采用现代双自由度控制器设计的直流伺服电动机鲁棒速度控制
作 者：王国桂
出 版 物：《舰载武器》 (Shipborne Weapons)
年 卷 期：1994年第4期
页 面：21-29页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：伺服系统 鲁棒性 控制器 直流伺服电机
摘 要：本文提出一种以双自由度控制器的参数化为基础的直流伺服电动机鲁棒速度控制系统。这种伺服系统可从根本上改进闭环系统的特性，即在不改变指令输入响应的情况下，提高干扰力矩的抑制性能和对系统参数变化的鲁棒性。本文还介绍了在实验室实验中采用微处理机控制器所获得极好控制性能的实例。
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