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利用用户数据报协议数据驱动的液压六自由度并联机构虚拟现实技术

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科学技术与工程 2024年第18期24卷 7760-7768页

作者：王悦然孔屹刚李兆鹏张浩李潮王学良太原科技大学机械工程学院太原030024 山西省新能源航空智能保障装备技术创新中心长治046000

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protoco... 详细信息

针对复杂系统虚拟现实技术应用时实现精准描述系统的动态工作原理,复现真实系统的运动控制功能比较困难的问题,以具有高阶、非线性、强耦合等特征的液压六自由度并联机构为研究对象,提出了一种利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)实现专业软件MATLAB与虚拟现实开发软件Unity3D的虚拟现实技术。首先利用三维建模软件SolidWorks构建并联机构三维模型,将模型导入Unity3D软件中并对其施加关节约束;其次对并联机构进行运动学反解,建立MATLAB与AMESim联合仿真模型;最后通过UDP协议,实现MATLAB与Unity3D双向实时数据交互并驱动虚拟机构动作。仿真表明:虚拟机构动作完全符合真实物理系统的工作原理,基于UDP协议数据驱动的虚拟现实技术具有很好的准确性与实时性。

关键词：液压并联机构六自由度 UDP协议数据驱动虚拟现实

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转轮式日粮混合机叶板结构优化设计

饲料工业 2024年第5期45卷 7-16页

作者：王学良董奥辉黄会男张冰倩程大鹏田辉河南农业大学机电工程学院河南郑州450002

试验旨在对有效容积为0.5 m^(3)的转轮式日粮混合机的叶板结构进行优化设计,以提高其混合均匀性。利用Solid works软件建立整机模型,通过改变搅拌架叶板形状的方式进行优化设计,分别将优化前后的模型导入ANSYS软件进行有限元分析和利用E... 详细信息

试验旨在对有效容积为0.5 m^(3)的转轮式日粮混合机的叶板结构进行优化设计,以提高其混合均匀性。利用Solid works软件建立整机模型,通过改变搅拌架叶板形状的方式进行优化设计,分别将优化前后的模型导入ANSYS软件进行有限元分析和利用EDEM软件进行离散元仿真分析;并搭建台架试验,通过叶板所承受最大转矩及离散系数两个评价指标来验证优化的可行性。有限元分析结果表明:叶板形状优化后最大应力较优化前下降40.38%;最大结点位移较优化前下降40.42%;对优化前后的转轮式日粮混合机进行离散元仿真,计算优化前后的离散系数。从整体数据上看,优化后结构的离散系数较小,即优化后日粮混合机的混合均匀度更高,且进行台架试验得出的结果符合上述分析。得出优化后结构的刚度和混合均匀性均优于优化前,验证了结构优化的可靠性。

关键词：转轮式日粮混合机优化设计有限元分析离散元分析离散系数

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乡村振兴背景下网络营销对农村产业发展的影响——评《电子商务助力乡村振兴》

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商业经济研究 2024年第13期 F0003-F0003页

作者：罗欣王学良梧州学院管理学院广西梧州543000

乡村振兴是通过一系列政策和措施,激活并促进农村的全面发展,使其在经济、社会、文化等多个方面都得到提升,从而缩小城乡差距,实现整个国家的均衡和可持续发展的重大战略。对于我国这样的农业大国来说,农村的振兴更是国家发展的重要基... 详细信息

乡村振兴是通过一系列政策和措施,激活并促进农村的全面发展,使其在经济、社会、文化等多个方面都得到提升,从而缩小城乡差距,实现整个国家的均衡和可持续发展的重大战略。对于我国这样的农业大国来说,农村的振兴更是国家发展的重要基石。在此背景下,网络营销作为一种现代化的营销手段,凭借其独特的优势,为农村产业的发展带来了巨大的机遇。在我国,农村地区虽然拥有丰富的资源和特色产业,但由于地理位置偏远、市场信息闭塞等原因,常常面临着销售困难、品牌知名度低等问题。网络营销的出现,为这些产业打开了一扇通向全国乃至全球市场的大门。首先,网络营销突破了地域限制。无论农村位于多么偏远的地方,只要有互联网连接,就可以将产品展示给全世界,从而大大扩大了农村产品的潜在市场,增加了销售机会。其次,网络营销降低了交易成本。传统的销售方式需要经过多个中间环节,而网络营销可以直接连接生产者和消费者,减少了中间环节和物流成本,使得产品价格更具竞争力。此外,网络营销还促进了品牌建设。

关键词：乡村振兴品牌知名度地域限制销售机会物流成本网络营销营销手段特色产业

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一例猫尿闭的诊疗体会

福建畜牧兽医 2024年第2期46卷 65-67页

作者：王槐镁包涛涛王学良杨光天剑河县动物疫病预防控制中心贵州剑河556400 黔东南州动物疫病预防控制中心贵州凯里556000 剑河县动物检疫服务站贵州剑河556400

猫尿闭是一种猫下泌尿道较为多发的疾病,该文报道一例猫尿闭的诊断及治疗,以期为临床猫尿闭的治疗提供参考。

关键词：猫尿闭结石诊治

浅谈一种基于智能程控的换流站阀冷反渗透膜清洗装置

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中国设备工程 2024年第7期 31-33页

作者：王鸿殷红霞江金成王学良夏巍王权国网新疆超高压分公司新疆乌鲁木齐830000

阀冷却系统作为换流站内核心设备,其安全稳定运行直接关系到直流系统的运行状况。为了解决阀冷却系统每年由于更换反渗透膜造成经济损失的问题,本文设计了一套阀外冷系统全自动反渗透膜清洗装置,经过现场试验论证,该装置可实现反渗透膜... 详细信息

阀冷却系统作为换流站内核心设备,其安全稳定运行直接关系到直流系统的运行状况。为了解决阀冷却系统每年由于更换反渗透膜造成经济损失的问题,本文设计了一套阀外冷系统全自动反渗透膜清洗装置,经过现场试验论证,该装置可实现反渗透膜自动清洗并提高其使用效率,切实有效地保障直流系统的安全稳定运行。

关键词：反渗透膜阀冷却系统清洗装置

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小流域生态-岩土协同减灾原理与方法初探

水力发电学报 2024年第2期43卷 1-14页

作者：祁生文刘方翠徐梦珍王学良薛雷柳金峰陈剑刚黄科翰孙娟娟丁昊中国科学院地质与地球物理研究所页岩气与地质工程重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049 清华大学水利水电工程系北京100084 清华大学水圈科学与水利工程全国重点实验室北京100084 清华大学水利部水圈科学重点实验室北京100084 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所山地灾害与地表重点实验室成都610041 中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083

随着全球变暖,极端降雨事件增多,导致山区小流域灾害频发,严重威胁人民生命财产安全。小流域防灾减灾形式多样,其中生态工程措施与岩土工程措施相结合协同减灾的方式,不仅能够充分发挥两种措施在不同时间段的减灾作用,而且能够增加整体... 详细信息

随着全球变暖,极端降雨事件增多,导致山区小流域灾害频发,严重威胁人民生命财产安全。小流域防灾减灾形式多样,其中生态工程措施与岩土工程措施相结合协同减灾的方式,不仅能够充分发挥两种措施在不同时间段的减灾作用,而且能够增加整体减灾功效。目前,受限于生态工程措施与岩土工程措施协同减灾原理不明,评估方法缺乏,导致二者无法有机结合并开展综合减灾效益评估。本文在基于自然解决方案的基础上,提出了山区小流域生态-岩土措施协同减灾的原理,即利用生态工程与岩土工程协作,通过坡面防护和沟道调控,形成稳定阶梯-深潭结构的生态工程-岩土工程措施协同减灾原理。在此基础上,结合地理信息系统和最优化原理,给出基于能量消减的小流域生态工程-岩土工程协同减灾功效的定量化评价方法,为规划、设计、物种选择以及生态工程与岩土工程对策的结合提供依据。

关键词：小流域基于自然解决方案能量消减生态-岩土协同减灾

臭氧催化氧化在单晶硅切削液废水处理的工程应用

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工业水处理 2024年第3期44卷 195-198页

作者：王学良杨永奎天津滨海高新技术产业开发区城市管理和生态环境局天津300462 天津大学环境科学与工程学院天津300350

单晶硅切削液废水具有COD高、可生化性差等特点。针对某单晶硅生产企业废水,目前拟采取将其在企业内经过气浮、生化、曝气生物滤池等工艺处理至达到接管标准后,与其他污水混合进入污水处理厂进行生化处理的措施,这存在着对下游污水处理... 详细信息

单晶硅切削液废水具有COD高、可生化性差等特点。针对某单晶硅生产企业废水,目前拟采取将其在企业内经过气浮、生化、曝气生物滤池等工艺处理至达到接管标准后,与其他污水混合进入污水处理厂进行生化处理的措施,这存在着对下游污水处理厂水质冲击问题,影响其稳定运行。对此,在污水处理厂生化工艺段前增设臭氧催化氧化处理工艺段对废水进行预处理,以提升生化段进水水质。根据企业外排废水出水COD设置不同的臭氧投加量,连续运行15 d,分析了臭氧消耗量、出水COD和下游污水处理厂出水COD,结果表明,随着单位质量COD的臭氧投加量(臭氧投加比)的提高,出水COD显著降低,但过高的臭氧投加量会造成臭氧尾气破坏装置高负荷运行及高能耗。实验条件下,当臭氧投加比在0.98~1.39 mg/mg内变动,平均1.20 mg/mg时,臭氧工艺段出水COD平均为83 mg/L,下游污水处理厂最终出水COD平均为17 mg/L,实现了出水稳定达标。

关键词：单晶硅切削液臭氧催化氧化臭氧投加比

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尿肽生物标志物在慢性肾脏病中的研究进展

河北医学 2024年第5期30卷 877-880页

作者：李甜伍杨苑书婷何喜梅万立平王学良席春生中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院肾脏病科甘肃兰州730050 甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃兰州730000

慢性肾脏病(Chronic kidney disease,CKD)是当今最具挑战性的全球健康负担之一,其高发病率和高死亡率对全球健康具有严重影响[1]。目前临床上CKD的诊断和管理,主要包括血清肌酐(creatinine,Cr)或其衍生的估算肾小球滤过率(Estimation of... 详细信息

慢性肾脏病(Chronic kidney disease,CKD)是当今最具挑战性的全球健康负担之一,其高发病率和高死亡率对全球健康具有严重影响[1]。目前临床上CKD的诊断和管理,主要包括血清肌酐(creatinine,Cr)或其衍生的估算肾小球滤过率(Estimation of glomerular filtration rate,eGFR)和尿白蛋白排泄(Urinary albumin excretion,UAE)或尿白蛋白Cr比值(Urinary albumin creatinine ratio,UACR)。经过长时间的临床经验和数据验证,它们已成为肾脏疾病中公认的生物标志物。然而它们同样也具有一定的局限性,如:Cr水平存在个体差异,与肌肉质量等因素有关,通常仅在肾功能显著下降时才升高,故Cr或GFR不是常规生物标志物之一;而白蛋白尿(Albuminuria,ALb)尽管在糖尿病(diabetes mellitus,DM)和糖尿病肾病(diabetes nephropathy,DN)治疗及预测中得到了广泛应用,但在同一个体内也存在高度可变性,且当未确诊时其特异性较低,因此也并非CKD的理想生物标志物。

关键词：尿肽生物标志物慢性肾脏病研究进展

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一种适用于油基钻井液堵漏水泥浆体系研发

当代化工 2024年第5期53卷 1166-1169页

作者：王军柳华杰王新东殷慧陈杰步玉环秦曦王学良西部钻探工程技术研究院新疆吐鲁番838202 中国石油大学(华东) 山东青岛266580

水泥浆堵漏是解决恶性漏失的有效措施之一,但是水泥浆在油基钻井液中难以凝结固化,致使其使用受限。从油基钻井液污染水泥浆机理出发,开发油水置换剂,并对胶凝体系和配套降失水剂和缓凝剂进行研选,开发油基钻井液堵漏水泥浆体系,并对水... 详细信息

水泥浆堵漏是解决恶性漏失的有效措施之一,但是水泥浆在油基钻井液中难以凝结固化,致使其使用受限。从油基钻井液污染水泥浆机理出发,开发油水置换剂,并对胶凝体系和配套降失水剂和缓凝剂进行研选,开发油基钻井液堵漏水泥浆体系,并对水泥浆体系性能进行评价。研究表明:通过微乳液共聚法(即油相和水相同时引发聚合)制备了油水置换剂,在油井水泥中加入油水置换剂后,钻井液与水泥浆的相容性良好,水泥浆与油基钻井液体积比为50∶50的混浆体系在50℃条件下养护时间24 h,强度可达2 MPa左右,且油水置换剂具有很好的广谱性能,现场不同区域取的不同类型的油基钻井液,均发展强度;研选了配套降失水剂BXF-200LL和缓凝剂GH-9,开发出了适用于油基钻井液堵漏的水泥浆体系,油水置换剂对水泥浆稠化没有不良影响,且抗温达120℃。

关键词：恶性漏失油基钻井液水泥浆堵漏油水置换剂