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二相混合式步进电机模型参数的辨识

电工技术学报 2001年第4期16卷 12-15,38页

作者：史敬灼徐殿国王宗培哈尔滨工业大学电气工程系 150001

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种... 详细信息

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性。

关键词：参数辨识遗传算法伺服系统二相混合式步进电机

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混合式步进电动机振动特性的仿真

中国电机工程学报 1999年第6期19卷 11-15页

作者：程智王宗培浙江大学电机系哈尔滨工业大学电力系

抑制振荡、提高运行平稳性的问题，已成为影响步进电动机系统发展的首要问题。过去的研究基本上是定性分析，主要是振荡及不稳定区间的确定等。文章首次对步进电动机的振动特性用仿真的方法进行定量研究。仿真结果与实验结果基本一致，... 详细信息

抑制振荡、提高运行平稳性的问题，已成为影响步进电动机系统发展的首要问题。过去的研究基本上是定性分析，主要是振荡及不稳定区间的确定等。文章首次对步进电动机的振动特性用仿真的方法进行定量研究。仿真结果与实验结果基本一致，这表明文中给出的振动特性的仿真模型和相应的程序是正确的。这就为研究各项参数对振动特性的影响提供了基础。

关键词：步进电动机振动特性仿真 PWM 电动机

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混合式步进电动机的谐波电磁转矩分析

电工技术学报 2002年第3期17卷 17-20页

作者：王英田一王宗培大连铁道学院电气信息分院 116028 哈尔滨工业大学 150001

研究了五相混合式步进电动机的不对称性 ,分析了不对称性与 3次谐波电流对电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现 ,且导致电动机产生较大的2次谐波电磁转矩分量 ,对转子齿数较多的电动机 ,为减小相位误... 详细信息

研究了五相混合式步进电动机的不对称性 ,分析了不对称性与 3次谐波电流对电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现 ,且导致电动机产生较大的2次谐波电磁转矩分量 ,对转子齿数较多的电动机 ,为减小相位误差 ,特别要注意提高机械加工精度 ,分析研究结果为采取相应措施抑制电动机的

关键词：步进电动机谐波电磁转矩谐振

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五相混合式步进电动机的振荡特性研究

中国电机工程学报 2001年第6期21卷 44-47页

作者：王英田一王宗培大连铁道学院电气信息分院辽宁大连116028 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

研究了不对称现象对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因 ,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点 (如基波谐振点 )产生进一步影响 ,实验结果与理论分... 详细信息

研究了不对称现象对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因 ,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点 (如基波谐振点 )产生进一步影响 ,实验结果与理论分析相符。

关键词：五相混合式步进电动机振荡特性谐波电磁转矩振荡强度

混合式步进电动机静转矩计算模型的改进——分布非线性磁网络模型

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中国电机工程学报 1999年第5期19卷 35-38页

作者：王宗培赵书韬哈尔滨工业大学电力系

混合式步进电动机内部是径向和轴向混合的磁系统，气隙或齿层的磁场沿电机轴向非均匀分布，将问题简化为二维磁场后要得到精确结果有一定的困难。现有步进电动机较精确的模型——齿层比磁导法模型，虽然用局部场域求解的方法会使关键的... 详细信息

混合式步进电动机内部是径向和轴向混合的磁系统，气隙或齿层的磁场沿电机轴向非均匀分布，将问题简化为二维磁场后要得到精确结果有一定的困难。现有步进电动机较精确的模型——齿层比磁导法模型，虽然用局部场域求解的方法会使关键的齿层部分的磁参数精确化，但是由于没有考虑轴向分布，因此应用于混合式步进电动机计算时仍需修正。文中提出的分布非线性磁网络模型，采用轴向分段的方法解决了上述问题。实例计算和校核表明其有足够的精度，且不复杂，适合于工程应用。

关键词：步进电动机静转矩磁网络模型电动机

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混合式步进电动机伺服系统研究

电工技术学报 2006年第4期21卷 72-78页

作者：史敬灼徐殿国王宗培河南科技大学电子信息工程学院洛阳471003 哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统... 详细信息

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能。

关键词：步进电动机矢量控制伺服系统神经网络

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分数槽无刷直流电动机齿槽定位力矩的研究

中国电机工程学报 2008年第21期28卷 107-111页

作者：程树康葛新高宏伟王宗培哈尔滨工业大学电气及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001 日本东方电机股份有限公司日本千叶市1400 珠海运控电机有限公司广东省珠海市519000

永磁电机中,定位转矩造成振动、噪声以及控制的困难等不利因素,影响了电机性能的提高。给出用于分析具有分数槽极比结构的永磁电机的简单模型,通过解析分析解释消除定位转矩的机理。借助于该模型解析分析由于转子永磁体不对称引起的定... 详细信息

永磁电机中,定位转矩造成振动、噪声以及控制的困难等不利因素,影响了电机性能的提高。给出用于分析具有分数槽极比结构的永磁电机的简单模型,通过解析分析解释消除定位转矩的机理。借助于该模型解析分析由于转子永磁体不对称引起的定位转矩的影响和由于永磁体磁动势幅值和相位误差造成的影响,并进行实验验证,实验结果与分析一致,研究成果对提高无刷流伺服电机的性能和减小定位转矩具有实用意义,并取得了实际效果。

关键词：无刷直流电动机定位转矩齿槽效应振动噪声

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电动机噪声理论和控制技术的进展

电工技术学报 2000年第5期15卷 34-38页

作者：黄礼文王宗培珠海运控电机有限公司 519001 哈尔滨工业大学 150001

首先对电动机噪声理论及控制技术国内外的研究概况作了简要的回顾 ,介绍了这方面新的研究成果 ,然后介绍新的二维电磁噪声理论 ,这是对传统的电磁噪声理论的重要发展。最后针对我国电动机 (基本系列 )在噪声方面存在的突出问题 ,提出了... 详细信息

首先对电动机噪声理论及控制技术国内外的研究概况作了简要的回顾 ,介绍了这方面新的研究成果 ,然后介绍新的二维电磁噪声理论 ,这是对传统的电磁噪声理论的重要发展。最后针对我国电动机 (基本系列 )在噪声方面存在的突出问题 ,提出了解决问题的途径。

关键词：三相异步电动机噪声理论控制技术机械噪声

新型二相混合式步进电动机系统的动态仿真模型

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电工技术学报 1998年第4期13卷 19-24页

作者：王宗培程智哈尔滨工业大学

电流波形控制技术的应用，引起混合式步进电动机驱动器的更新换代，本文论述了由此引起的新的研究课题和发展方向，文中建立了电流控制型步进电动机系统的动态仿真模型，实验验证了模型的正确性，为新一轮的研究打下了重要的基础。

关键词：步进电动机电流波形混合式动态仿真模型