混合式步进电动机伺服系统研究
Study of the Hybrid Stepping Motor Servo System Based on DSP作者机构：河南科技大学电子信息工程学院洛阳471003 哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001
出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)
年 卷 期：2006年第21卷第4期
页 面：72-78页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
摘 要：对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法。在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能。
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