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永磁同步电动机位置伺服系统

中国电机工程学报 2004年第7期24卷 151-155页

作者：王宏于泳徐殿国哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。

关键词：永磁同步电动机位置伺服系统控制策略 PID控制交流调速系统矢量控制

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单导联脑电信号P300分类研究

仪器仪表学报 2014年第4期35卷 814-819页

作者：黄璐王宏东北大学中荷生物医学与信息工程学院沈阳110819 大连海洋大学信息工程学院大连116023 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对单导联脑电(EEG)信号,提出一种基于约束独立分量分析(cICA)的P300特征提取方法。将单导联EEG信号分段及少次叠加平均后形成混合EEG数据,40次靶刺激对应EEG叠加平均构成的P300模板作为参考信号,经cICA算法只分解出一个含P300的独立分... 详细信息

针对单导联脑电(EEG)信号,提出一种基于约束独立分量分析(cICA)的P300特征提取方法。将单导联EEG信号分段及少次叠加平均后形成混合EEG数据,40次靶刺激对应EEG叠加平均构成的P300模板作为参考信号,经cICA算法只分解出一个含P300的独立分量,提取出3维特征向量送入线性分类器。针对实测EEG数据进行方法验证,单导联5试次情况下P300识别正确率达82.64%,信息传输率达16.80 b/m。实验结果表明,提出的方法在单导联较少试次情况下,能够有效提取P300,且对EEG导联位置在顶区范围不严格挑剔。

关键词： P300 分类识别正确率信息传输率

Recursive State-space Model Identification of Non-uniformly Sampled Systems Using Singular Value Decomposition

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2014年第Z1期22卷 1268-1273页

作者：王宏伟刘涛 School of Control Science and Engineering Dalian University of Technology

In this paper a recursive state-space model identification method is proposed for non-uniformly sampled systems in industrial applications. Two cases for measuring all states and only output(s) of such a system are considered for identification. In the case of state measurement, an identification algorithm based on the singular value decomposition(SVD) is developed to estimate the model parameter matrices by using the least-squares fitting. In the case of output measurement only, another identification algorithm is given by combining the SVD approach with a hierarchical identification strategy. An example is used to demonstrate the effectiveness of the proposed identification method.

关键词： Non-uniformly sampling system State-space model identification Singular value decomposition Recursive algorithm

基于Cholesky分解的增量式RELM及其在时间序列预测中的应用

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物理学报 2011年第11期60卷 1-6页

作者：张弦王宏力第二炮兵工程学院自动控制工程系西安710025

针对应用于混沌时间序列预测的正则极端学习机(RELM)网络结构设计问题,提出一种基于Cholesky分解的增量式RELM训练算法.该算法通过逐次增加隐层神经元的方式自动确定最佳的RELM网络结构,并以Cholesky分解方式计算其输出权值,有效减小了... 详细信息

针对应用于混沌时间序列预测的正则极端学习机(RELM)网络结构设计问题,提出一种基于Cholesky分解的增量式RELM训练算法.该算法通过逐次增加隐层神经元的方式自动确定最佳的RELM网络结构,并以Cholesky分解方式计算其输出权值,有效减小了隐层神经元递增过程的计算代价.混沌时间序列预测实例表明,该算法可有效实现最佳RELM网络结构的自动确定,且计算效率高.利用该算法训练后的RELM预测模型具有预测精度高的优点,适用于混沌时间序列预测.

关键词：神经网络极端学习机混沌时间序列时间序列预测

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基于空频域特征分析方法的癫痫发作预测

仪器仪表学报 2014年第11期35卷 2501-2507页

作者：韩凌王宏东北大学中荷生物医学与信息工程学院沈阳110819 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

癫痫发作具有突发性和反复性,对患者生命安全构成巨大威胁。为了对癫痫发作进行有效地预测,提出了空频域特征分析的癫痫发作预测方法。将多变量相位同步参数、希尔伯特边际谱和希尔伯特加权频率组成一个三维的特征向量作为空频域特征值... 详细信息

癫痫发作具有突发性和反复性,对患者生命安全构成巨大威胁。为了对癫痫发作进行有效地预测,提出了空频域特征分析的癫痫发作预测方法。将多变量相位同步参数、希尔伯特边际谱和希尔伯特加权频率组成一个三维的特征向量作为空频域特征值,输入到支持相量机中,实现癫痫的发作预测,最后采用癫痫发作预测特征方法对预测结果进行评估。实验结果表明：采用空频域特征分析方法对δ波和θ波的癫痫发作预测,癫痫预测范围在30~45分钟,患者有足够的时间采取措施应对;癫痫发作周期在5~10分钟,缩短患者等待时间,降低焦虑程度;与多种相关方法进行比较,该方法具有较低的错误预报率和较高的预测敏感度。

关键词：希尔伯特黄变换多变量相位同步分析希尔伯特边际谱希尔伯特加权频率

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污水处理厂职业病防治措施

现代职业安全 2018年第6期 90-93页

作者：王宏亮张原阁辽宁安科安全评价有限公司大连医科大学

厌氧一缺氧一好氧工艺（Anaerobic-Anoxic—Oxtc，简称A2／O）是常见的污水处理工艺，在不同的环境条件和微生物菌群有机配合下，能够同时脱氮、除磷，并去除有机物，且在同作用的工艺中流程最为简单，总水力停留时间也少于其他同类工... 详细信息

厌氧一缺氧一好氧工艺（Anaerobic-Anoxic—Oxtc，简称A2／O）是常见的污水处理工艺，在不同的环境条件和微生物菌群有机配合下，能够同时脱氮、除磷，并去除有机物，且在同作用的工艺中流程最为简单，总水力停留时间也少于其他同类工艺，是当下污水处理厂的主流工艺。

关键词：污水处理厂职业病防治好氧工艺污水处理工艺水力停留时间微生物菌群去除有机物缺氧

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基于内容的自适应音频水印研究综述

西南交通大学学报 2009年第3期44卷 430-436,447页

作者：王宏霞西南交通大学信息科学与技术学院四川成都610031

按照时域、变换域2种常见的水印嵌入域,对音频水印技术进行了概述;针对第2代数字水印技术,重点介绍了基于内容的音频水印算法、自适应音频水印算法以及音频水印的同步技术,对它们的优缺点进行了评析.这些算法更强调将水印信息嵌入到音... 详细信息

按照时域、变换域2种常见的水印嵌入域,对音频水印技术进行了概述;针对第2代数字水印技术,重点介绍了基于内容的音频水印算法、自适应音频水印算法以及音频水印的同步技术,对它们的优缺点进行了评析.这些算法更强调将水印信息嵌入到音频信号的重要特征上,并与各音频段的自身特点相结合,具有鲁棒性强、不可听性好和较实用等优点,是新一代水印技术发展的趋势.最后,探讨了目前音频水印领域需要解决的问题及进一步研究的方向,这些问题的解决将对网络化音乐制品的知识产权保护与安全传播提供理论和技术支持.

关键词：音频水印自适应同步攻击鲁棒性人类听觉系统

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运行控制系统集中式容错控制方法

控制理论与应用 2016年第5期33卷 569-578页

作者：生宁王宏东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室青岛科技大学自动化与电子工程学院自动化研究所

本文针对运行控制系统,建立了运行优化控制过程的双层结构模型.在此基础上,通过建立相应的自适应故障诊断算法,提出了保证在系统有故障和干扰时仍能渐近优化指标的集中式容错控制方法,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了自适应故障诊断算... 详细信息

本文针对运行控制系统,建立了运行优化控制过程的双层结构模型.在此基础上,通过建立相应的自适应故障诊断算法,提出了保证在系统有故障和干扰时仍能渐近优化指标的集中式容错控制方法,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了自适应故障诊断算法的构建.已证明:该方法通过调整已优化的设定值来保证在回路控制层出现故障时整个运行控制仍可收敛到其原有的优化控制效果.该方法属于非完备容错控制,仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：故障诊断容错控制运行优化控制

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致密砂岩气钻完井技术进展及展望

天然气工业 2022年第1期42卷 159-169页

作者：汪海阁周波中国石油集团工程技术研究院有限公司

加快致密砂岩气(以下简称致密气)高效勘探和规模效益开发,对提高我国天然气自给能力,保障国家能源安全、实现“双碳”目标具有重要意义。为进一步促进致密气的规模增储上产,将资源量转化为储量、产量,在系统总结分析“十三五”期间致密... 详细信息

加快致密砂岩气(以下简称致密气)高效勘探和规模效益开发,对提高我国天然气自给能力,保障国家能源安全、实现“双碳”目标具有重要意义。为进一步促进致密气的规模增储上产,将资源量转化为储量、产量,在系统总结分析“十三五”期间致密气钻完井技术进展的基础上,对标分析了致密气钻完井技术面临的挑战,对“十四五”及中长期致密气钻完井技术的发展进行了展望分析。研究结果表明:①创新形成了致密气钻完井技术体系,主要包括:长水平段水平井快速钻井技术、大井丛工厂化钻井提速提效技术、小井眼钻完井技术、侧钻井技术、气体钻井技术等。②致密气水平井迈上5000m水平段新台阶,最长水平段长度达5256m,钻井时效逐年提升,保障了鄂尔多斯盆地、四川盆地致密气效益开发和持续上产。③“十四五”期间,持续提升大井丛工厂化钻完井作业水平,探索混合井组下更高效的批量化、标准化的作业模式;升级改造装备、配套关键工具,提升长水平段一趟钻比例;完善致密气小井眼钻完井配套技术,成熟区全面推广应用小井眼钻完井技术;加强老区致密气剩余气挖潜攻关,加快连续管侧钻技术、柔性钻杆径向钻孔研究与试验;探索气体钻水平井/侧钻水平井技术。结论认为,“十四五”及中长期,致密气仍是中国天然气增储上产的重点领域,致密气钻完井技术的不断发展和进步是确保致密气高效规模效益开发的关键。

关键词：致密气钻完井大井丛工厂化小井眼侧钻井气体钻井发展展望

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