一种用于微型六维力传感器的集成式应变计设计
Development of an Integrated Strain Gauge for a Micro Six-Axis Force Sensor作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2007年第29卷第4期
页 面：403-406页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
摘 要：为实现六维力传感器的微型化与集成化,提出了一种新型的集成式应变计.该应变计由6组敏感栅组成,可与薄壁圆筒型弹性体组成微型六维力传感器.文中介绍了信号调理电路和数字化电路的组成.采用微型数字信号处理器和刚柔结合的电路板实现了传感器的电路集成.对传感器进行了静动态标定并分析了实验结果.
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