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一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

火力与指挥控制 2024年第2期49卷 114-118页

作者：李灿侯兴明薛兴堂张庆丰钱昭勇航天工程大学航天保障系北京101416 解放军32139部队北京101200 火箭军某基地河南洛阳471000 解放军沈阳联勤保障中心沈阳110094

基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有... 详细信息

基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。

关键词：无人机登岛作战自主决策 LR状态机

西秦岭东段花崖沟地区发现一处具大型远景金矿床(10.88吨)

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中国地质 2024年

作者：唐源壑高永宝严康魏立勇李国英杨可郭文弟杜宛鸽石磊张瑞中国地质调查局西安矿产资源调查中心

1 研究目的（Objective）花崖沟地区位于甘肃省两当县，大地构造位置属于西秦岭造山带的东段，商丹缝合带南侧，地质构造复杂，成矿条件优越。因此，2023年中国地质调查局西安矿产资源调查中心新立了“甘肃李子园-花崖沟金矿重点调查区...

1 研究目的（Objective）花崖沟地区位于甘肃省两当县，大地构造位置属于西秦岭造山带的东段，商丹缝合带南侧，地质构造复杂，成矿条件优越。因此，2023年中国地质调查局西安矿产资源调查中心新立了“甘肃李子园-花崖沟金矿重点调查区调查评价”项目，项目隶属于“全国金矿重点调查区调查评价”二级项目。

关键词：

2013—2023年彭州市疑似预防接种异常反应监测数据分析

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预防医学情报杂志 2024年

作者：刘彝丹杨宗勇张进超杨春霞四川大学华西公共卫生学院/四川大学华西第四医院彭州市疾病预防控制中心

目的通过分析2013—2023年彭州市疑似预防接种异常反应（suspected adverse event following immunization,AEFI）的监测资料，了解AEFI发生特征和报告发生率。方法分别收集中国免疫规划信息管理系统中2013—2023年彭州市报告的AEFI... 详细信息

目的通过分析2013—2023年彭州市疑似预防接种异常反应（suspected adverse event following immunization,AEFI）的监测资料，了解AEFI发生特征和报告发生率。方法分别收集中国免疫规划信息管理系统中2013—2023年彭州市报告的AEFI个案信息数据和四川省免疫规划信息系统中2013—2023年彭州市疫苗接种数据，采用描述性流行病学的方法进行统计分析。结果 2013—2023年彭州市报告1 870例AEFI（除新冠疫苗AEFI），报告发生率为63.04/10万。其中，一般反应1 655例，占88.5%；异常反应180例，占9.63%；偶合症27例，占1.44%；心因性反应8例，占0.43%；无疫苗质量事故和接种事故发生。男女性别比1.05∶1;1～4岁组报告最多（925例）；每月均有报告，6月最多，占13.37%，其次是12月和5月。结论 2013—2023年彭州市AEFI报告发生率总体呈现上升趋势，不良反应以一般反应为主。彭州市AEFI监测系统运转正常，疫苗接种安全性良好。

关键词：预防接种疑似预防接种异常反应监测安全性

基于改进遗传算法的舾装件托盘多载具协同拣选方法

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造船技术 2024年第2期52卷 13-19,23页

作者：张帆郑贤勇徐靖周磊哈尔滨工程大学南海研究院海南三亚572024 上海外高桥造船有限公司上海200137 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为提升舾装件托盘的拣选效率,建立拣选过程的数学模型,提出一种基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm, IGA)的舾装件托盘多载具协同拣选方法。针对遗传算法(Genetic Algorithm, GA)流程与实际拣选过程的差异,改进GA的初始化过... 详细信息

为提升舾装件托盘的拣选效率,建立拣选过程的数学模型,提出一种基于改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm, IGA)的舾装件托盘多载具协同拣选方法。针对遗传算法(Genetic Algorithm, GA)流程与实际拣选过程的差异,改进GA的初始化过程和染色体交叉方式,并对变异过程进行更贴近实际生产的修改。针对GA难以得到全局最优解的问题,采用变邻域搜索(Variable Neighborhood Search, VNS)策略降低陷入局部最优解的可能性。采用实例计算验证该算法的有效性,可优化传统舾装件托盘拣选方法。

关键词：舾装件托盘多载具协同拣选方法改进遗传算法遗传算法变邻域搜索

基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法

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传感器与微系统 2024年第3期43卷 125-129页

作者：张大龙孙顶张立志郭仕勇韩刚涛郑州大学网络空间安全学院河南郑州450002

针对无线传感器网络(WSNs)中传统DV-Hop算法定位误差较大等问题,提出基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法。该算法分别引入RSSI和修正因子来量化最小跳数以及校正平均跳距,在未知节点估计过程中,采用改进的樽海鞘群优化算法代... 详细信息

针对无线传感器网络(WSNs)中传统DV-Hop算法定位误差较大等问题,提出基于模拟退火和樽海鞘群优化的DV-Hop定位算法。该算法分别引入RSSI和修正因子来量化最小跳数以及校正平均跳距,在未知节点估计过程中,采用改进的樽海鞘群优化算法代替最小二乘法,并且与模拟退火算法相结合,缓解了樽海鞘群优化算法在寻优过程中容易陷入局部最优的缺点。仿真结果表明:改进后的DV-Hop算法相比于传统DV-Hop定位算法以及其他智能优化算法,定位精度得到明显改善。

关键词： DV-Hop算法樽海鞘群算法模拟退火算法 Tent混沌映射惯性权重策略

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过氧化物酶体增殖物激活受体-γ通过调节炎症治疗肿瘤的研究进展

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现代肿瘤医学 2024年第4期32卷 777-782页

作者：赵雅波王元勇闫小龙空军军医大学第二附属医院胸腔外科实验室陕西西安710038 空军军医大学第二附属医院胸腔外科陕西西安710038

过氧化物酶体增殖物激活受体(PPARs)是一组核受体和配体激活的细胞内转录因子,在细胞代谢、增殖、分化、组织重塑、炎症和动脉粥样硬化等生理过程中发挥着关键作用。PPARs还充当着肿瘤抑制因子的角色。PPAR-γ是PPAR家族中最著名的一种... 详细信息

过氧化物酶体增殖物激活受体(PPARs)是一组核受体和配体激活的细胞内转录因子,在细胞代谢、增殖、分化、组织重塑、炎症和动脉粥样硬化等生理过程中发挥着关键作用。PPARs还充当着肿瘤抑制因子的角色。PPAR-γ是PPAR家族中最著名的一种,可在结肠癌、乳腺癌、膀胱癌、肺癌和前列腺癌中高表达。PPAR-γ的配体通过PPAR-γ依赖性和独立途径发挥作用,还能调节全身炎症和肿瘤微环境中的不同炎症介质和转录因子。通过激活PPAR-γ的合成配体和天然配体都能通过调节炎症途径抑制肿瘤细胞的生长和繁殖。恶性肿瘤和炎症是相互关联的过程,可通过降低癌细胞带来的风险和负担来抑制肿瘤。因此,PPAR-γ可以作为一个有前途的靶点,用于开发抑制癌细胞增殖的临床药物分子。本文旨在综述强调PPAR-γ作为药物开发的潜在靶点,旨在抗炎从而抑制肿瘤的研究进展。

关键词：过氧化物酶体增殖激活受体-γ 转录因子肿瘤微环境炎症肿瘤发生抗炎

不同性别人群外周血单核细胞与高密度脂蛋白胆固醇比与甲状腺乳头状癌的关联性研究

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中国全科医学 2024年第25期27卷 3159-3163,3170页

作者：李志勇李国华黄鹏飞张云静娄贤哲赵俊暕华北理工大学附属医院医学检验科河北省唐山市063200 河北省唐山市第二医院功能检查科河北省唐山市063200 华北理工大学河北省唐山市063200

背景甲状腺癌(TC)是内分泌系统最常见的恶性肿瘤,近年来其发病率增长迅速。甲状腺乳头状癌(PTC)是最常见的甲状腺癌类型,占所有TC的80%。尽管手术治疗、放射性碘治疗、促甲状腺激素(TSH)抑制治疗和新型靶向药物治疗取得一定疗效,但是早... 详细信息

背景甲状腺癌(TC)是内分泌系统最常见的恶性肿瘤,近年来其发病率增长迅速。甲状腺乳头状癌(PTC)是最常见的甲状腺癌类型,占所有TC的80%。尽管手术治疗、放射性碘治疗、促甲状腺激素(TSH)抑制治疗和新型靶向药物治疗取得一定疗效,但是早期诊断和干预才是阻止其发生、发展的关键,然而目前临床上PTC相关敏感性指标仍然缺乏。目的探讨脂代谢、炎症相关指标与PTC的相关性。方法选择2018年1月—2020年12月华北理工大学附属医院诊治的PTC患者作为病例组(n=370),根据病例组性别和年龄匹配同期体检健康人群为对照组(n=1112)。收集两组年龄、性别、吸烟情况、BMI、外周血白细胞计数(WBC)、血小板计数(PLT)、淋巴细胞计数(LYM)、单核细胞计数(MON)、中性粒细胞计数(NEU)、空腹血糖(FBG)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、尿素(UREA)、肌酐(Cr)、尿酸(UA),计算中性粒细胞与淋巴细胞比(NLR)、血小板与淋巴细胞比(PLR)、淋巴细胞与单核细胞比(LMR)、单核细胞与高密度脂蛋白胆固醇比(MHR),分析其与PTC的相关性及其诊断价值。结果与对照组比较,病例组患者外周血中WBC、LYM、MON、LDL-C、MHR均高于对照组(P<0.001)。不同性别PTC患者PLR、LYM、MHR比较,差异有统计学意义(P<0.05)。在相关性分析中,女性PTC患者MHR指标与肿瘤大小呈正相关(r=0.582,P<0.05);而男性PTC患者MHR与肿瘤大小的相关性较弱(r=0.355,P<0.05)。二元Logistic回归分析结果显示:在女性PTC患者中,PLR为保护因素(OR=0.475,P=0.004),LYM、MHR为危险因素[(OR=1.605,P=0.044)、(OR=2.659,P<0.001)];在男性患者中:PLR(OR=0.280,P=0.011)、MHR(OR=0.312,P=0.029)为保险因素。MHR在男女PTC患者中的AUC分别为0.548和0.652,提示MHR指标在女性PTC患者的诊断价值高于男性。结论MHR与PTC的发生相关联,在女性中是独立危险因素,在男性中是保护因素。

关键词：甲状腺癌炎症指标性别差异肿瘤大小

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中东欧高速公路施工质量控制关键程序研究

公路 2024年第2期69卷 196-199页

作者：张士源李酉勇戴世伟姬东东中交一公局集团有限公司北京市100024 中国路桥工程有限责任公司北京市100011

为确保工程项目质量管理目标的实现,以黑山南北高速公路项目为背景,对中东欧工程项目的质量管理进行探索。以欧洲质量管理体系和标准为基础,结合国内管理理念,从材料质量管理、日常质量检查、监理报验签认、工程质量验收等关键程序控制... 详细信息

为确保工程项目质量管理目标的实现,以黑山南北高速公路项目为背景,对中东欧工程项目的质量管理进行探索。以欧洲质量管理体系和标准为基础,结合国内管理理念,从材料质量管理、日常质量检查、监理报验签认、工程质量验收等关键程序控制方面进行分析,重点展现中东欧地区高速公路工程的质量要求、质量控制、质量管理理念并加以总结,更好地服务于项目后期管理。

关键词：高速公路质量控制欧洲标准监理报验

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高温对纤维混凝土性能的影响及机理研究综述

混凝土世界 2024年第8期 86-91页

作者：杨志勇张治国李洪星山东高速畅通路桥工程有限公司山东潍坊261500

纤维混凝土的力学性能优于普通混凝土,近年来受到越来越多的关注,在实际应用中纤维混凝土需特别关注的是其耐高温性能。本文分析总结了纤维混凝土的高温性能研究成果,对纤维混凝土爆裂机理的研究进行了综述,阐述了孔隙水压力、热应力、... 详细信息

纤维混凝土的力学性能优于普通混凝土,近年来受到越来越多的关注,在实际应用中纤维混凝土需特别关注的是其耐高温性能。本文分析总结了纤维混凝土的高温性能研究成果,对纤维混凝土爆裂机理的研究进行了综述,阐述了孔隙水压力、热应力、热开裂3种热爆裂机理,对聚丙烯纤维、玄武岩纤维、钢纤维混凝土的相关文献进行了回顾,并对纤维混凝土在高温环境的研究现状进行了系统性总结。目前研究表明,高温条件下加入聚丙烯纤维、玄武岩纤维、钢纤维均会使纤维混凝土的抗压强度显著增强,钢纤维的增强效果优于聚丙烯纤维和玄武岩纤维;混凝土高温爆裂破坏机理是一个多因素、多水平作用的复杂问题,孔隙水压力、热应力和热开裂三者的耦合作用将是今后研究的重点。

关键词：纤维混凝土高温爆裂力学性能