U—D分解的固定区间平滑新算法及其在飞行状态估计中的应用
A New U-D Factorization-based Fixed-interval Smoother and Application to Flight Test作者机构：西北工业大学自动控制系
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1991年第8卷第1期
页 面：101-106页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：鉴于目前固定区间平滑算法所存在的问题,本文根据Rauch—Tung—Striebd平滑公式,提出了一种U—D分解形式的固定区间平滑新算法,这种方法既有良好的数值稳定性和可靠性,又具有计算量小的优点,它比Bierman序列方法和***的前向平滑方法都有效得多。此外,本文对状态和偏差的同时平滑进行了讨论,并把它用于实际飞行状态的估计,所得结果较理想。
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