一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

作     者：李灿 侯兴明 薛兴堂 张庆丰 钱昭勇 LI Can;HOU Xingming;XUE Xingtang;ZHANG Qingfeng;QIAN Zhaoyong

作者机构：航天工程大学航天保障系北京101416 解放军32139部队北京101200 火箭军某基地河南洛阳471000 解放军沈阳联勤保障中心沈阳110094 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2024年第49卷第2期

页      面：114-118页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：无人机 登岛作战 自主决策 LR状态机 

摘      要：基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。