过载和攻击时间约束下的非线性最优制导方法

作     者：王坤 段欣然 陈征 黎军 WANG Kun;DUAN Xinran;CHEN Zheng;LI Jun

作者机构：浙江大学航空航天学院浙江杭州310027 浣江实验室浙江诸暨311800 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2024年第46卷第2期

页      面：649-657页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(62088101)资助课题 

主　　题：过载约束 攻击时间控制 非线性最优制导 哈密尔顿轨迹参数化 前馈神经网络 

摘      要：考虑导弹过载受限条件下,对以期望时间为攻击目标的非线性最优制导问题进行了研究。首先,建立了非线性最优制导问题的理论模型,基于庞特里亚金极大值原理和饱和函数方法建立了最优轨迹的最优性条件。其次,根据最优性条件和哈密尔顿轨迹参数化方法,建立了最优轨迹的参数化微分方程组,使得通过数值积分即可生成从飞行状态到最优制导指令映射关系的数据集。然后,通过前馈神经网络对上述映射关系进行近似,实现了非线性最优制导指令的毫秒量级实时生成。最后,通过数值仿真验证了所提非线性最优制导指令生成方法的有效性。