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检索条件"作者=王姝舒"
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柔索驱动混联机器人的结构设计与研究
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合肥工业大学学报(自然科学版) 2023年 第7期46卷 873-878,885页
作者: 王姝舒 许的兵 合肥工业大学工程素质教育中心 安徽宣城242000 安徽合力股份有限公司工业车辆研究院 安徽合肥230601
文章针对传统串联机器人转动惯量大、刚度小等问题提出并设计了一款柔索驱动混联机器人。利用共轴球面并联机构通过走线设计将驱动单元安装在基座实现柔索驱动,模块化设计实现串、并联机器人的构型;然后根据机械结构和运动特性,利用SD-... 详细信息
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让“陪读妈妈”不再“咆哮”——减轻一年级新生家长焦虑情绪的思考
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中小学心理健康教育 2019年 第20期 73-76页
作者: 王姝舒 浙江省杭州市萧山区衙前镇第二小学
小学一年级是学生从幼儿园教育步入小学教育的转折点,孩子需要在身体发育、学习环境、学习习惯、人际关系等方面进行新的适应。在此期间,一年级新生家长也会存在不同程度的心理行为问题,尤其是焦虑情绪。通过调查一年级新生家长焦虑情... 详细信息
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让“陪读妈妈”不再咆哮——减轻一年级新生家长焦虑情绪的实践研究
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新课程导学 2019年 第10期 19-20页
作者: 王姝舒 浙江省杭州市萧山区衙前镇第二小学
每个新学期开学后,网络上关于"陪读妈妈"陪孩子做作业到崩溃的新闻和"段子"就不断涌现出来,道尽了陪读妈妈的辛苦与无奈。本文通过调查一年级新生家长焦虑情绪的相关问题,针对问题就老师层面为家长提出解决的方法和心理辅导支持,提高新... 详细信息
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热门动画片对低龄男生暴力行为的影响及矫正
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中小学心理健康教育 2019年 第5期 65-66页
作者: 王姝舒 浙江省杭州市萧山区衙前镇第二小学 杭州311201
动画片是孩子童年时代不可或缺的一个组成部分,是儿童酷爱的影视剧形式。但动画片中频繁出现粗话恶语、刀枪剑影等暴力画面,对心理发展不成熟的低龄儿童社会化会产生消极影响。本文通过研究,对国产动画片语言与儿童语言发展进行了初步探... 详细信息
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小树成长记--二年级心理辅导课教学设计
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江苏教育 2021年 第85期 55-57页
作者: 王姝舒 杭州市萧山区衙前镇第二小学 杭州311201
【设计理念】生命教育能够培养学生思索人生、感悟生命的能力,帮助他们有意识地避免威胁生命的行为,从而体会到人生的乐趣。小学生缺乏自我保护的意识和能力,因此,及时开展生命教育有助于学生的身心健康。笔者在设计本课时选用了一条较... 详细信息
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WC-Zn复合镀层的工艺设计及其性能研究
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中国腐蚀与防护学报 2024年
作者: 李祥东 刘昌昊 张弛 陈文娟 崔宸悦 朱勇文 王姝舒 合肥工业大学材料科学与工程学院
本文通过改变电极位置及温度优化电镀工艺在Q235钢表面进行了WC-Zn复合电镀,旨在提高钢铁基体的耐腐蚀性和力学性能。并利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、硬度测量以及电化学测试的手段分析了涂层表面的形貌、结构以及电化... 详细信息
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对一道范艾伦辐射带试题的深入分析及可视化仿真研究
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物理通报 2024年 第2期 125-128,133页
作者: 潘刚 李阳辉 陈文娟 王姝舒 合肥工业大学宣城校区 安徽宣城242000
北京市丰台区2021届高三上学期物理期末试题有一道题目提到这样一个有趣的现象,来自外层空间的大量带电粒子进入地磁场影响范围后,粒子将绕地磁感线做螺旋运动,形成范艾伦辐射带.运用磁镜理论对带电粒子在地磁场中的运动进行理论分析,... 详细信息
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城郊小学实现心理健康教育与德育融合的策略
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新智慧 2019年 第5期 43-43页
作者: 王姝舒 浙江省杭州市萧山区衙前镇第二小学
班集体建设是项系统的工程,它包括学生的学习状况、心理状态,也包括集体的精神风尚、团结协作。班集体建设影响着学生的学习与发展,具有十分重要的作用。作为班集体建设工作的负责老师,应该将班集体的德育工作放在突出的位置,以期实现... 详细信息
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举行科学研训活动
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教育 2019年 第2期 4-4页
作者: 王姝舒
近日,浙江省杭州区萧山区衙前镇第二小学举行了小学科学"新课标新教材新实践"研训活动。半天的教研活动,在不知不觉中就结束了,同学们学到了知识,老师们研学了同行教师的两堂设计巧妙、构思精良的公开课,收获满满,受益良多。
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缺血性脑损伤中铁死亡及中药干预调控的作用与机制
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中国组织工程研究 2025年 第17期29卷 3675-3683页
作者: 周盼盼 杨潼 王姝 崔应麟 河南中医药大学第二临床医学院 河南省郑州市450002 河南省中医院 河南省郑州市450002
背景:铁死亡是一种铁依赖性脂质过氧化调控的程序性细胞死亡方式,与缺血性脑损伤的发生、发展及转归密切相关。近年来,随着对铁死亡研究的不断深入,发现中药复方、中药单体可通过减轻铁超载、减少活性氧产生、调控脂质合成等方式调节铁... 详细信息
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