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一种有效的校本教师专业发展机制

教师教育研究 2004年第5期16卷 35-39页

作者：王俭宋翠莲教育部中学校长培训中心上海200062 广西百色市第一中学广西百色533000

坚持以学校为本,探索促进学校教师专业发展的机制,是学校发展的一个重要战略。经过近三年的努力,以《开发教育教学案例,促进教师专业发展》课题为载体,依据对话、行动研究、案例开发等理论,初步构建了以"学习"为核心,贯穿"说、做、写"... 详细信息

坚持以学校为本,探索促进学校教师专业发展的机制,是学校发展的一个重要战略。经过近三年的努力,以《开发教育教学案例,促进教师专业发展》课题为载体,依据对话、行动研究、案例开发等理论,初步构建了以"学习"为核心,贯穿"说、做、写"全过程的校本教师专业发展机制。

关键词：教师专业发展校本机制高中学校管理案例开发

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再论外资企业所得税优惠措施改革

国际贸易问题 2004年第12期 51-53页

作者：仲春李杏王俭南京财经大学国际贸易学院

外资企业所得税优惠措施在我国已实施20多年,其间虽也进行过调整,然优惠的范围、幅度不但没有缩减,且屡呈扩大之势。这一政策的积极作用自不待言,但过分优惠则必然减少国家财政收入,且不利于内资企业的发展。本文试图对新时期外资企业... 详细信息

外资企业所得税优惠措施在我国已实施20多年,其间虽也进行过调整,然优惠的范围、幅度不但没有缩减,且屡呈扩大之势。这一政策的积极作用自不待言,但过分优惠则必然减少国家财政收入,且不利于内资企业的发展。本文试图对新时期外资企业所得税优惠的现状、存在问题与负面影响作一探析,并提出几点改革建议。

关键词：外资企业企业所得税税收优惠政策中国改革税收征管企业负担税收收入

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问答社区与数字参考咨询服务比较分析

图书馆杂志 2007年第6期26卷 16-18,25页

作者：王俭敏河南科技学院

问答社区是一种全新的参考咨询服务模式。文章通过其与图书馆参考咨询服务在服务模式、用户对象、咨询内容以及用人政策的比较分析,提出图书馆参考咨询服务应组建以咨询馆员为主体的专家团队、开展用户对参考咨询的评价、建立辅助性质... 详细信息

问答社区是一种全新的参考咨询服务模式。文章通过其与图书馆参考咨询服务在服务模式、用户对象、咨询内容以及用人政策的比较分析,提出图书馆参考咨询服务应组建以咨询馆员为主体的专家团队、开展用户对参考咨询的评价、建立辅助性质的论坛服务等,以激发咨询馆员的工作热情与工作效能。

关键词：问答社区数字参考咨询图书馆服务

基于稻麦收获场景多特征的无人驾驶作业技术研究

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基于稻麦收获场景多特征的无人驾驶作业技术研究

作者：王俭江苏大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国老龄化和农村空心化问题日益严重,能熟练驾驶联合收割机的机手严重紧缺,联合收割机的无人驾驶技术快速发展,但现有技术尚远远难以适应我国普遍的较小、不规则田块条件。本文为此开展了基于稻麦收获场景多特征的无人驾驶... 详细信息

近年来,随着我国老龄化和农村空心化问题日益严重,能熟练驾驶联合收割机的机手严重紧缺,联合收割机的无人驾驶技术快速发展,但现有技术尚远远难以适应我国普遍的较小、不规则田块条件。本文为此开展了基于稻麦收获场景多特征的无人驾驶作业技术研究,提出了基于3D点云的田间导航信息与作物倒伏特征信息提取方法和无人驾驶收获控制算法,并进行了精度验证和田间实际收获试验。本文研究内容和工作如下:(1)针对联合收割机场景多特征反馈无人驾驶收获作业要求,构建了RGB-D相机与电子罗盘组合的无人驾驶信息获取方案。对联合收割机进行真无人化设计,基于对割线、田头和倒伏区域的场景信息感知,实现机身位姿、收获路径和割台高度等的自动控制。同时,针对导航信息处理带来的实时计算压力,以及多个数据同时传输时可能产生的相互干扰,搭建了采用分布式网络的ROS系统作为上位机软件环境,并采用Modbus通信协议实现上位机Jetson TX2开发板与下位机PLC间的通信。(2)为获取联合收割机田间导航信息,针对成熟稻麦已收获区域和未收获区域颜色相近,但高度差异明显的特征,基于3D点云数据设计了割线分割算法。通过随机采样一致性平面拟合及半径邻域搜索提取出割线区域点云,利用最小二乘法拟合割线直线方程,从而计算出航向偏差与横线偏差信息。(3)为获取联合收割机田头转向信息,针对田头、地面和作物间高—低—高的相对特征,基于3D点云数据提出远近田头线拟合方法。通过逐列扫描从3D点云创建的Y方向深度图像获取点云中高度极大值点,利用改进的随机采样一致性算法拟合出远田头线,并向着相机坐标系原点方向搜索近田头区域,平移远田头线至经过近田头区域,获取近田头线方程,从而计算出联合收割机与近田头线间垂直距离信息。(4)为实现联合收割机对稻麦倒伏区域的特征反馈无人收获作业,针对倒伏区域均位于未倒伏区域组成的平面之下的特征,基于3D点云数据设计了倒伏区域分割与位置—程度—方向特征信息综合提取算法。通过随机采样一致性算法拟合未倒伏平面,平移和旋转点云使相机坐标系落于该平面之上,再利用CSF地面点滤波和欧式聚类提取倒伏区域点云,通过坐标遍历、平均高度计算和表面法线估计获取倒伏位置、程度和方向信息。(5)进行了田间验证试验,结果表明,航向平均误差在0.04°—1.48°之间,横向平均误差在1.37cm—2.53cm之间,与田头垂直距离平均误差在-0.034m—-0.019m之间;倒伏区域平均高度平均误差在0.004m—0.092m之间,倒伏方向平均误差在0.34°—9.17°之间。通过不同光照条件下的田间实际收获试验,验证系统精度。结果表明,割线路径平均跟踪误差在1.15cm—2.19cm之间;田头平均转向距离误差在0.027m—0.082m之间,平均转向角度误差在0°—3°之间;收获倒伏区域时割台高度平均误差在1.36cm—4.57cm之间。

关键词：联合收割机中小田块倒伏 3D点云无人驾驶

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CSS+DIV网页样式与布局案例指导 4

丛书名：网站建设与网页设计案例指导

2009年

作者：王俭敏等

本书系统地讲解了CSS层叠样式表的基础理论和实际运用技术，通过大量实例对CSS进行深入浅出的分析。全书主要内容包括Web标准布局基础知识、XHTML书写规范、CSS基础和规范、基本布局属性、容器属性、文本属性、元素的修饰，以及CSS与Jav... 详细信息

ISBN: (纸本)9787121086113

本书系统地讲解了CSS层叠样式表的基础理论和实际运用技术，通过大量实例对CSS进行深入浅出的分析。全书主要内容包括Web标准布局基础知识、XHTML书写规范、CSS基础和规范、基本布局属性、容器属性、文本属性、元素的修饰，以及CSS与JavaScript、XML和Ajax的综合应用等，最后通过3个常见的典型网站设计实例，巩固所学的技术，帮助读者掌握CSS+DIV网页布局的方法。

关键词：软件工具,CSS 主页制作

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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基于并行工程的设计系统的研究

计算机工程 1998年第4期24卷 35-38页

作者：余巍王俭白英彩上海交通大学计算机科学与工程系上海200030

文中对并行工程的概念及其本质进行了分析，针对并行工程的分布式协作的特点，提出采用Agent的策略来实现并行工程系统的集成，并阐述了利用Internet／Intranet的先进技术来实现并行工程系统的方法。最后，给出了一个应用实例。

关键词：并行工程设计系统 CIMS 产品开发

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化工工业园区跨厂际水分配网络综合研究

化工工业园区跨厂际水分配网络综合研究

作者：王俭大连理工大学

学位级别：硕士

水是重要的战略资源,但目前水资源短缺与水污染严重已经成为阻碍人类社会发展的壁垒。如何将用水方式从浪费水资源、污染水环境的粗放型转变为节约水资源、提高水资源利用率的集约型,是化工工业生产实现节能减排、可持续发展的一项重要... 详细信息

水是重要的战略资源,但目前水资源短缺与水污染严重已经成为阻碍人类社会发展的壁垒。如何将用水方式从浪费水资源、污染水环境的粗放型转变为节约水资源、提高水资源利用率的集约型,是化工工业生产实现节能减排、可持续发展的一项重要内容。化工工业园区的建立为资源的共享与节约提供了更多的机会。本文以化工工业园区水分配网络为研究对象,构造考虑厂内预处理的间接集成超结构,研究网络的多阶段规划方法,并通过建立混合整数非线性规划模型进行最优化综合。本论文的主要研究内容有：(1)针对现有间接集成方法存在没有中央再生器入口浓度限制、污水可能过度处理、以及忽略再生器净化率优化等问题,提出了考虑厂内预处理的化工工业园区间接集成超结构模型。通过引入反映再生器净化率选择的逻辑约束,以及网络结构中的物料平衡、用水单元质量负荷限制、预处理器出口浓度限制等约束,分别以最小新鲜水用量和最小年度总费用为目标函数开展了网络最优化设计,并考察了中央再生器入口浓度约束对目标函数以及网络结构的影响。最终通过一个5工况算例验证了该集成方法的可行性。(2)单阶段规划所得到的水网络结构无法满足后续新厂建立、工厂生产规模变化等动态用水需求。针对这类问题,将考虑厂内预处理的间接集成方法与多阶段设计需求相结合,提出针对多阶段问题的逻辑约束,并将多阶段水网络综合划分为可预测问题与不可预测问题进行讨论。其中,可预测问题是针对多个已知园区沿时间动态变化的工况对园区全局水网络进行设计型最优化计算,最终综合出网络结构;不可预测问题则是在已有结构基础上针对园区的非计划调整进行操作型最优化计算,并最终给出调控方案。求解上述两个问题时,每个阶段内均沿用本研究所提出的间接集成数学模型设计网络结构,通过设定不同的已知条件与优化变量,优化获得满足最小新鲜水量与最小年度总费用的水网络结构或调节策略。本文将该方法用于一个3阶段和一个5阶段算例,结果证明了方法的有效性。

关键词：水网络化工工业园区预处理间接回用多阶段