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等值线匹配算法的地形适应性研究

宇航学报 2010年第9期31卷 2177-2183页

作者：杨勇王可东北京航空航天大学宇航学院北京100191

地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度... 详细信息

地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90%。

关键词：等值线算法地形辅助导航回归分析地形适应性

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英、美、日实施巴塞尔协议比较

外国经济与管理 1998年第12期20卷 38-40页

作者：王可

１９８８年巴塞尔委员会颁布了《关于统一国际银行资本衡量和资本标准的协议》，该协议为国际业务活跃的银行建立了一个衡量资本充足率的基本框架和资本适宜度的最低标准。为了确保尽可能多的国家接受该协议的精神，该协议允许各国在适... 详细信息

１９８８年巴塞尔委员会颁布了《关于统一国际银行资本衡量和资本标准的协议》，该协议为国际业务活跃的银行建立了一个衡量资本充足率的基本框架和资本适宜度的最低标准。为了确保尽可能多的国家接受该协议的精神，该协议允许各国在适用和解释协议时有相当程度的自由决定...

关键词：英国美国日本银行业巴塞尔协议资本充足率

漂浮基空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制

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工程力学 2009年第7期26卷 181-187页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制问题。由拉格朗日方法,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对空间机械... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,空间机械臂姿态、末端爪手协调运动的自适应神经网络控制问题。由拉格朗日方法,建立了漂浮基空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,借助于RBF神经网络技术、GL矩阵及其乘积算子定义,对空间机械臂系统进行了神经网络建模。最后针对空间机械臂所有惯性参数未知的情况下,设计了空间机械臂载体姿态与机械臂末端爪手协调运动的自适应神经网络控制方案。提出的控制方案不要求系统动力学方程具有关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息;并无需对神经网络进行离线训练、学习,因此更便于实时应用。一个平面两杆漂浮基空间机械臂系统的数值仿真,证实了该控制方案的有效性。

关键词：漂浮基空间机械臂系统 RBF神经网络 GL矩阵及其乘积算子协调运动自适应神经网络控制

低信噪比下基于频域滑动滤波算法的DS／BPSK信号检测

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数据采集与处理 2006年第B12期21卷 1-5页

作者：金虎王可人电子工程学院信息工程系合肥230037

提出了一种低信噪比下DS/BPSK小信号检测方法,该方法根据相关器输出信号在载频上功率的大小来检测有无信号。为了克服载频估计误差的影响,提出了"频域滑动滤波"算法计算载频上的信号功率。仿真结果验证了该方法的有效性。该方法完全以... 详细信息

提出了一种低信噪比下DS/BPSK小信号检测方法,该方法根据相关器输出信号在载频上功率的大小来检测有无信号。为了克服载频估计误差的影响,提出了"频域滑动滤波"算法计算载频上的信号功率。仿真结果验证了该方法的有效性。该方法完全以软件方式实现,可以借助计算机或DSP达到快速检测的目的。文中分析了检测原理,给出了工程技术实现。文中所提的小信号可以作为标识信号线性加入到通信信号中,通过检测该小信号的有无可以快速识别通信信号的某种属性。

关键词：小信号检测离散傅里叶变换滑动滤波

复合变形路径下的板材冲压成形极限应变(Ⅰ)——冲压成形极限应变的立论与解析

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机械工程学报 2008年第2期44卷 54-61页

作者：曹宏深郑州大学材料科学与工程学院郑州450052

从4个方面就变形路径对成形极限图影响的研究现状进行综述,并进一步论述了复杂变形路径和单一变形路径的概念,以及基于Hill′48屈服准则的塑性应变几何关系。为了在任意复杂变形路径下计算冲压板材的失稳极限应变,提出"任意复杂变形路... 详细信息

从4个方面就变形路径对成形极限图影响的研究现状进行综述,并进一步论述了复杂变形路径和单一变形路径的概念,以及基于Hill′48屈服准则的塑性应变几何关系。为了在任意复杂变形路径下计算冲压板材的失稳极限应变,提出"任意复杂变形路径均可简化为线性复合变形路径"、"板材的冲压成形能力亦即板材允许的极限厚度应变",以及"板材在线性复合变形路径下的冲压成形能力取决于其最终变形路径的应变比值"等3个工程简化假设,并对它们进行立论和诠释。同时基于这些假设,在板材承受线性复合变形路径和前后变形路径的应变主轴发生转动的条件下,解析和推导出计算冲压成形极限应变的理论公式。利用这些简化假设和理论公式,可以在任意复杂变形路径下计算板材的冲压成形极限应变并绘制其冲压成形极限图。

关键词：板材成形极限复杂变形路径线性复合变形路径

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多参照点联合概率地形误匹配判断准则

北京航空航天大学学报 2018年第7期44卷 1562-1568页

作者：张堃薇王可东北京航空航天大学宇航学院北京100083

针对地形轮廓匹配(TERCOM)算法容易受高程测量误差和地形相似性等影响而出现误匹配的问题,以平均平方差(MSD)匹配准则为例,提出了一种相关面内多参照点联合概率误匹配在线判断准则。首先,对测量高程数据和基准高程数据做相关运算,获得... 详细信息

针对地形轮廓匹配(TERCOM)算法容易受高程测量误差和地形相似性等影响而出现误匹配的问题,以平均平方差(MSD)匹配准则为例,提出了一种相关面内多参照点联合概率误匹配在线判断准则。首先,对测量高程数据和基准高程数据做相关运算,获得待匹配区域内各点的MSD值,即相关面;其次,通过分析高程量测噪声的统计分布,建立待匹配点的MSD概率分布密度函数;最后,计算选取待匹配点为正确匹配点的多点联合概率,并通过阈值判定此待匹配点是否为正确匹配点。仿真结果表明,选取不同的匹配序列长度和测量噪声的情况下,当判定阈值设为0.9时,对正确匹配的判断正确率达到97%以上,且90%以上的正确匹配点都能被保留下来,可以极大程度地避免误匹配。

关键词：地形匹配地形轮廓匹配(TERCOM)算法误匹配匹配概率虚定位

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小波有限元在星轮振动特性计算中的应用

沈阳工业大学学报 2010年第2期32卷 162-165页

作者：王可赵斌石健沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 沈阳机床(集团)有限责任公司沈阳110142

为了研究单螺杆压缩机星轮的振动特性,利用小波有限元理论推导出振动方程,计算出星轮前6阶固有频率,并与ANSYS软件计算结果进行对比.分别计算出星轮厚度和内外径比变化时各阶固有频率的大小,利用ANSYS软件和小波有限元理论计算出星轮各... 详细信息

为了研究单螺杆压缩机星轮的振动特性,利用小波有限元理论推导出振动方程,计算出星轮前6阶固有频率,并与ANSYS软件计算结果进行对比.分别计算出星轮厚度和内外径比变化时各阶固有频率的大小,利用ANSYS软件和小波有限元理论计算出星轮各临界转速.计算结果表明,随着星轮厚度增加,各阶固有频率随之线性增加;随着星轮内外径比增加,各阶固有频率随之线性降低,由于材料属性不同,星轮各阶临界转速由大到小排列为THKXL-1、THKXL-2和THKXL-3.

关键词：单螺杆压缩机星轮振动特性 Daubechies小波插值函数固有频率振型临界转速

漂浮基柔性空间机械臂基于Backstepping控制策略设计的姿态、关节运动控制

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工程力学 2009年第10期26卷 165-170页

作者：郭益深陈力福州大学机械工程学院福州350002

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性空间机械臂的二阶非线性系统动力学方程。以此为基础,采用Backstepp... 详细信息

讨论了载体位置无控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂姿态、关节协调运动的控制问题。基于假想模态法、系统动量守恒关系及拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性空间机械臂的二阶非线性系统动力学方程。以此为基础,采用Backstepping控制策略,设计了漂浮基柔性空间机械臂载体姿态与机械臂各关节协调运动的Backstepping控制方案。提出的控制方案使系统满足了李雅普诺夫稳定性理论条件,并保证了系统具有全局意义下的渐进稳定性。一个平面漂浮基柔性空间机械臂的系统数值仿真,证实了此控制方案的有效性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂假想模态法 Backstepping控制渐进稳定

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第六届国际粤方言研讨会述要

学术研究 1997年第11期 87-88页

作者：王可广东省社会科学联合会

第六届国际粤方言研讨会述要王可１９９７年８月４至６日，由澳门中国语文学会主办的“第六届国际粤方言研讨会”在澳门富豪酒店隆重举行，与会代表５０余人，受到举办单位和澳门海岛市政厅的热情接待。从研究的观念、视野、方法和时... 详细信息

第六届国际粤方言研讨会述要王可１９９７年８月４至６日，由澳门中国语文学会主办的“第六届国际粤方言研讨会”在澳门富豪酒店隆重举行，与会代表５０余人，受到举办单位和澳门海岛市政厅的热情接待。从研究的观念、视野、方法和时代发展的需要来考察，这次提交会议的...

关键词：综述汉语方言粤语第六届国际粤方言研讨会