检索结果-南通市图书馆

采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制

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舰载武器 1994年第4期 21-29页

作者：王国桂

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验... 详细信息

本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。

关键词：伺服系统鲁棒性控制器直流伺服电机

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具有过载保护装置的功率逆变器

舰载武器 1994年第3期 22-26,40页

作者：王国桂

本文讨论的功率逆变器包括：把交流电源整流成直流电源的变换器、把直流电源逆变成拖动负载的交流电源的逆变器以及保护负载设备免于过载的保护装置。负载保护装置由电流检测器、存储器和异常检测电路三个部分组成。电流检测器用于检测... 详细信息

本文讨论的功率逆变器包括：把交流电源整流成直流电源的变换器、把直流电源逆变成拖动负载的交流电源的逆变器以及保护负载设备免于过载的保护装置。负载保护装置由电流检测器、存储器和异常检测电路三个部分组成。电流检测器用于检测从变换器到逆变器的电流；存储器用于存储针对负载设备本身的冷却效果而确定的限热运行时间特性；而异常检测线路则可在累积值（此累积值是根据电流检测器按规定的采样时间检测的电流值计算出来的）超过预先存储在存储器的特性值时发出异常信号，以使逆变器停止运行。不管功率逆变器的输出电压和输出频率如何变化，负载设备部能得到有效保护而免于过载。

关键词：逆变器保护装置过载保护

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间接磁场定向感应电动机传动装置的控制

舰载武器 1995年第2期 13-21页

作者：王国桂

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器，首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得；其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求... 详细信息

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器，首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得；其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求相匹配的二自由度速度控制器。由于闭环控制设备在较宽范围运转时其性能受系统固有停滞时间和参数变化的影响很大，所以建议采用停滞时间补偿器和模型跟踪控制器以增强二自由度速度控制器的鲁棒性。仿真和实验结果表明，在速度指令跟踪和负载调节特性两方面都取得了良好的控制性能。

关键词：磁场定向交流调速感应电动机控制器电动机

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现代控制和估计方法在军用驱动系统中的应用

舰艇武备 1992年第3期 36-44页

作者：王国桂

基于双自由度控制系统参数化的鲁棒直流伺服系统设计

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舰载武器 1994年第3期 13-21页

作者：王国桂

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所... 详细信息

本文介绍一种基于双自由度（ＴＤＯＦ）控制器的通用鲁棒伺服系统设计方法。以前的方法已推广到不稳定设备中并设计了没有任何速度传感器的鲁棒位置伺服控制器。它是采用微处理机实现的，其控制性能已为实验室试验所证实。最后，已把所推荐的一种伺服控制器应用到自动机械手的运动控制中。

关键词：伺服系统控制系统控制器

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交流伺服系统的瞬时速度检测与参数辩识

舰载武器 1995年第1期 12-23,7页

作者：王国桂

为了改善交流伺服系统性能，本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应，因为在整个速度范围无检测停滞时间，所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考... 详细信息

为了改善交流伺服系统性能，本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应，因为在整个速度范围无检测停滞时间，所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考适应控制系统（ＭＲＡＳ）为基础，对与电动机和负载相对应的机械惯性时间进行辨识。该方法能使瞬时速度检测应用于机械惯性时间未知的系统。此外，利用辨识结果可实现速度控制器的自动调整。这两种方法的有效性已经得到实验证实。本实验系统包括一个带有数字信号处理机（ＤＳＰ）的数字控制器，一个ＰＷＭ逆变器和一个永磁电动机。

关键词：交流伺服系统参数辩识瞬时速度检测