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工业机器人轮式抛光技术研究

光电工程 2018年第5期45卷 63-70页

作者：杨锐云宇刘子维刘晨星王安苏解滨中国久远高新技术装备公司北京100094 苏州大学物理与光电.能源学院江苏苏州215006

本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究。运用数值仿真模拟其抛光加工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基... 详细信息

本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究。运用数值仿真模拟其抛光加工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型;开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验,确定机器人轮式抛光工艺参数,实现样件表面整体自动研抛加工,面形误差由初始值PV:2.357λ,RMS:0.565λ,收敛到PV:1.431λ,RMS:0.242λ,初步达到预期的去除效果。研究表明,工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法,在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力。

关键词：轮式抛光去除函数工业机器人

光谱共焦三维形貌仪用超大色散线性物镜组设计

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强激光与粒子束 2018年第5期30卷 9-13页

作者：杨锐云宇解滨王安苏刘子维刘晨星中国久远高新技术装备公司北京100094 苏州大学物理与光电.能源学院江苏苏州215006

光谱共焦三维形貌仪具有精度高、测量范围大、适应性强等特点,其关键部件是产生轴向色散的物镜,色散物镜轴向色散与波长间的非线性会导致系统整体性能下降。分析了共焦法检测表面形貌的工作原理,以及产生线性轴向色散的条件,根据共焦光... 详细信息

光谱共焦三维形貌仪具有精度高、测量范围大、适应性强等特点,其关键部件是产生轴向色散的物镜,色散物镜轴向色散与波长间的非线性会导致系统整体性能下降。分析了共焦法检测表面形貌的工作原理,以及产生线性轴向色散的条件,根据共焦光学系统的基本设计原理,在预设的设计指标及要求下,完成一个超大色散线性物镜组设计。该色散物镜组采用四级串联结构,在400~700nm光谱范围内达到30mm的色散范围,波长离焦量和波长之间线性度通过线性回归拟合得出判定系数为1,满足色散的线性度要求。

关键词：光谱共焦色散物镜表面测量线性色散光学设计

面向GmSSL密码库的SM2算法快速优化实现

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计算机学报 2024年

作者：乔晗王安王博苏长山李根唐遇星祝烈煌北京理工大学计算机学院飞腾信息技术有限公司北京理工大学网络空间安全学院

GmSSL是由国内密码学专家团队研发的支持国密算法的开源密码库，相比国际主流密码库，不仅严格遵循国家密码标准，还能满足特定的安全需求。SM2算法是GmSSL的重要组成部分，作为国密椭圆曲线密码算法，它在相同安全强度下所需的密钥空... 详细信息

GmSSL是由国内密码学专家团队研发的支持国密算法的开源密码库，相比国际主流密码库，不仅严格遵循国家密码标准，还能满足特定的安全需求。SM2算法是GmSSL的重要组成部分，作为国密椭圆曲线密码算法，它在相同安全强度下所需的密钥空间更小、计算效率更高，更适用于资源受限的设备，在国内网络安全领域具有重要意义。尽管GmSSL中SM2算法在功能上相对完善，但在实现细节、性能优化及硬件资源利用方面仍存在明显不足。本文提出了一种系统化的优化方案，针对GmSSL 3中的SM2算法从底层到顶层进行了全方位的优化，在确保密码算法安全性的同时显著提升了算法的实现速度。首先，本文从提升计算效率的角度出发，通过优化模约减算法结构以减少变量间冗余计算，大幅提升了模乘和模平方运算的速度。其次，通过引入并行计算结构，充分利用硬件的并行处理能力，显著提高了点运算的效率。最后，通过采用更高效的算法展开形式，改进了标量乘法的实现方案，进一步提升了标量乘算法实现速度。结合上述三种优化方法，本文对原始GmSSL中的标量乘和签名算法进行了优化实现，优化后的速度分别提升了118.3%和89.3%。此外，与国际主流密码库OpenSSL相比，本文实现的标量乘和签名算法速度分别提升了101.4%和55.8%，这一结果不仅验证了本文优化方案的有效性，也凸显了GmSSL在国际竞争中的潜力。本文的优化方案不仅显著提升了国密算法在实际应用中的性能，对于物联网和移动支付等领域具有重要意义，同时也为后续密码算法研究提供了新的视角和思路。

关键词： GmSSL SM2 椭圆曲线加密算法快速实现标量乘

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长行程窜辊热轧平整机辊形一体化改进与应用

中南大学学报（自然科学版） 2010年第4期41卷 1340-1347页

作者：许焕宾张杰曹建国刘会聪周一中王安苏朱新宇李俊北京科技大学机械工程学院北京100083 武汉钢铁(集团)公司热轧厂湖北武汉430083

针对某厂热轧平整机工作辊局部磨损严重及由此引起的辊系板形调控能力变得十分复杂等问题,提出适用于热轧平整机工作辊的磨损模型,基于此分析工作辊服役过程中特殊磨损形状对板形调控能力的影响规律。对工作辊和支持辊辊形进行仿真分析... 详细信息

针对某厂热轧平整机工作辊局部磨损严重及由此引起的辊系板形调控能力变得十分复杂等问题,提出适用于热轧平整机工作辊的磨损模型,基于此分析工作辊服役过程中特殊磨损形状对板形调控能力的影响规律。对工作辊和支持辊辊形进行仿真分析与理论研究,提出热轧平整机一体化辊形配置并进行工业轧制试验。研究结果表明:原有辊形配置不合理,易造成工作辊的不均匀磨损、工作辊过度挠曲和有害接触区过大等问题;新辊形配置使弯辊力调节比率由50%-70%缩小到25%-35%。

关键词：热轧平整机长行程窜辊工作辊磨损

武钢2250热轧平整机不均匀磨损及板形调控特性

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北京科技大学学报 2009年第8期31卷 1051-1056页

作者：杨光辉张杰周一中王安苏朱新宇北京科技大学机械工程学院北京100083 武汉钢铁(集团)公司热轧厂武汉430083

针对首次采用的兼有HCW和WRS两种机型特点的武钢2250热轧带钢平整机在平整过程表现出的工作辊磨损严重且不均匀、工作辊存在特殊的弯辊调节现象等问题,由连续跟踪测试发现该平整机在轧制服役过程中存在典型的"W"形工作辊磨损规律,通过... 详细信息

针对首次采用的兼有HCW和WRS两种机型特点的武钢2250热轧带钢平整机在平整过程表现出的工作辊磨损严重且不均匀、工作辊存在特殊的弯辊调节现象等问题,由连续跟踪测试发现该平整机在轧制服役过程中存在典型的"W"形工作辊磨损规律,通过定义磨损影响系数对"W"形磨损进行了分析.研究了工作辊磨损、工作辊窜辊和弯辊对板形调控的综合影响,并通过实验证明最终解释了热轧平整机特殊的弯辊调节现象.指出随着工作辊磨损的加剧,工作辊形成了特殊的"W"形磨损,使工作辊在板宽范围内形成了一定量的正凸度,造成辊缝凸度减小,必须通过使用工作辊由正弯辊向负弯辊逐渐变化的调节手段来增大承载辊缝凸度,以补偿平整过程中工作辊磨损和窜辊引起的承载辊缝凸度的减小,从而保证承载辊缝凸度的相对稳定.

关键词：平整机轧辊板形控制磨损热轧

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武钢2250热轧平整机窜辊策略的研究

钢铁 2009年第12期44卷 54-58页

作者：杨光辉张杰刘会聪许焕宾周一中王安苏北京科技大学机械工程学院北京100083 武汉钢铁(集团)公司热轧厂湖北武汉430083

为了抑制或均匀武钢2250热轧带钢平整机在轧制服役过程中所表现出严重的"W形"工作辊磨损,降低磨损峰值,改善工作辊出现褶皱、光带等辊面缺陷,提高带钢的板形质量。根据现场轧制工艺条件及生产实际,通过建立热轧平整机工作辊的磨损预报模... 详细信息

为了抑制或均匀武钢2250热轧带钢平整机在轧制服役过程中所表现出严重的"W形"工作辊磨损,降低磨损峰值,改善工作辊出现褶皱、光带等辊面缺陷,提高带钢的板形质量。根据现场轧制工艺条件及生产实际,通过建立热轧平整机工作辊的磨损预报模型,对工作辊的窜辊方式、窜辊步长和窜辊节奏等主要影响因素进行了研究,提出了改进的工作辊窜辊策略。通过现场试验发现,工作辊磨损峰值小于40μm,较改进前减小约20%;板形调控特性得到改善,弯辊力调节量较改进前减小约30%;降低了辊耗,延长轧辊服役时间,单位磨损量减小约20%。

关键词：平整机辊形板形控制磨损窜辊策略

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钢板生产中残余应力释放方法的探讨

钢板生产中残余应力释放方法的探讨

第八届（2011）中国钢铁年会

作者：王辉乐金林王安苏崔桦马珩皞武汉钢铁股份公司热轧厂

本文通过对钢板残余应力产生原因的分析,运用精整矫直原理,精矫与粗矫设备的合理安排,工艺辊、反弯辊与张力的有效配合以及设备功能的应用,最大限度地消除了钢板中的残余应力,提高了钢板质量,满足了用户的需求。

关键词：矫直矫直机变形残余应力

来源： cnki会议评论

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横切线钢板表面辊痕问题的探讨

横切线钢板表面辊痕问题的探讨

2009年全国热轧板带生产技术交流会

作者：王安苏王辉崔桦万建发谢懋亮武汉钢铁(集团)公司热轧总厂精整车间

本文主要介绍了武钢二热轧横切线的基本情况,针对武钢二热轧横切线钢板经过矫直机后出现的钢板表面辊痕问题进行了探讨。同时分析了辊痕的产生和氧化铁皮、矫直机矫直力、工作辊自身状态之间的关系,提出了一些相应的改善措施,并指出了... 详细信息

本文主要介绍了武钢二热轧横切线的基本情况,针对武钢二热轧横切线钢板经过矫直机后出现的钢板表面辊痕问题进行了探讨。同时分析了辊痕的产生和氧化铁皮、矫直机矫直力、工作辊自身状态之间的关系,提出了一些相应的改善措施,并指出了后期工作的方向,希望能从根本上解决这一问题。

关键词：矫直机辊痕氧化铁皮

来源： cnki会议评论

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灰色欧拉优化模型及其应用

控制与决策 2024年第6期39卷 2060-2068页

作者：王安党耀国王俊杰南京航空航天大学经济与管理学院南京211106 平顶山学院数学与统计学院河南平顶山467002

针对一类具有近似幂函数特征的序列建模预测问题,通过引入非齐次欧拉方程,提出一种优化的灰色欧拉模型.对该模型的建模机理、参数估计和时间响应式等进行研究,讨论以误差平方和最小为目标,对灰色欧拉模型的初始点进行优化,研究灰色欧拉... 详细信息

针对一类具有近似幂函数特征的序列建模预测问题,通过引入非齐次欧拉方程,提出一种优化的灰色欧拉模型.对该模型的建模机理、参数估计和时间响应式等进行研究,讨论以误差平方和最小为目标,对灰色欧拉模型的初始点进行优化,研究灰色欧拉模型的3种基本形式和3种优化形式.该模型能很好地拟合幂函数特征的序列,拓展灰色预测理论的体系,扩大灰色预测理论的应用范围.最后,利用中国能源消费量和幂函数拟合两个实例来测试模型的有效性,结果表明,所提出的新模型具有更好的拟合和预测精度.

关键词： GM(1 1)模型 GEM(1 1)模型 OSGEM(1 1)模型最小二乘法