原子能级频移.在实验中利用反向的852 nm激光和509 nm激光实现了室温原子气室中铯原子6S_(1/2)—6P_(3/2)—57S(D)跃迁的级联双光子激发,实现了里德伯态原子的制备.基于阶梯型电磁诱导透明获得了铯原子里德伯态的高分辨光谱.实验中,基于速度选择的射频边带调制技术,对光谱信号进行了频率标定,测量了铯原子里德伯态57D_(3/2)和57D_(5/2)的精细分裂,分裂间隔为(354.7±2.5)MHz,与理论计算结果基本一致.速度选择的射频调制光谱可以实现里德伯态原子的能级分裂测量,其测量精度对于单光子跃迁的绝对激光频率不敏感;实验中影响57D_(3/2)和57D_(5/2)精细分裂间隔测量精度的主要因素是功率加宽导致的电磁感应透明信号的展宽和509 nm激光频率扫描的非线性.

关键词：里德伯态电磁感应透明精细结构超精细结构

铯原子魔数波长光镊的构建及单原子俘获寿命改善

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铯原子魔数波长光镊的构建及单原子俘获寿命改善

作者：王家超山西大学

学位级别：硕士

单原子做为最基本的量子比特,对于研究光与物质相互作用基本原理具有独特的作用,可以为量子计算与量子通信,多量子节点网络的构建提供有力的工具。相比于其他的量子系统,中性原子具有容易操控,与外界电磁场相互作用小,可以保持较长的相... 详细信息

单原子做为最基本的量子比特,对于研究光与物质相互作用基本原理具有独特的作用,可以为量子计算与量子通信,多量子节点网络的构建提供有力的工具。相比于其他的量子系统,中性原子具有容易操控,与外界电磁场相互作用小,可以保持较长的相干时间等优点。本文依据光与二能级原子相互作用基本理论,采用多能级模型计算了铯原子在光镊中的光频移,然后构建出魔数波长偶极力阱,由于魔数波长偶极力阱中原子俘获寿命很短,我们用谐振子模型分析了原子在光镊中的加热机制,然后增加了一套功率稳定反馈系统,通过降低光镊强度噪声,减少光镊对原子的参量加热,从而提高单原子的俘获寿命。本文工作主要包括以下几个部分:(1)介绍单色光与二能级原子相互作用基本理论,以及实验上单个原子的激光冷却和俘获、单原子阵列的构建。单原子与单原子阵列作为最基本的量子比特在量子计算、量子信息等方面的应用。(2)介绍光镊导致的原子能级频移,利用多能级模型计算铯原子D2线6S(F=4,m=+4)→6P(F’=5,m=+5)超精细能级在不同波长不同偏振光镊下的光频移。确定基态与激发态差分光频移为零的波长(我们称之为魔数波长),然后构建魔数波长光镊,并测量了单原子在魔数波长光镊中的光频移。单原子作为良好的单光子源,通过选择魔数波长使得上下能级差分光频移为零,可以有效压缩原子辐射光子的线宽,接近自然线宽,如此对于单光子源品质的提高具有很大的实际意义。(3)针对光镊强度起伏对阱中原子的加热问题,增加一套功率稳定反馈系统。以声光频移器(AOM)作为主要调控元件,采样部分输出功率,作为反馈信号输入PID,PID的输出作为调制信号,反馈在AOM驱动电压上,可以稳定AOM一级衍射光的输出,同时降低部分频域噪声,以及时域噪声。(4)降低光镊强度噪声可以有效延长光镊中原子的寿命。我们对比了在不同取样功率比例下时域上的功率稳定反馈效果,以及相同取样功率比例下频域上带宽的抑制效果。然后测量了对光镊加功率稳定反馈系统和不加情况下原子的俘获寿命,实验表明通过对光镊强度噪声的抑制可以将原子俘获寿命从200ms延长至1180 ms。

关键词：光频移魔数波长俘获寿命参量加热强度噪声抑制

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室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建

模式识别与人工智能 2012年第4期25卷 564-572页

作者：吴皓田国会王家超周风余山东大学控制科学与工程学院济南250061

针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图... 详细信息

针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.

关键词：双目视觉信息融合算法体素三维地图快速识读码(QR code)