运行控制系统集中式容错控制方法
On integrated fault tolerant control for operational control systems作者机构:东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 青岛科技大学自动化与电子工程学院自动化研究所
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2016年第33卷第5期
页 面:569-578页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金:国家自然科学基金项目(61290323 61304107 61490704 61573022)资助~~
摘 要:本文针对运行控制系统,建立了运行优化控制过程的双层结构模型.在此基础上,通过建立相应的自适应故障诊断算法,提出了保证在系统有故障和干扰时仍能渐近优化指标的集中式容错控制方法,利用李雅普诺夫稳定性理论分析了自适应故障诊断算法的构建.已证明:该方法通过调整已优化的设定值来保证在回路控制层出现故障时整个运行控制仍可收敛到其原有的优化控制效果.该方法属于非完备容错控制,仿真结果验证了所提方法的有效性.