检索结果-南通市图书馆

集成逆超短基线的自主式水下航行器集群协同定位方法

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声学学报 2023年第4期48卷 687-698页

作者：刘峰王宇雄陈惠芳谢磊浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 浙江省信息处理与通信网络重点实验室杭州310027 浙江大学舟山海洋研究中心舟山316021

构建了集成逆超短基线的自主式水下航行器(AUV)协同定位因子图,提出了两种从AUV协同定位方法,即基于扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位方法和基于粒子置信度传播(BP)协同定位方法,并修正了主AUV定位误差的影响。其中,基于EKF的从AUV协同定位... 详细信息

构建了集成逆超短基线的自主式水下航行器(AUV)协同定位因子图,提出了两种从AUV协同定位方法,即基于扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位方法和基于粒子置信度传播(BP)协同定位方法,并修正了主AUV定位误差的影响。其中,基于EKF的从AUV协同定位方法利用主AUV的定位信息,重构了从AUV的状态向量实现协同定位;而基于粒子BP的从AUV协同定位方法构建了测量粒子实现协同定位。所提出的方法能够解决传统方法实时性较差的问题,且仅需单程声学定位信号传输测量即可实现从AUV的定位。仿真结果表明,两种协同定位方法适用于不同定位能力的从AUV,均能实现较高精度的协同定位。相比于航位推算方法,两种从AUV协同定位方法的定位误差均减小80%以上,且有效抑制了定位误差累积问题。此外,在水声信道较高丢包率的情况下,所提出的协同定位方法能稳定工作,且定位性能没有明显受到影响。

关键词： AUV集群协同定位逆超短基线因子图卡尔曼滤波置信度传播

核心稳定训练配合肌筋膜放松对女大学生非特异性下腰痛的实验研究

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核心稳定训练配合肌筋膜放松对女大学生非特异性下腰痛的实验研究

作者：王宇雄西安体育学院

学位级别：硕士

目的:非特异性下腰痛(NLBP)发病人群覆盖面广,是全世界面临的共同问题。NLBP不仅具有高发病率,而且还会严重影响日常生活。本研究通过核心稳定训练配合肌筋膜放松,对女大学生NLBP患者进行功能锻炼和康复治疗,观察该干预方案对女大学生N... 详细信息

目的:非特异性下腰痛(NLBP)发病人群覆盖面广,是全世界面临的共同问题。NLBP不仅具有高发病率,而且还会严重影响日常生活。本研究通过核心稳定训练配合肌筋膜放松,对女大学生NLBP患者进行功能锻炼和康复治疗,观察该干预方案对女大学生NLBP患者的改善程度,以期为女大学生NLBP患者的康复提供新的诊疗思路,并为此干预方案提供理论依据。方法:通过筛选,共有53名女大学生NLBP患者参与实验研究,随机分为核心稳定训练组(H)、肌筋膜放松组(J)、结合组(H+J):(1)H组给予每周3次,共计6周的核心稳定训练方案,包括在瑞士球上进行直臂前伸、直臂后伸、卷腹、上下肢交替伸展以及肩桥;(2)J组给予每周3次,共计6周的肌筋膜放松方案,包括对胸腰筋膜、两侧的臀大肌以及股二头肌筋膜进行放松。(3)H+J组在核心稳定训练后即刻进行肌筋膜放松,核心稳定训练方案与H组相同,肌筋膜放松训练方案与J组相同,每周3次,共计6周。三组在干预前后的疼痛情况评估使用视觉模拟评分表(VAS);干预前后的功能障碍评估使用Roland-Morris功能障碍调查表(RMDQ);干预前后的生活质量评估选用日本骨科协会腰痛生活质量评分表(JOA);干预前后的腰椎活动度评估选用关节活动度量角器;干预前后的腰椎屈伸肌肉力量和腰背部肌肉耐力评估选用等速肌力测试和背肌耐力测试;干预前后的动态平衡能力评估选用Y平衡测试。使用SPSS25.0对所得数据进行处理,组间比较采用单因素方差分析及秩和检验,组内比较采用配对样本T检验,P0.05)。(2)疼痛评估:(1)与干预前相比,三组VAS评分均显著降低(P0.05)。(7)腰背肌耐力评估:(1)与干预前相比,三组腰背肌耐力均有显著增加(P<0.01)。(2)组间比较,6周干预后,H+J组的腰背肌耐力高于J组(P<0.05)。(8)动态平衡评估:(1)与干预前相比,三组左右侧Y平衡值均有显著增加(P<0.01)。(2)组间比较,6周干预后,H+J组的左右侧Y平衡值显著高于H组和J组(P<0.01)。结论:(1)6周的核心稳定训练、肌筋膜放松训练和核心稳定训练配合肌筋膜放松三种干预方式对女大学生NLBP患者的疼痛、功能障碍、生活质量、腰椎活动度、肌肉功能水平以及动态平衡能力均有明显的改善。(2)6周的核心稳定训练对女大学生NLBP患者的肌肉功能水平以及后伸ROM的改善有着显著的效果;6周的肌筋膜放松训练则更侧重于减轻疼痛、改善功能障碍,同时在增加腰椎前屈、左旋转、右旋转活动度方面疗效显著。(3)相对于单纯进行核心稳定训练或肌筋膜放松训练,核心稳定训练配合肌筋膜放松能在6周内更好的改善女大学生NLBP患者的功能障碍、提高生活质量、增加腰椎各个方向的活动度以及动态平衡能力。

关键词：非特异性下腰痛核心稳定训练肌筋膜放松女大学生

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农民城乡流动与传统价值观的现代转型

东北农业大学学报（社会科学版） 2022年第2期20卷 11-16页

作者：王宇雄山西农业大学马克思主义学院山西太谷030801

自20世纪80年代中期开始,我国农民逐渐在城乡间形成大规模流动。流动方式由以季节型流动为主向以节日型流动为主转变,流动主体由以老一代农民工为主向以新生代农民工为主转变,流动区域由省内流动为主向省内省外流动并重转变。中国特色... 详细信息

自20世纪80年代中期开始,我国农民逐渐在城乡间形成大规模流动。流动方式由以季节型流动为主向以节日型流动为主转变,流动主体由以老一代农民工为主向以新生代农民工为主转变,流动区域由省内流动为主向省内省外流动并重转变。中国特色社会主义进入新时代以来,随着国家的倡导和支持,返乡创业的农民工越来越多。农民在城乡间流动,促使其在传统乡土和现代城市转换中面临价值观的碰撞、冲突、交融,逐步实现价值观的现代转型,同时也越来越多地影响到留村农民。这种转型促进了农民现代性因素的增多,有助于推动城乡融合发展,推进农业农村现代化和城市化进程,乃至我国整个现代化事业的发展。

关键词：农民农民工价值观社会流动

增加类簇级对比的SCCL文本深度聚类方法研究

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数据分析与知识发现 2024年第3期8卷 98-109页

作者：李婕张智雄王宇飞中国科学院文献情报中心北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190

【目的】改进SCCL模型在文本深度聚类任务上的效果,提出一种新的基于SCCL的文本深度聚类模型ISCCL。【方法】ISCCL模型基于句向量预训练语言模型对输入文本进行数据增强和编码获取两组增强表征,在SCCL模型的基础上增加两层非线性网络,... 详细信息

【目的】改进SCCL模型在文本深度聚类任务上的效果,提出一种新的基于SCCL的文本深度聚类模型ISCCL。【方法】ISCCL模型基于句向量预训练语言模型对输入文本进行数据增强和编码获取两组增强表征,在SCCL模型的基础上增加两层非线性网络,将增强表征降维到维度与聚类数量相同的类簇特征空间。从列空间的角度构造正负簇对进行对比学习,引导模型挖掘对聚类任务有用的特征,并减少假正样本产生的影响。【结果】在AgNews、Biomedical、StackOverflow、20NewsGroups和zh10共5种基准数据集中,ISCCL模型的聚类准确率分别达到88.89%、48.74%、78.17%、56.97%和86.42%,较SCCL模型提升0.69%~2.67%。【局限】需要预先设定类簇特征空间维度(与聚类数目K值相同),然而在实际应用中往往很难明确原始数据的具体聚类数目,应当根据数据情况适当调整。【结论】ISCCL模型能够有效提取类簇特征,在SCCL模型的基础上提升了文本深度聚类效果。

关键词：对比学习深度聚类 SCCL 类簇特征学习表示学习

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图像分类中多流形上的词典学习

清华大学学报（自然科学版） 2012年第4期52卷 575-579页

作者：刘宝弟王宇雄章毓晋清华大学电子工程系北京100084

传统的基于稀疏编码的图像分类算法没有考虑不同特征之间的关系。针对这一不足,该文提出了一种新的词典学习算法。该算法考虑特征所处的多个流形空间上的拓扑结构,并显式地对其进行建模,然后将该模型嵌入到稀疏编码算法中构造多流形上... 详细信息

传统的基于稀疏编码的图像分类算法没有考虑不同特征之间的关系。针对这一不足,该文提出了一种新的词典学习算法。该算法考虑特征所处的多个流形空间上的拓扑结构,并显式地对其进行建模,然后将该模型嵌入到稀疏编码算法中构造多流形上的词典优化目标函数。为求解该优化问题,还提出了使用坐标下降的方法,同时给出了收敛性分析。在图像分类3个基准数据集上的实验结果表明,提出的算法分类性能超过了基于传统稀疏编码的算法。这也进一步证明了该算法的有效性。

关键词：稀疏编码图像分类词典学习多流形学习

返乡创业青年对农村留守人口幸福感的影响研究

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智慧农业导刊 2023年第19期3卷 47-50页

作者：李姣龙王宇雄山西农业大学马克思主义学院山西太谷030801

在以中国式现代化全面推进乡村振兴的进程中,广大农村青年返乡创业带动农村产业发展,为农村留守人口提供就业增收机会,体验奋斗的幸福;使农村家庭实现团聚,促进家庭和谐美满,带来温暖的幸福;将城市新思想新理念传入家乡,推动家乡精神文... 详细信息

在以中国式现代化全面推进乡村振兴的进程中,广大农村青年返乡创业带动农村产业发展,为农村留守人口提供就业增收机会,体验奋斗的幸福;使农村家庭实现团聚,促进家庭和谐美满,带来温暖的幸福;将城市新思想新理念传入家乡,推动家乡精神文明建设,享受别样的幸福。在推进乡村振兴过程中广大乡村应积极吸引青年人才、留住人才,在返乡创业青年与农村留守人口的合力之下推动乡村振兴,提升双方幸福感。

关键词：返乡创业青年农村留守人口乡村振兴幸福感共同富裕

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领域知识演化分析方法综述

数据分析与知识发现 2024年第1期8卷 1-15页

作者：李雪思张智雄王宇飞刘熠中国科学院文献情报中心北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190

【目的】领域知识演化分析是图书情报学界长期关注的一个重要研究问题。本文对国内外有关领域知识演化分析方法的研究进行总结梳理,为后续的相关研究提供参考。【文献范围】利用领域知识演化的关键词在CNKI和Web of Science中检索,并对... 详细信息

【目的】领域知识演化分析是图书情报学界长期关注的一个重要研究问题。本文对国内外有关领域知识演化分析方法的研究进行总结梳理,为后续的相关研究提供参考。【文献范围】利用领域知识演化的关键词在CNKI和Web of Science中检索,并对检索结果进行人工判读和分析,选取与领域知识演化分析方法密切相关的84篇重点文献进行综述。【方法】通过回顾研究文献,对领域知识演化的相关概念进行辨析,在此基础上将现有的领域知识演化分析方法分为基于引用、基于结构和基于内容的三类。在对每类分析方法梳理过程中,首先辨析该类方法的理论依据,然后阐述该类方法的基本分析思路并介绍相关进展,最后对现有的领域知识演化分析方法进行总结和展望。【结果】现有的三类领域知识演化分析方法依托于各自的科学理论,借助技术的进步和数据资源的完善,不断深化改进演化分析的思路框架;虽然取得了丰富的研究成果,但并没有在知识演化分析的研究角度上产生突破,无法根本性地解决当前研究视角下的局限性。【局限】基于筛选后的文献进行综述分析,可能未全面覆盖相关的研究工作。【结论】领域知识演化分析的未来研究中有以下两个方向值得重点关注:一是尝试拓展新的领域知识演化分析切入点,二是尝试交叉融合已有的研究方法以改善现有分析方法下的局限。

关键词：领域知识知识演化演化分析

基于语步识别的科技文献结构化自动综合工具构建

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数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 65-73页

作者：刘熠张智雄王宇飞李雪思中国科学院文献情报中心北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190

【目的】借鉴文献综合(Synthesis)的思想,利用人工智能技术构建科技文献结构化自动综合工具,以结构化的形式自动梳理文献集的研究脉络与研究骨架,揭示文献集的要点与看点。【方法】提出了一种基于语步识别的科技文献结构化自动综合工具... 详细信息

【目的】借鉴文献综合(Synthesis)的思想,利用人工智能技术构建科技文献结构化自动综合工具,以结构化的形式自动梳理文献集的研究脉络与研究骨架,揭示文献集的要点与看点。【方法】提出了一种基于语步识别的科技文献结构化自动综合工具的建设思路,即通过语步识别与研究问题、研究方法、研究进展短语抽取,自动揭示单篇文献中的关键知识内容;通过层次聚类与类簇标签生成,实现多篇文献的知识整理归纳;通过设计树形综合结构,指导结构化综合结果输出。【结果】研发了结构化自动综合工具,能够自动综合文献集内容,并按照“研究问题-研究方法-研究进展”的树形结构揭示文献集的研究脉络与骨架。【局限】由于聚类技术的限制,目前还存在聚类准确率不足、聚类簇个数难以确定等问题,影响了自动综合效果。【结论】基于语步识别技术,构建面向实际应用的结构化自动综合工具,支持文献检索、自动综合、结果循证等功能,验证了基于语步识别实现结构化自动综合思路的可行性和有效性。

关键词：科技文献语步识别结构化自动综合短语抽取层次聚类类簇标签生成

论二十世纪前半叶毛泽东和梁漱溟对农民问题的认识

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中国农业大学学报（社会科学版） 2016年第2期33卷 57-64页

作者：王宇雄山西农业大学马克思主义学院

毛泽东和梁漱溟均把农民问题作为找寻国家出路过程中的基本问题。毛泽东服从中国革命发展的需要考量农民问题,梁漱溟基于中国社会基础的再造考量农民问题,最后的结果是毛泽东主张的方案取得了成功,而梁漱溟的乡村建设实验却没有什么成... 详细信息

毛泽东和梁漱溟均把农民问题作为找寻国家出路过程中的基本问题。毛泽东服从中国革命发展的需要考量农民问题,梁漱溟基于中国社会基础的再造考量农民问题,最后的结果是毛泽东主张的方案取得了成功,而梁漱溟的乡村建设实验却没有什么成效。他们为解决农民问题而进行的努力,虽然结局不同,但他们对农民问题的认知中都内含了革命性和现代性两方面的因素。他们探索的思路和方案都有其内在的合理性,其中梁漱溟的探索尽管就确立建国基础而言是一种理想化的设计,但就其解决农民问题本身而言还是有价值的。今天我们仍然需要从他们的思路中汲取营养,以求有助于解决农民问题。

关键词：农民问题全局问题政治问题革命性现代性