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基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制研究
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系统仿真学报 2023年
作者: 程磊 王好友 陈新节 武汉科技大学机器人与智能系统研究院
针对受自身特性和外界干扰的全向移动车辆稳定和高精度的跟踪控制问题,设计了一种基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制方法,首先建立全向车辆的特征模型,将模型特性整合到特征参数中,并用投影梯度法对特征参数进行在线估计,其次... 详细信息
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激光辐射对番茄种子的发芽率和幼苗长势影响的研究
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应用激光 1989年 第2期9卷 82-84页
作者: 郭桂云 李玉滨 董建民 王好友 哈尔滨师范大学生物系
我们利用氦-氖激光作为光源,对番茄两个品种的种子分别进行了不同激光功率密度、不同时间,多个组合的处理,观察用激光辐射后的番茄种子发芽情况和幼苗的长势。试验结果表明:功率密度在0.016—0.024瓦/厘米~2,
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东北柴胡属细胞分类学研究Ⅰ.6种柴胡的核型分析
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植物研究 1994年 第3期14卷 267-272页
作者: 姜传明 徐娜 王好友 李瑞军 刘鸣远 哈尔滨师范大学
本文报道了国产6种柴胡的核型,发现在肇东五里木存在一种与日本产三岛柴胡B.falcatum具有相同核型特征的柴胡,暂称其五里木居群。柞柴胡B.komarovianumLincz.2n=8=2m+6sm(2SAT).红... 详细信息
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东北地区野豌豆属VICIAL.物种生物学研究Ⅷ.幼苗形体结构动态和种间界限
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植物研究 1996年 第1期16卷 80-84页
作者: 刘祥君 穆春良 王好友 路芳 李瑞军 东北林业大学 黑龙江 哈尔滨 绥滨五中 黑龙江 绥滨 哈尔滨师范大学 黑龙江 哈尔滨
在野外居群调查的启示下,本文以组件观点对柳叶野豌豆复合种和歪头菜幼苗亚单位的时序变化与开花关系进行了分析。结果发现在柳叶野豌豆复合种栽培居群中存在打破物种间形体结构特征的个体,即在复叶由一对小叶组成的植株就已开花而进... 详细信息
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不同氮素水平对黑麦草生理特性的影响
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黑龙江畜牧兽医 2017年 第3期 141-143页
作者: 滕祥金 王好友 吴姝菊 张晶红 白雪 周旋 哈尔滨师范大学生命科学与技术学院 哈尔滨150025
为了研究不同品种黑麦草在不同氮素水平下的生理特性变化,试验选取4个黑麦草品种(辛普利草业公司提供的卡特、爱森特、太阳岛、托亚4个品种),在生长过程中施用不同浓度氮素,测定了相关生理指标。结果表明:4个黑麦草品种中太阳岛的氮素... 详细信息
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两种蹄盖蕨导管分子的扫描电镜研究
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哈尔滨师范大学自然科学学报 2000年 第5期16卷 82-87页
作者: 黄文琦 王好友 哈尔滨师范大学
本文利用扫描电镜观察了猴腿蹄盖蕨 Athyrium multidentatum和中华蹄盖蕨 A.sinense根和根状茎管状分子 .结果表明这些管状分子是导管分子 ,这些资料将有益于我们探讨认识蕨类导管分子进化方式及其生态学意义 .
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东北地区野豌豆属物种生物学研究X.染色体和种子水溶蛋白多样性的研究
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哈尔滨师范大学自然科学学报 1997年 第6期13卷 74-80页
作者: 苏萍 王好友 朴建植 李瑞军 黑龙江省农业科学院谷物中心 哈尔滨师范大学
东北地区野豌豆属植物在染色体水平上,种内和种间都存在多样性,种间表现为染色体数目和形态的差异,而在种内主要是染色体数目的差异。在种子水溶蛋白水平上,仅发现种间存在明显差异,染色体倍性与种子水溶性蛋白没有相关性,似乎表... 详细信息
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黑龙江省五种无尾两栖类的同工酶研究
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哈尔滨师范大学自然科学学报 1994年 第4期10卷 63-69页
作者: 李蔚 赵文阁 付桂荣 孙波 王好友 哈尔滨师范大学
采用聚丙烯酰胺凝胶电泳;特异性染色及光密度薄层扫描方法,研究了黑龙江省产五种无尾两栖类4种组织的乳酸脱氢酶同工酶和酯酶同工酶。结果表明:不同种动物及同种个体的不同组织均有各自的同工酶谱,即具有明显的组织特异性和种特异... 详细信息
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激光辐射番茄种子对两种同工酶影响的研究
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哈尔滨师范大学自然科学学报 1989年 第2期5卷 71-75页
作者: 郭桂云 李玉滨 王好友 哈尔滨师范大学生物系
激光是六十年代兴起的一门新的科学技术,近年来国内外有许多单位利用激光枝术,探索为农业服务的途径,发现激光能够使种子提前发芽,提早成熟,增加产量。为此,我们用氦—氖激光辐射番茄种子,采用不同的功率密度,不同时间,观察幼苗期过氧... 详细信息
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光激对蕃茄种子发芽率和幼苗长势影响的研究
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应用激光联刊 1989年 第3期8卷 133-134页
作者: 郭桂云 李玉滨 董建民 王好友 哈尔滨师范大学生物系
我们利用氦—氖激光对蕃茄两个品种的种子分别进行了不同条件的试验,结果表明,激光功率密度在16—24mW/cm^2,辐射时间为6分钟,辐照湿种子,其发芽率最高,幼苗长势最好。
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