检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉和IMU组合的无人机定位系统研究

基于视觉和IMU组合的无人机定位系统研究

作者：王佳斌浙江理工大学

学位级别：硕士

近些年来,随着无人机的成本降低和技术的发展,国内外研究者对无人机导航定位的研究不断深入。在不同场景下实现精确可靠的定位是无人机导航控制的关键。为了提高无人机在复杂场景下的定位精度,深入研究了使用深度学习辅助的多传感器组... 详细信息

近些年来,随着无人机的成本降低和技术的发展,国内外研究者对无人机导航定位的研究不断深入。在不同场景下实现精确可靠的定位是无人机导航控制的关键。为了提高无人机在复杂场景下的定位精度,深入研究了使用深度学习辅助的多传感器组合定位系统。该系统使用单目相机和IMU传感器实现复杂场景下的定位,并使用深度学习技术辅助定位系统,降低复杂场景对定位结果的干扰和影响。针对光照和视角变化以及存在动态目标的场景下的视觉定位算法进行了以下研究:（1）对于传统特征提取方案在光照和视角剧烈变化的场景下鲁棒性不足的特点,研究了基于深度学习的关键点检测算法,经过网络改进和数据集扩充,降低了光照和视角剧烈变化对关键点检测效果的影响。首先,为了解决训练数据不足并且标注成本较高的问题,对公共数据集采用自标注的方式生成标注数据集,使用神经网络检测和传统检测方法相融合的方式进行标注,并使用随机单应变换等方式获得鲁棒性更强的关键点。然后,针对原始MagicPoint关键点检测网络在实际场景下易受光照和视角变化影响的问题,使用深度可分离卷积改进MagicPoint网络,通过增加深层特征的数量来解决这个问题。最终,针对关键点检测算法的仿真结果表明,相比传统关键点检测方案,改进后的MagicPoint网络能够检测到鲁棒性更强的关键点。（2）对于场景中存在动态目标的问题,研究了针对道路交通应用的动态目标剔除方案,提高了系统在动态场景下的定位精度。首先,基于Mask R-CNN网络对图像进行实例分割,并设计能够根据目标大小调整膨胀程度的自适应膨胀算法改善分割结果,得到潜在动态目标。然后,通过计算潜在动态目标上多个关键点的场景流标量来进一步判断目标的运动状态。最后,在运动估计时去掉动态目标部分的关键点,采用静态区域上的关键点作为参考计算载体的运动变化,降低了动态目标对载体运动的影响。（3）利用多个公开数据集验证本文所提出方案并进行分析。首先,使用Hpatches数据集验证了提出的改进MagicPoint网络并和其它关键点检测方案进行比较。实验结果表明,这一改进方案在检测实时性和检测重复率上均优于参与比较的其它方案。随后,将改进后的MagicPoint网络用到定位系统中,在EUROC和TUM数据集上测试了组合定位系统的定位精度,并和使用其它关键点检测方案的定位系统进行比较,结果表明使用本文方案的定位系统绝对轨迹误差较其它方案降低5%左右。在KITTI数据集上进行分割测试,验证本文提出的自适应膨胀算法,结果表明使用自适应膨胀后的分割精确率较不使用该算法提高1.5%左右。还在该数据集上验证了基于场景流的潜在动态目标状态估计方案的有效性,结果表明依据场景流能够准确判断出目标的状态。随后在KITTI数据集和VIODE数据集上验证了使用动态目标剔除算法的定位系统性能,结果表明使用动态目标剔除算法后定位误差下降。最后,综合验证了使用本文提出的关键点检测和动态目标剔除算法的定位系统在VIODE数据集上的定位效果,结果表明,相比改进前的定位系统,有效降低了系统在动态场景下的定位误差。上述研究提高了复杂场景下结合深度学习的组合定位系统性能,为实际场景下实现可靠精确的导航定位提供了思路和方法参考。

关键词：视觉SLAM 视觉惯性里程计关键点检测实例分割深度学习

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

高中物理教学中培养学生抽象思维能力的策略

课堂内外（高中版） 2024年第15期 58-60页

作者：王佳斌甘肃省徽县第二中学甘肃陇南742305

高中物理教学的重要性在于它为学生打下了学习自然科学的基础。高中阶段是学生科学知识体系正处于全面扩充与深化的关键时期,而物理教学的融入对这一过程的推进至关重要。高中物理教师可以运用多种策略提高学生的抽象思维能力,包含强调... 详细信息

高中物理教学的重要性在于它为学生打下了学习自然科学的基础。高中阶段是学生科学知识体系正处于全面扩充与深化的关键时期,而物理教学的融入对这一过程的推进至关重要。高中物理教师可以运用多种策略提高学生的抽象思维能力,包含强调物理概念的逻辑关系、突出物理模型的构建和应用、注重观察和实验以及课堂互动和讨论等。这些举措都有助于学生在物理学科上取得更好的学习成果,并为学生后续在自然科学领域的学习与研究奠定坚实基础。

关键词：高中物理物理教学抽象思维能力

基于STEM理念的高中物理项目化学习对学生科学探究能力影响的研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技期刊数据库科研 2024年第5期 0052-0055页

作者：王佳斌牡丹江市第二高级高中黑龙江牡丹江157000

随着 STEM思想的兴起,我国基础教育课程改革如火如荼地进行着。项目式学习是一种以学生为主体,教师为主导的教学模式,需要学生在现实环境中进行实际操作,综合应用各种学科知识,提高学生的综合素质。在高中物理教学中,运用“项目化”教学... 详细信息

随着 STEM思想的兴起,我国基础教育课程改革如火如荼地进行着。项目式学习是一种以学生为主体,教师为主导的教学模式,需要学生在现实环境中进行实际操作,综合应用各种学科知识,提高学生的综合素质。在高中物理教学中,运用“项目化”教学法,可以使学生巩固已学到的知识,提高他们的科学研究能力。但是,目前国内许多高中物理教学还存在一些问题。如学生对项目化学习存在着误解、教师教学观念落后等。本文就STEM理念下高中物理项目化学习对学生科学探究能力的影响进行了分析,希望能够为高中物理教学提供参考。

关键词： STEM理念高中物理项目化学习科学探究能力

甘肃省妇幼保健机构传染病防控现状分析及对策研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

甘肃省妇幼保健机构传染病防控现状分析及对策研究

作者：王佳斌兰州大学

学位级别：硕士

目的:本研究在总结分析发达国家传染病事件防控管理体系实践经验的基础上,通过对甘肃省妇幼保健机构传染病应对能力进行问卷调查,发现甘肃省妇幼保健机构在传染病防控中存在的问题。在此基础上,为进一步完善甘肃省妇幼保健机构传染病防... 详细信息

目的:本研究在总结分析发达国家传染病事件防控管理体系实践经验的基础上,通过对甘肃省妇幼保健机构传染病应对能力进行问卷调查,发现甘肃省妇幼保健机构在传染病防控中存在的问题。在此基础上,为进一步完善甘肃省妇幼保健机构传染病防控应对能力建设提供科学依据和政策性建议。方法:1)定性系统评价法:在国内循证科学原理和方法的实践基础上,运用定性主题综合法,描述性分析美国、日本、我国各国妇幼保健机构及承担妇幼保健服务的职能部门在传染病防控体系中的作用及重要性;2)问卷调查法:多阶段分层随机抽样抽取全省38家妇幼保健机构进行传染病应对能力的问卷调查,运用SPSS20.0对数据采用四分位数间距、率、构成比等进行描述分析,卡方检验与Fisher确切概率法等进行统计推断。结果:1)部分市（州）与县（区）级妇幼保健机构传染病管理组织机构设置不健全、传染病管理制度不完善。5.26%机构无负责传染病管理报告的专职部门。部分市（州）、县（区）级机构仍无传染病登记报告管理制度、传染病奖惩报告制度、传染病监测数据定期分析制度;2)负责传染病报告管理人员57.41%为兼职人员,74.07%为大专学历;3)各机构发热门诊设置状况不佳。100%机构均建立了预检分诊点,但在设置要求、工作人员穿戴和工作流程上总体达标率较低。仅有48.65%的机构设置了发热门诊,且发热门诊系统整体滞后;4)传染病预警信息化系统发展滞后。所调查机构除省级机构外,其余机构院内均未配备传染病预警信息系统;5)病例应急收治与转运能力较弱。有能力进行临时医院布局改造和设置备用护理站点的机构分别占调查机构的68.42%和44.74%。除省级机构设有负压式隔离病房和救护车外,其余机构均无,且各级机构转运病人耗时较长;6)医务工作人员传染病法律知识及“艾梅乙”传染病防控有关知识能力有待提高。总体而言,省级机构在医务工作人员传染病法律知识及临床医生“艾梅乙”传染病防控有关知识方面的知晓率高于市（州）与县（区）级机构。各机构工作人员对乙类传染病实行甲类防控的传染病（8.77%）和医疗人员承担传染病的法律责任（27.94%）回答正确率均较低。市（州）与县（区）级机构临床医生对“艾梅乙”母婴阻断方面的知晓率较低（75.56%～85.16%）。省级机构传染病法律知识和“艾梅乙”母婴阻断知识知晓率均高于市（州）与县（区）级机构。对策:1)国家层面:要加强对妇幼保健机构传染病防控的政策支持,加强各妇幼保健机构与公共卫生机构的实验室信息系统协同建设;2)机构层面:健全传染病管理组织体系,加大对传染病管理制度完善程度和落实力度,加强完善传染病应急预案体系和提高传染病管理报告人员的专业素养,合理调整发热门诊布局,提高传染病应急转运能力,加强工作人员传染病法律知识培训,加强医务工作者“艾梅乙”母婴阻断知识技能培训,开展针对性的传染病防治科普宣教;3)专家层面:相关领域专家应加强对传染病防控工作的深入调研以及对传染病防治体系的创新与技术突破;4)群众层面:实施特色化健康宣教,提高群众传染病个人防护以及主动预防接种的意识。

关键词：妇幼保健机构传染病防控现况调查对策

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中英两国中学生的个人信息世界对比研究

中国图书馆学报 2022年第2期48卷 116-129页

作者：于斌斌天津商业大学公共管理学院

不同教育模式培养的学生具体有何不同，一直吸引着不同学科的研究兴趣，对图书馆信息学(LIS)而言，相关研究着眼的是不同教育培养的学生具有何种不同的信息主体特征。本研究借鉴信息行为和信息素养领域的成果，采用综合性的测度工具—... 详细信息

不同教育模式培养的学生具体有何不同，一直吸引着不同学科的研究兴趣，对图书馆信息学(LIS)而言，相关研究着眼的是不同教育培养的学生具有何种不同的信息主体特征。本研究借鉴信息行为和信息素养领域的成果，采用综合性的测度工具——个人信息世界指数来测度学生作为信息主体的整体表现和具体特征；以中国城市中学生和英国中学生为两组对应样本，采用问卷调查方法，考察了两国教育培养的中学生在信息领域的差异。研究发现，两国中学生群体内部都存在巨大的信息贫富分化；我国中学生在基础信息源和空间维度的得分略高，但在可及信息源和可获取信息源的数量及质量、课堂之外对知识类信息资源的需求和利用、开展知觉性和目的性信息实践的动力和智识等方面存在劣势。这为推进我国中小学图书馆的建设提供了有力证据，也从LIS视角说明素质教育需要信息资源和信息机构的深度参与。表7。参考文献48。

关键词：个人信息世界教育模式信息主体中学生中国英国

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

思维导图在高中物理教学中的应用

智力 2022年第13期 62-65页

作者：王佳斌甘肃省陇南市徽县第二中学

随着新课改的发展和推进，教师对教学方法的创新能力也在不断发展。本文将从高中物理课堂教学中如何有效应用思维导图的角度出发，探讨现阶段高中物理课堂中教师对思维导图应用的主要问题，基于对问题的探讨，从多个方面入手对问题进行... 详细信息

随着新课改的发展和推进，教师对教学方法的创新能力也在不断发展。本文将从高中物理课堂教学中如何有效应用思维导图的角度出发，探讨现阶段高中物理课堂中教师对思维导图应用的主要问题，基于对问题的探讨，从多个方面入手对问题进行解读和分析，寻找相应的办法和策略。一是对课前预习阶段如何正确应用思维导图进行教学方案设计，二是对课堂学习过程中的思维导图应用方法进行探讨和分析，三是对评价教学活动中思维导图发挥的功能与作用进行阐述，四是对复习教学背景下思维导图的应用方法作出研究。

关键词：思维导图高中物理教学方法探究

某电厂#1锅炉后屏过热器TP347H不锈钢管爆管原因分析

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 0188-0191页

作者：王佳斌大唐宝鸡第二发电有限责任公司陕西宝鸡721405

本项目对某火电厂#1锅炉后屏过热器TP347H不锈钢泄漏管段进行了宏观检查、化学成分分析、室温拉伸试验、冲击试验、压扁试验、布氏硬度测试、非金属夹杂物及金相组织分析。试验结果表明,TP347H不锈钢管冷拔后未经固溶处理,该不锈钢管晶... 详细信息

本项目对某火电厂#1锅炉后屏过热器TP347H不锈钢泄漏管段进行了宏观检查、化学成分分析、室温拉伸试验、冲击试验、压扁试验、布氏硬度测试、非金属夹杂物及金相组织分析。试验结果表明,TP347H不锈钢管冷拔后未经固溶处理,该不锈钢管晶粒变形严重,晶粒内部存在大量滑移线,管材塑性韧性变差、脆性增大,是导致本次后屏过热器TP347H不锈钢管爆管的根本原因。建议对后屏过热器同批更换的TP347H不锈钢管进行硬度检测,对于硬度超标的管段应更换。

关键词：后屏过热器爆管 TP347H 滑移线固溶处

基于三联吡啶的嵌段分子的合成及其溶液自组装研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三联吡啶的嵌段分子的合成及其溶液自组装研究

作者：王佳斌苏州大学

学位级别：硕士

本论文主要研究两种基于2,2’:6’,2"-三联吡啶的嵌段分子的合成及其在溶液中的超分子自组装以理解不同条件对基于超分子作用的自组装过程的调控。对于以不同长度柔性间隔基连接的富勒烯C60和三联吡啶的嵌段分子C60-Cn-TPY(n=4,8,12),... 详细信息

本论文主要研究两种基于2,2’:6’,2"-三联吡啶的嵌段分子的合成及其在溶液中的超分子自组装以理解不同条件对基于超分子作用的自组装过程的调控。对于以不同长度柔性间隔基连接的富勒烯C60和三联吡啶的嵌段分子C60-Cn-TPY(n=4,8,12),研究其在选择性溶剂下的自组装行为,以及不同条件对其自组装结构的调控。对于由柔性链连接的具有环状拓扑结构的含有四个三联吡啶的嵌段分子Glycol-tetra-TPY,以其为配体研究与不同抗衡离子的锌盐的配位络合作用,发现了金属-超分子聚合物组装过程中的阴离子效应,并且通过光散射首次对该类金属-超分子聚合物形成的动力学进行了研究。具体研究内容包括:(1)设计合成了一类三联吡啶修饰的富勒烯嵌段分子C60-Cn-TPY(n=4,8,12),并表征其结构;该嵌段分子具有良好的热稳定性(Td>350℃),但该系列分子没有熔点。(2)C60-Cn-TPY(n=4,8,12)嵌段分子的自组装研究。小角X射线散射(SAXS)和原子显微镜(AFM)实验结合电子密度(ED)重建和密度计算发现C60-C12-TPY分子可以通过本体自组装形成由四层富勒烯二维晶体构筑而成的层状结构。随着间隔基的减短,C60-Cn-TPY(n=4,8)无法形成有序的层状结构。通过在C60-Cn-TPY(n=4,8,12)嵌段分子的良溶剂(二硫化碳、氯仿)中加入富勒烯的劣溶剂(异丙醇、乙醇)的溶液自组装方法,研究其形成的组装体结构,发现在合适的条件下可形成特殊的刺球状超分子纳米粒子。通过扫描电子显微镜(SEM)发现超分子纳米粒子的形成具有溶剂选择性:当良溶剂为二硫化碳时,不形成超分子纳米粒子;当良溶剂为氯仿时,C60-Cn-TPY(n=8,12)可形成超分子纳米粒子。劣溶剂的种类对超分子组装纳米粒子的形成没有大影响。相同条件下,C60-C8-TPY形成的超分子纳米粒子具有更大的粒径、更好的均一性和更好的稳定性。添加酸实验排除了由于三联吡啶电离导致的静电相互作用自组装形成超分子纳米粒子。透射电子显微镜(TEM)揭示超分子纳米粒子是通过富勒烯分子结晶形成的二维片层结构发生蜷缩、堆叠、团聚而产生。(3)通过含有四个三联吡啶基团的嵌段分子与具有7种不同阴离子的锌盐进行配位络合,组装成金属-超分子聚合物。发现部分阴离子体系的超分子聚合物显示出不同的自组装性能。在相同条件下,由阴离子的不同可形成溶液、凝胶、沉淀等不同混合体系,而碘离子与三氟甲基磺酸根离子的超分子体系显示出独特的颜色等。利用光散射实验测试了不同阴离子体系的超分子聚合动力学,发现其光强(I)与聚合时间(t)具有不同的标度关系:在0.5mg/mL条件下,Cl-、Br-、CH3COO-体系无法组装成超分子聚合物;ClO4-体系I ∝ t0,BF4-体系I ∝ t 0.2,I-体系I ∝ t1,CF3SO3-体系I ∝ t2。这些不同标度关系的产生原因在于阴离子不同的超分子聚合物的聚合速度具有分子量依赖性。对于ClO4-体系,超分子聚合物的形成非常快,几分钟内即达到平衡态,因此其光强不随时间而变化;BF4-体系的聚合速度随分子量增加而减小;I-体系的聚合速度不随分子量变化;CF3SO3-体系的聚合速度随分子量增加而增加。蒙特卡洛计算模拟证明了上述假定。电导率测试进一步证明了锌盐中存在阴离子效应。上述结果说明对于金属-超分子聚合物体系,可通过阴离子对其聚合过程和性能进行调节。与通常认为的末端基聚合速度不受分子量大小影响的共价聚合反应不同,金属-超分子聚合物的分子量可以影响其末端基的反应性能。

关键词：三联吡啶超分子自组装阴离子效应聚合动力学

锆合金基底低温CVD石墨烯的制备及其抗腐蚀性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

锆合金基底低温CVD石墨烯的制备及其抗腐蚀性能研究

作者：王佳斌太原理工大学

学位级别：硕士

锆合金是目前世界上运用在核动力反应堆中唯一的一种燃料元件包壳材料。但是腐蚀严重影响了锆合金在核反应堆的使用寿命。因此,对锆合金进行有效的防腐蚀保护迫在眉睫。目前主要开发的锆合金表面防腐涂层硬度高,韧性差,与基底结合差,而... 详细信息

锆合金是目前世界上运用在核动力反应堆中唯一的一种燃料元件包壳材料。但是腐蚀严重影响了锆合金在核反应堆的使用寿命。因此,对锆合金进行有效的防腐蚀保护迫在眉睫。目前主要开发的锆合金表面防腐涂层硬度高,韧性差,与基底结合差,而且具有一定厚度,改变了锆合金的尺寸,降低了锆合金的导热性。虽然起到一定的防腐作用,但是经过长时间辐照后,锆合金包壳膨胀和蠕变,导致涂层发生开裂、剥落现象,最终失效。因此,寻求和开发新型的耐高温、韧性好、超薄、结构致密、抗透性能好、与基底结合良好以及超薄、不影响基体导热性能和尺寸的防腐涂层是未来锆合金包壳防腐涂层发展的必然选择。石墨烯具有优良的热和化学稳定性、高的密封性、疏水性和好的热导率,满足锆合金包壳理想涂层的全部要求。因此本论文采用低温化学气相沉积(LTCVD)法在锆合金表面直接生长石墨烯防腐涂层,从而达到提高锆合金抗腐蚀性能的目的。同时,对涂层/基体界面的微观结构进行分析表征,初步探讨了锆合金表面石墨烯涂层的形成机理,这对于未来石墨烯作为锆合金防腐涂层的应用有着重要理论作用。主要研究内容如下:(1)使用聚甲苯丙烯酸甲酯(PMMA)为固态前驱体,在锆合金基底通过LTCVD法制备石墨烯薄膜。采用扫描电子显微镜(SEM),高分辨透射电子显微镜(HRTEM)、光学显微镜(OM)和拉曼光谱仪(Raman)对石墨烯的形貌、结构和质量进行分析表征,研究反应温度、前驱体含量和反应时间对石墨烯形成的影响,得出在锆合金表面制备石墨烯的较理想工艺,即反应温度为500°C,前驱体含量为120 mg,反应时间为30 min时能够制备出缺陷少、连续性好的少层石墨烯薄膜。通过聚焦离子束(FIB)和HRTEM对石墨烯和锆合金在纳米尺度下的界面进行研究,结果表明锆合金表面的m-Zr O催化石墨烯的形成及生长。(2)通过电化学腐蚀方法测试样品在3.5 wt.%Na Cl溶液中的抗腐蚀能力,研究了不同温度和不同前驱体含量制备的石墨烯对于锆合金防腐蚀能力的影响。结果表明,石墨烯的层数、连续性、质量直接影响石墨烯的防腐性能,石墨烯越连续,层数越多,质量越高,抗腐蚀能力越强,而不连续、高缺陷、结晶度不高的石墨烯反而会加速锆合金基体的腐蚀。

关键词：低温化学气相沉积锆合金石墨烯形成机理电化学腐蚀