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利用自适应融合和混合锚检测器的遥感图像小目标检测算法

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 2942-2951页

作者：王坤丁麒龙中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对遥感图像背景噪声多,小目标多且密集排列,以及目标尺度分布广导致的遥感图像小目标难以检测的问题,该文提出一种根据不同尺度的特征信息自适应融合的混合锚检测器AEM-YOLO。首先,提出了一种结合目标宽高信息以及尺度宽高比信息的二... 详细信息

针对遥感图像背景噪声多,小目标多且密集排列,以及目标尺度分布广导致的遥感图像小目标难以检测的问题,该文提出一种根据不同尺度的特征信息自适应融合的混合锚检测器AEM-YOLO。首先,提出了一种结合目标宽高信息以及尺度宽高比信息的二坐标系k-means聚类算法,生成与遥感图像数据集匹配度较高的锚框。其次,设计了自适应增强模块,用于解决不同尺度特征之间的直接融合导致的信息冲突,并引入更低特征层沿自底向上的路径传播小目标细节信息。通过混合解耦检测头的多任务学习以及引入尺度引导因子,可以有效提高对宽高比大的目标召回率。最后,在DIOR数据集上进行实验表明,相较于原始模型,AEM-YOLO的AP提高了7.8%,在小中大目标的检测中分别提高了5.4%,7.2%,8.6%。

关键词：遥感图像深度学习目标检测检测头自适应融合锚框

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量子行走

光学学报 2024年第2期44卷 1-9页

作者：薛鹏王坤坤北京计算科学研究中心北京100084 安徽大学物理与光电工程学院安徽合肥230601

作为经典随机行走在量子世界的对应,量子行走在量子相干性和纠缠的作用下,能够以更快的速度使行走者遍历所有位置,可以应用于实现各类算法,加速解决各类问题。此外,作为描述微观粒子动力学演化的有效模型,量子行走还可以作为普适的平台... 详细信息

作为经典随机行走在量子世界的对应,量子行走在量子相干性和纠缠的作用下,能够以更快的速度使行走者遍历所有位置,可以应用于实现各类算法,加速解决各类问题。此外,作为描述微观粒子动力学演化的有效模型,量子行走还可以作为普适的平台实现所有幺正演化,实现量子态制备、量子逻辑门操作和量子测量等,进而实现信息处理中所有关键步骤。近年来,量子行走中的新机理和新应用的研究成为了人们普遍关注的焦点。首先介绍量子行走基本模型,再结合近年来本课题组在量子行走方向上取得的相关研究成果,介绍量子行走在实现量子通信、量子计算和量子测量方面的研究进展。

关键词：量子光学量子信息处理量子行走量子通信量子计算量子测量

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过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 649-657页

作者：王坤段欣然陈征黎军浙江大学航空航天学院浙江杭州310027 浣江实验室浙江诸暨311800

考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹... 详细信息

考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法,建立了最优轨迹的参数化微分方程组,使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后,通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似,实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后,通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。

关键词：过载约束攻击时间控制非线性最优制导哈密尔顿轨迹参数化前馈神经网络

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基于改进YOLOv5的交通场景小目标检测算法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：王坤冯康威中国民航大学电子信息与自动化学院

针对交通标志和交通灯等交通场景小目标特征不明显导致检测困难的问题，提出了基于改进YOLOv5的交通场景小目标检测算法。首先设计特征补充模块(FSM)，通过进一步获取浅层细节信息对相邻的深层检测层进行特征补充，有效提高了小目标的... 详细信息

针对交通标志和交通灯等交通场景小目标特征不明显导致检测困难的问题，提出了基于改进YOLOv5的交通场景小目标检测算法。首先设计特征补充模块(FSM)，通过进一步获取浅层细节信息对相邻的深层检测层进行特征补充，有效提高了小目标的检测效果，并通过相邻层间的矩阵运算避免了特征冗余；其次设计了有效融合模块(EFM)，分别处理金字塔特征融合时的横向浅层特征和上采样特征，缓解二者之间的特征冲突，使其更有效的融合；然后提出SEIOU损失计算方式，通过添加真实框和预测框主对角之间的距离度量，改善回归效果，提升检测精度。最后在CCTSDB，S2TLD，Traffic lights dataset和PASCAL VOC数据集上进行实验，结果显示改进后的算法在精度上分别提升了2.54%，3.62%，4.33%和2.01%，检测速度达到了113FPS，适用于实际交通场景下的检测任务。

关键词： YOLOv5 小目标检测特征补充特征融合损失函数

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国产悬疑电影的多重叙事空间

电影文学 2024年第17期 107-110,171页

作者：王坤新乡学院人文学院河南新乡453003

国产悬疑电影在发展过程中构筑了多重叙事空间。其中,物理意义上的空间以城市空间和乡村空间为代表,可作为叙事的场景、背景等出现,也可直接参与叙事,起到辅助悬念的作用。心理层面的空间主要体现为回忆空间与梦境空间,回忆空间可以更... 详细信息

国产悬疑电影在发展过程中构筑了多重叙事空间。其中,物理意义上的空间以城市空间和乡村空间为代表,可作为叙事的场景、背景等出现,也可直接参与叙事,起到辅助悬念的作用。心理层面的空间主要体现为回忆空间与梦境空间,回忆空间可以更好地分析案情、揭示真相及人物的犯罪动机,甚至能超越个体情感,激发集体情感的强烈认同。而梦境空间的生成则展示了主人公深层的潜意识。对这两重心理空间的开拓与发掘共同加强了影片的悬疑氛围。在物理空间和心理空间基础上积蓄力量而成的社会空间则主要呈现为人际空间与权力空间,直接指向悬疑电影的深层意涵。多样化的叙事空间昭示了我国悬疑电影蓬勃的生命力。

关键词：悬疑电影空间类型叙事权力

基于光纤光栅的液压锁紧装置结构监测系统设计

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船海工程 2024年第5期53卷 71-76页

作者：王坤中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司天津300452

针对在FPSO例行检查中发现液压锁紧装置焊缝处存在不同数量的横向和纵向裂纹问题,以南海某STP型FPSO为例,研发一套液压锁紧装置结构安全监测系统。基于对目标FPSO液压锁紧装置的结构强度分析,确定等效应力,校核结构强度并确定主应力较... 详细信息

针对在FPSO例行检查中发现液压锁紧装置焊缝处存在不同数量的横向和纵向裂纹问题,以南海某STP型FPSO为例,研发一套液压锁紧装置结构安全监测系统。基于对目标FPSO液压锁紧装置的结构强度分析,确定等效应力,校核结构强度并确定主应力较高的关键结构节点,结合自身和南海作业的其他FPSO作业检验历史情况,确定传感器安装位置,对液压锁紧装置运维期间的状态进行监测,全方位了解其在环境载荷作用下的结构响应状态,并对安全风险及时预警。

关键词： STP型单点液压锁紧装置结构监测光纤光栅

SOGI级联SFNF的高频注入无传感器电机控制方法

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电机与控制学报 2024年第3期28卷 24-32页

作者：李东昇袁杰王坤东上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观... 详细信息

针对传统脉振高频电压注入法同时应用带通滤波器和低通滤波器导致相位偏移和位置估计误差大的问题,提出一种级联二阶广义积分器(SOGI)和单频陷波器(SFNF)的改进方法,实现位置误差信号的精确和实时提取。研究了脉振高频电压注入法位置观测闭环传递函数的幅频特性,利用SOGI的选频特性提取高频交轴响应电流,并利用SFNF的陷波特性滤除注入信号二次谐波,替代了传统误差信号提取环节中的带通滤波器和低通滤波器,参数整定简便,具备兼顾滤波精度和带宽的优势。搭建实验平台对传统误差信号提取策略和所提SOGI级联SFNF策略进行对比,实验结果表明,本文所提改进方法的响应速度和位置估计精度相比传统方法均有提高:在转速突变过程中转速估计误差降低5.9 r/min,转子位置误差降低0.11 rad;在突加负载时,转速估计误差降低3 r/min,转子位置误差降低0.08 rad,响应调节时间缩短42%,有效提高了位置观测精度和系统的动态响应性能。

关键词：高频注入法无刷直流电机无传感器控制矢量控制二阶广义积分器陷波器

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基于硬件指纹的高安全性国密自动化加固系统关键技术研究

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基于硬件指纹的高安全性国密自动化加固系统关键技术研究

作者：王坤齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着智能物联网设备的广泛应用,物联网设备在固件升级时终端安全成为一个亟需解决的问题。是否能有效的保护物联网设备升级的安全问题,是进一步推动智能物联产业健康快速发展的关键。目前已经存在许多基于SM2密钥协商算法应用在物联网... 详细信息

随着智能物联网设备的广泛应用,物联网设备在固件升级时终端安全成为一个亟需解决的问题。是否能有效的保护物联网设备升级的安全问题,是进一步推动智能物联产业健康快速发展的关键。目前已经存在许多基于SM2密钥协商算法应用在物联网设备数据传输的保护研究工作,但仍然缺乏在物联网终端设备上固件升级时数据的保护研究,存在终端通信渠道不安全,数据易被篡改等问题。本文针对固件数据在升级过程中存在的固件数据保护能力不足和设备数据在系统传输过程中安全性较差两个问题分析的基础上,提出一种将SM2密钥协商与Shamir秘密共享算法相结合,并基于硬件指纹技术,实现对系统内固件升级和数据传输时的高安全性国密自动化加固保护功能。主要研究成果如下:(1)针对物联网设备在固件升级时数据保护能力差的问题,设计一种在嵌入式固件升级过程中使用的SM2秘密共享协商加固数据安全的方案。在SM2密钥协商方案中引入Shamir秘密共享算法的思想,将固件升级主秘密数据进行秘密分割,形成多份额子秘密固件数据,确保接收方能够通过拉格朗日算法还原出主秘密数据。在服务器-上位机-下载器系统框架下的密钥协商中,通过SM2秘密共享协商方案实现对传输数据的分割和交换,从而实现对数据的安全性和完整性保护。(2)研究设计将硬件指纹技术应用在国密自动化加固系统中。硬件指纹是一种安全技术,通过提取芯片内部的全球唯一序列标识号作为密钥进行加密自身数据,从而确保系统中每个设备都使用独一无二的自身指纹作为密钥,提高数据安全性。设计一种将硬件指纹技术与服务器-上位机-下载器组成的国密自动化加固系统相结合的方式,以实现对数据传输过程中的密钥管理和数据保护提供更可靠的安全性防护。(3)在以上两部分的研究内容的基础上,搭建一个原型系统,即服务器-上位机-下载器系统,在该系统上实现基于硬件指纹和本文设计的SM2秘密共享协商方案以完成固件信息在系统内的安全传输,并通过该系统完成对密钥数据的保护工作。

关键词：硬件指纹国密自动化高安全性

基于Transformer的海温预测及雷达回波外推研究

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基于Transformer的海温预测及雷达回波外推研究

作者：王坤南京信息工程大学

学位级别：硕士