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机动目标的模型与跟踪算法

航空学报 1990年第5期11卷 A282-A287页

作者：侯明王培德西北工业大学

在机动目标的“当前”统计模型中,目标的加速度被描述为修正的瑞利—马尔科夫过程,对应的自适应跟踪算法呈现出较好的跟踪特性。文献[2]研究了该模型及其自适应算法在实际的机载雷达跟踪系统的应用;文献[3]进一步推广了基于“当前”模型... 详细信息

在机动目标的“当前”统计模型中,目标的加速度被描述为修正的瑞利—马尔科夫过程,对应的自适应跟踪算法呈现出较好的跟踪特性。文献[2]研究了该模型及其自适应算法在实际的机载雷达跟踪系统的应用;文献[3]进一步推广了基于“当前”模型的MPDAF算法。本文提出一个新的机动目标模型。

关键词：机动目标模型跟踪 Kalman滤波

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交互作用的双自适应模型估计器

航空学报 1993年第1期14卷 A027-A034页

作者：陶涛王培德北京航空航天大学305教研室北京100083 西北工业大学901教研室西安710072

通过对目标的不确定机动分析和对不确定机动的模式分类(非机动、临界机动、弱机动、强机动),建立了一种新的目标状态自适应估计器——交互作用的双自适应模型估计器。它通过具有机动识别特性的二阶自适应模型和具有机动水平特性的三阶... 详细信息

通过对目标的不确定机动分析和对不确定机动的模式分类(非机动、临界机动、弱机动、强机动),建立了一种新的目标状态自适应估计器——交互作用的双自适应模型估计器。它通过具有机动识别特性的二阶自适应模型和具有机动水平特性的三阶自适应模型,以及它们之间交互作用自适应组合方式的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力。应用新估计器对目标的5种基本运动进行了Monto-carlo仿真。仿真表明,它具有所期望的良好性能。

关键词：机动自适应估计目标跟踪

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现代估值理论在数据处理中的应用与发展

测控技术 1993年第3期12卷 3-6页

作者：王培德西北工业大学

本文指出了数据处理中常用的一些估计方法,如极大似然法,扩维卡尔曼滤波法所存在的问题,并提出几种有效的解决方法。

关键词：数据处理现代估值理论极大似然法

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路面和开关磁阻电机作用下电动汽车振动分析

湖南大学学报（自然科学版） 2018年第8期45卷 7-14页

作者：李杰高雄王培德张振伟吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

为了分析开关磁电机驱动电动汽车振动性能,基于前轮和后轮路面激励的时间相关性,应用滤波白噪声法描述前轮和后轮路面激励,基于线性模型描述开关磁阻电机垂向激励,采用六自由度汽车振动平面系统描述轮毂电机驱动电动汽车振动.在城市行... 详细信息

为了分析开关磁电机驱动电动汽车振动性能,基于前轮和后轮路面激励的时间相关性,应用滤波白噪声法描述前轮和后轮路面激励,基于线性模型描述开关磁阻电机垂向激励,采用六自由度汽车振动平面系统描述轮毂电机驱动电动汽车振动.在城市行驶工况的B级路面和车速范围内,对路面和开关磁阻电机作用下电动汽车振动性能进行了研究.研究结果表明,在前轮和后轮电机存在同向偏心的情况下,低速对车轮加速度和车轮动载荷影响大,高速对座椅加速度和悬架动挠度影响大.

关键词：电动汽车振动路面开关磁阻电机汽车振动平面系统

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一类线性离散系统的解耦滤波算法

控制与决策 1991年第2期6卷 132-134页

作者：侯明王培德西北工业大学西安710072

针对由系统噪声彼此相关的多个子系统构成的一类线性离散时间系统,本文提出了一个解耦滤波算法。讨论了该算法的次优性和稳定性,给出了其收敛于最优卡尔曼滤波的若干条件。

关键词：离散系统解耦滤波算法

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孔子思想体系之我见

贵州社会科学 2005年第5期 72-74,95页

作者：王培德贵州人民出版社贵州贵阳550002

先秦思想史上道、德、仁的观念的发展过程,表明孔子思想的渊源及其整个体系的形成过程。孔子继承了传统的道、德的思想,并进而提出了他的仁的学说。这三个方面构成他整个思想体系的基本范畴,孔子思想的其他观念都是在这个基础上发展起... 详细信息

先秦思想史上道、德、仁的观念的发展过程,表明孔子思想的渊源及其整个体系的形成过程。孔子继承了传统的道、德的思想,并进而提出了他的仁的学说。这三个方面构成他整个思想体系的基本范畴,孔子思想的其他观念都是在这个基础上发展起来的。

关键词：孔子思想道德体系仁的学说

U—D分解的固定区间平滑新算法及其在飞行状态估计中的应用

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控制理论与应用 1991年第1期8卷 101-106页

作者：史忠科王培德西北工业大学自动控制系

鉴于目前固定区间平滑算法所存在的问题,本文根据Rauch—Tung—Striebd平滑公式,提出了一种U—D分解形式的固定区间平滑新算法,这种方法既有良好的数值稳定性和可靠性,又具有计算量小的优点,它比Bierman序列方法和Keigo.Watanabe的前向... 详细信息

鉴于目前固定区间平滑算法所存在的问题,本文根据Rauch—Tung—Striebd平滑公式,提出了一种U—D分解形式的固定区间平滑新算法,这种方法既有良好的数值稳定性和可靠性,又具有计算量小的优点,它比Bierman序列方法和Keigo.Watanabe的前向平滑方法都有效得多。此外,本文对状态和偏差的同时平滑进行了讨论,并把它用于实际飞行状态的估计,所得结果较理想。

关键词： U-D分解飞行状态估计平滑算法