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一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计

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机器人 2007年第4期29卷 403-406页

作者：王嘉力姜力刘宏哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了... 详细信息

为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果.

关键词：应变计六维力传感器弹性体

慢病毒载体介导线虫sfat-1基因转化牛胎儿成纤维细胞优化脂肪酸组份的研究

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慢病毒载体介导线虫sfat-1基因转化牛胎儿成纤维细胞优化脂肪酸组...

作者：王嘉力西北农林科技大学

学位级别：硕士

多不饱和脂肪酸(Polyunsaturated Fatty Acids,PUFAs)是指化学结构中含有两个或两个以上不饱和烯键的长链脂肪酸。近年来随着对PUFAs生理学作用和细胞学功能研究的深入以及在医药学领域和营养学领域应用的开发, PUFAs已经成为脂肪酸研... 详细信息

多不饱和脂肪酸(Polyunsaturated Fatty Acids,PUFAs)是指化学结构中含有两个或两个以上不饱和烯键的长链脂肪酸。近年来随着对PUFAs生理学作用和细胞学功能研究的深入以及在医药学领域和营养学领域应用的开发, PUFAs已经成为脂肪酸研究领域中新兴的热点。ω-6 PUFAs和ω-3 PUFAs是PUFAs家族中最主要的成员,它们在机体的新陈代谢、信号转导及免疫调节等生理活动中起着非常重要的作用。ω-3脂肪酸脱氢酶(ω-3 Fatty Acid Desaturase)是存在于极少数动植物体内、以ω-6 PUFAs为底物催化生成相应ω-3 PUFAs的一种去饱和酶,编码这种酶的基因称为ω-3脂肪酸脱氢酶基因(ω-3 Fatty Acid Desaturase Gene)。本实验使用密码子替换法优化线虫***的ω-3脂肪酸脱氢酶基因sfat-1并用化学合成法在体外合成该基因。利用两端含有重叠碱基序列的若干个寡核苷酸短片段和相应引物在PCR体系中连接扩增,再经过酶切连接进而合成总长度为1200bp的目的片段。将化学合成的sfat-1基因和表达载体pcDNA3.1(-)进行连接后转染大肠杆菌感受态细胞DH5α,经LB平板筛选阳性克隆、提取质粒和酶切鉴定后进行测序用以验证目的基因的克隆。将ω-3脂肪酸脱氢酶基因sfat-1连接于慢病毒载体共转染HEK293T细胞构建携带目的基因的重组慢病毒pGCLV-sfat1-GFP,同时构建空白慢病毒pGCLV-GFP为实验对照组。慢病毒载体经过酶切、连接和包装后进行收集、纯化浓缩、滴度测定及生物安全性检测。用所获得重组慢病毒pGCLV-sfat1-GFP和慢病毒pGCLV-GFP转化中国西门塔尔牛胎儿成纤维细胞并测定慢病毒最佳MOI,观察并检测牛胎儿成纤维细胞内绿色荧光蛋白(GFP)基因的表达随细胞培养时间变化,提取细胞总RNA进行RT-PCR验证sfat-1基因的表达,使用重组慢病毒感染细胞后对细胞脂肪酸进行提取和成分分析。实验结果表明:使用密码子替换法和PCR化学合成法能够在体外合成线虫***的ω-3脂肪酸脱氢酶基因sfat-1;通过使用携带绿色荧光蛋白基因的慢病毒载体介导线虫sfat-1基因感染中国西门塔尔牛胎儿成纤维细胞能够稳定且高效地表达融合蛋白sfat1-GFP;由sfat-1基因编码的ω-3脂肪酸脱氢酶在牛胎儿成纤维细胞中能够有效地催化多种ω-6 PUFAs转变为相应的ω-3 PUFAs,使二者比例由原来的15.32:1变为0.83:1,并且在牛胎儿成纤维细胞中产生更加丰富的超长链ω-3 PUFAs。本研究阐述了优化牛胎儿成纤维细胞内脂肪酸成分的有效方法,证明了优化后的线虫ω-3脂肪酸脱氢酶基因sfat-1在动物体细胞内的作用,为在实验和临床研究中制备转基因动物提供了一定的依据。

关键词：慢病毒线虫 sfat-1基因牛胎儿成纤维细胞脂肪酸

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基于时间—数字转换器的力矩传感器

传感器与微系统 2008年第2期27卷 74-76页

作者：王嘉力姜力哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001

介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。

关键词：时间-数字转换器力矩传感器时间间隔测量

T型三电平储能变流器直流母线电压改进自抗扰控制

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电力系统保护与控制 2024年第21期52卷 81-91页

作者：周杰皇金锋黄红杰王嘉力傅作超陕西理工大学电气工程学院陕西汉中723001 西安星源博锐新能源技术有限公司陕西西安710000

针对T型三电平储能变流器在受到扰动时直流母线电压容易波动的问题,提出了一种改进的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法以增强直流母线电压的控制稳定性。该方法对线性扩张状态观测器(linear exte... 详细信息

针对T型三电平储能变流器在受到扰动时直流母线电压容易波动的问题,提出了一种改进的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)方法以增强直流母线电压的控制稳定性。该方法对线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)进行了改进。首先,引入总扰动微分状态变量以提升扰动观测能力。其次,对观测器进行降阶处理,一方面降低观测器设计复杂度,另一方面降低相位滞后,提升扰动估计速度。最后,在总扰动通道上增加一个滞后补偿环节减弱噪声放大影响。通过上述改进实现了对系统总扰动的精确快速估计。基于频域分析,得出改进后的LADRC相比传统LADRC具有更优秀的抗扰性能。多组实验结果均表明,与PI控制和传统LADRC相比,在有功功率突变、无功功率突变以及电网电压跌落情况下,所提控制策略的直流母线电压超调量更小,暂态时间更短,验证了所提方法的有效性,保证了储能变流器的正常平稳运行。

关键词： T型三电平储能变流器母线电压波动自抗扰控制观测器频域分析

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水稻育种主要目标性状基因挖掘研究进展

杂交水稻 2023年第3期38卷 1-19页

作者：丁文家胡峻铭王嘉力华智生物技术有限公司湖南长沙410125 中国农业大学草业科学与技术学院北京100083

水稻是人类最重要的粮食作物之一,它养育着现今世界近半数人口。现代水稻育种起步于20世纪20年代,在水稻的百年育种进程中,高产、优质、多抗一直是水稻育种领域关注的重点。随着社会经济发展和劳动力成本上涨,水稻经济比较效益出现下降... 详细信息

水稻是人类最重要的粮食作物之一,它养育着现今世界近半数人口。现代水稻育种起步于20世纪20年代,在水稻的百年育种进程中,高产、优质、多抗一直是水稻育种领域关注的重点。随着社会经济发展和劳动力成本上涨,水稻经济比较效益出现下降趋势,这促使水稻育种目标逐渐向全过程高效和绿色可持续发展转变。水稻育种的每一次跨越式突破都和目标性状基因资源挖掘紧密相关,因此,充分了解育种主要目标性状的基因挖掘研究进展,对利用现代生物技术进一步挖掘利用优良基因资源指导水稻育种具有重要意义。围绕高产、优质、多抗、高效和绿色等水稻育种的主要目标,综述了各大育种目标性状基因挖掘和利用的研究进展。展望未来,中国水稻育种将逐步培育出稳增提质、环境友好、节水减碳的优良品种,夯实中国在水稻产业的国际领先地位,为全球的粮食安全持续做出贡献。

关键词：水稻育种目标性状基因挖掘

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浅谈企业内部控制存在的问题及对策

山东工业技术 2013年第4期 89-90页

作者：王嘉力山东省烟草公司山东济南250000

内部控制是企业管理的重要手段,建设有效的企业内部控制是建立现代企业制度的基本要求。本文通过回顾我国内部控制的发展历程,总结出企业内部控制运行中存在的问题,并提出若干建议。

关键词：内部控制风险防范内控制度

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基于大数据技术视域的烟草企业精准营销研究

营销界 2021年第5期 17-18页

作者：王嘉力山东省烟草专卖局(公司)

21世纪以来,我国的经济在不断地飞速发展,社会现代化建设的脚步越来越快。随着现在社会科技的发展,我国很多行业都已经进入了一个新的时代。近几年来,互联网和计算机技术在我国发展非常快速,并且取得了很多成就。现在有很多的企业已经... 详细信息

21世纪以来,我国的经济在不断地飞速发展,社会现代化建设的脚步越来越快。随着现在社会科技的发展,我国很多行业都已经进入了一个新的时代。近几年来,互联网和计算机技术在我国发展非常快速,并且取得了很多成就。现在有很多的企业已经应用到了互联网技术,大数据应用技术就是在互联网技术的发展下衍生而来,并且大数据应用技术带动了很多企业的经营效率。随着现在大数据平台建设的不断发展,让精准营销成为实现的可能,现在已经有很多企业应用现在的大数据技术,实现了对商品的精准营销,并且取得了很好的效果。作为烟草企业来说,必须要加强对于精准营销的重视,充分利用现在发展的新技术和平台进行精准营销,提高烟草企业的经济效益。因此,本文就大数据视域下烟草企业精准营销进行研究,并且提出了一些改善的建议。

关键词：大数据应用技术烟草企业精准营销应用策略