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基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划

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水利学报 2024年第3期55卷 253-265页

作者：崔博钟航王佳俊谭添文林威伟佟大威天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津300350

碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环... 详细信息

碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率。在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性。本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压机数量变化的路径分配的问题;耦合上述两种模型,实现堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划。结合国内某堆石坝工程开展了工程应用,结果表明:本方法可动态考虑碾压机数量变化、压实质量感知等要素,路径规划结果在保障碾压质量的前提下路径长度相较现场施工实际路径平均缩短22.3%,能够有效提升碾压效率。

关键词：堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划元胞自动机强化学习

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利用光学阴影特征进行点位预测的星载SAR影像灯杆提取方法

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光学学报 2024年

作者：李佳豪靳国旺熊新叶豪王佳俊杨鹤信息工程大学地理空间信息学院智慧地球重点实验室河南省交通事业发展中心

合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)影像中灯杆目标的准确检测对于星载SAR影像地面控制点提取具有重要意义。为了有效提取星载SAR影像中灯杆目标，本文设计了一种利用光学阴影特征进行点位预测的SAR影像灯杆提取方法，该方法以... 详细信息

合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)影像中灯杆目标的准确检测对于星载SAR影像地面控制点提取具有重要意义。为了有效提取星载SAR影像中灯杆目标，本文设计了一种利用光学阴影特征进行点位预测的SAR影像灯杆提取方法，该方法以高分辨率光学影像为辅助数据，通过对光学影像形态学闭运算与Gabor滤波处理，增强窄暗阴影信息表达，结合低阈值模板匹配与自适应密度空间聚类算法聚类方法，以获取灯杆目标粗略地理坐标。利用距离多普勒模型将灯杆目标粗略地理坐标反编码至SAR平面坐标系，设置窗口检测邻近强散射目标点，采用限制搜索象限的点目标约束改正策略，通过点目标分析法实现灯杆目标的亚像元定位。本文方法充分借助高分辨率光学影像中灯杆阴影信息，提高SAR影像中灯杆目标提取的可行性与准确性。采用高分辨率无人机影像与高分三号SAR影像进行了灯杆目标提取实验，与传统目视解译对比后，验证了本文方法的有效性。通过增加通用性分析实验，验证了本文方法的通用性。

关键词：合成孔径雷达控制点提取灯杆目标光学阴影点位预测

大坝渗压混合预测的STL分解-集成学习模型

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水力发电学报 2024年

作者：王晓玲王成王佳俊余佳余红玲天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室中国农业大学水利与土木工程学院

针对目前大坝渗压预测研究大多未区分影响因素对渗压不同特征成分贡献的差异，降低了模型的可解释性，且现有的预测模型大多采用单一算法，存在难以区分具有高度非线性和非稳态混合特征的渗流压力序列模式等问题，本文提出一种基于STL... 详细信息

针对目前大坝渗压预测研究大多未区分影响因素对渗压不同特征成分贡献的差异，降低了模型的可解释性，且现有的预测模型大多采用单一算法，存在难以区分具有高度非线性和非稳态混合特征的渗流压力序列模式等问题，本文提出一种基于STL分解和集成学习策略的渗压可解释混合预测模型。该模型首先采用时间序列分解（seasonal-trend decomposition procedure based on loess，STL）将原始渗压时间序列分解为季节项、趋势项和余项，以避免现有模型在渗流压力预测中模式混淆的不足；然后，不同成分的变化特征可通过由多策略改进麻雀搜索算法（MSISSA）优化的核极限学习机（KELM）和卷积神经网络组合门控递归单元（CNN-GRU）组成的集成学习模型来识别；此外，还采用单次单因子法（OFAT）分析影响因素对渗流压力不同特征成分的贡献，从而改变输入因素的权重，成功提高了模型的可解释性。工程案例分析结果表明，在确保模型可解释性的同时，所提出的混合模型与基于单一算法的模型相比，预测精度平均提高了48.44%，与其它集成预测模型相比，预测精度平均提高了11.42%，验证了所提模型的有效性，为大坝渗流安全监控提供了新的建模方法。

关键词：大坝渗压预测 STL时序分解多策略改进麻雀搜索算法集成学习深度学习

乡村振兴视域下民族地区乡村文旅产业融合发展的路径研究

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甘肃农业 2024年第1期 89-95页

作者：王佳俊青海大学马克思主义学院西宁810016

党的二十大报告提出“全面推进乡村振兴”,强调“建设宜居宜业和美乡村”。为了促进民族地区乡村文旅产业实现深度融合发展,加快推进民族地区乡村全面振兴,本文提出“六个加”文旅产业融合发展模式,分别从加大民族地区乡村文旅产业融合... 详细信息

党的二十大报告提出“全面推进乡村振兴”,强调“建设宜居宜业和美乡村”。为了促进民族地区乡村文旅产业实现深度融合发展,加快推进民族地区乡村全面振兴,本文提出“六个加”文旅产业融合发展模式,分别从加大民族地区乡村文旅产业融合发展的宣传力度、加快完善民族地区乡村基础设施及配套运营服务建设、加强民族地区乡村特色资源整合开发与利用、加深各方主体对乡村文旅产业融合发展的认识、加强民族地区乡村文旅产业专业人才的培养、加大民族地区乡村特色文旅品牌的建设等六个方面进行深入探析,旨在为乡村振兴视域下民族地区乡村文旅产业融合发展的路径选择提供更多有益探索和理论参考,以期推动民族地区乡村文旅产业实现深度融合发展。

关键词：乡村振兴民族地区文旅产业融合发展

基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识

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仪器仪表学报 2024年第1期45卷 278-287页

作者：沈跃王佳俊储金城刘铭晖刘慧江苏大学电气信息工程学院镇江212013

针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机... 详细信息

针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

关键词：系统辨识生态系统粒子群舵机系统模型倾转矢量动力系统

LSNFS：高鉴别力和强鲁棒性的局部特征描述算法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：洪森达程浩杰许春晓陈振鑫王佳俊赵凌霄中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州)生命科学与医学部中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

局部特征描述符的研究是三维计算机视觉中的核心问题之一。为应对复杂场景中特征描述符鉴别力不足和鲁棒性较低的挑战，本文提出了一种创新的局部细分邻域特征统计(Local Subdivision Neighborhood Feature Statistics, LSNFS)描述符。L... 详细信息

局部特征描述符的研究是三维计算机视觉中的核心问题之一。为应对复杂场景中特征描述符鉴别力不足和鲁棒性较低的挑战，本文提出了一种创新的局部细分邻域特征统计(Local Subdivision Neighborhood Feature Statistics, LSNFS)描述符。LSNFS描述符的核心是一种名为曲面邻域偏差统计(Surface Neighborhood Deviation Statistics, SNDS)的高鉴别力方法。SNDS通过引入两种空间特征，全面编码局部空间信息。在细分空间中统计加权邻域偏差角，并结合特定的属性分区策略，显著增强描述符的鉴别能力。对生成的SNDS直方图进行线性插值和归一化处理，提高了描述符对噪声和点云分辨率变化的鲁棒性。LSNFS描述符通过计算两个角度特征来编码局部几何信息，并将生成的角度特征直方图与SNDS直方图融合，实现局部信息的充分描述。本文在六个具有不同质量和干扰类型的数据集上进行大量的实验验证，结果表明：LSNFS在所有数据集上的性能明显优于现有的多种先进方法，具有较高的描述性和较强的鲁棒性。此外，本文将LSNFS应用于三维物体配准和真实场景配准，结果表明，LSNFS不仅在三维物体配准中实现了最好的配准性能，而且还能够泛化到大规模真实场景数据中，具有良好的泛化性能。

关键词：机器视觉局部特征描述符点云配准特征描述特征直方图

丹酚酸F调控Bax/Caspase-3/GSDME信号通路改善肾小管上皮细胞焦亡作用机制

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中国实验方剂学杂志 2024年第9期30卷 56-64页

作者：石贤聪谢治深赵靓王佳俊段亚飞王潘张振强张效威徐江雁河南中医药大学中医药科学院郑州450046

目的:基于B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)相关X蛋白(Bax)/胱天蛋白酶-3(Caspase-3)/消皮素E(GSDME)通路探讨丹酚酸F改善高糖诱导的肾小管上皮细胞(HK-2)损伤的机制。方法:细胞增殖与活性检测(CCK-8)法检测不同浓度(2.5、5、10、20μmol·L^(-1))... 详细信息

目的:基于B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)相关X蛋白(Bax)/胱天蛋白酶-3(Caspase-3)/消皮素E(GSDME)通路探讨丹酚酸F改善高糖诱导的肾小管上皮细胞(HK-2)损伤的机制。方法:细胞增殖与活性检测(CCK-8)法检测不同浓度(2.5、5、10、20μmol·L^(-1))丹酚酸F对高糖诱导的HK-2细胞相对活力的影响及给予丹酚酸F不同干预时间条件下HK-2细胞的相对活力;乳酸脱氢酶(LDH)试剂盒和酶联免疫吸附测定法(ELISA)试剂盒分别检测细胞培养基上清中LDH和白细胞介素-1β(IL-1β)的含量;流式细胞术结合异硫氰酸荧光素(Annexin V-FITC)/碘化丙啶(PI)和Hoechst 33342/PI染色检测丹酚酸F对高糖诱导的HK-2细胞PI阳性率的影响;蛋白免疫印迹法(Western blot)评价丹酚酸F对高糖诱导的HK-2细胞中Bax、Bcl-2、细胞色素C(Cyt C)、胱天蛋白酶-9(Caspase-9)、Caspase-3、GSDME蛋白表达及激活情况的影响。2,7-二氯二氢荧光素二乙酸酯荧光探针法(DCFH-DA)及线粒体膜电位(JC-1)考察丹酚酸F对高糖诱导的HK-2细胞中活性氧(ROS)产生及线粒体膜电位的影响。结果:与空白组比较,模型组细胞活力显著降低(P<0.01),乳酸脱氢酶、炎症因子IL-1β、PI阳性细胞比例均显著升高(P<0.01);Bax、Cyt C、Caspase-9、Caspase-3、GSDME蛋白表达显著升高(P<0.01),Bcl-2蛋白表达显著降低(P<0.01),HK-2细胞线粒体膜电位的降低,ROS产生过量蓄积。与模型组比较,丹酚酸F组有效改善高糖诱导所致HK-2细胞的损伤(P<0.05),明显降低细胞培养基上清中LDH及IL-1β含量(P<0.05,P<0.01),显著减少PI阳性细胞的比例(P<0.01);丹酚酸F组降低Bax、Cyt C、Caspase-9、Caspase-3、GSDME蛋白表达,明显升高Bcl-2蛋白表达(P<0.05,P<0.01),HK-2细胞线粒体膜电位的升高,ROS的过量蓄积减少。结论:丹酚酸F通过减少ROS的产生,改善线粒体膜电位失衡,抑制Bax/Caspase-3/GSDME信号通路介导的细胞焦亡发挥改善高糖诱导所致HK-2细胞损伤的作用。

关键词：丹酚酸F B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)相关X蛋白(Bax)/胱天蛋白酶-3(Caspase-3)/消皮素E(GSDME)信号通路肾小管上皮细胞细胞焦亡

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新能源汽车动力电池压差故障及维修技术探析

内燃机与配件 2024年第3期 75-77页

作者：吴飞宋文艳王佳俊铜仁职业技术学院贵州铜仁554300

新能源汽车动力电池压差故障是一种常见的故障问题,该故障会严重影响电池性能,不利于新能源汽车正常行驶。为解决这一问题,通过对新能源汽车动力电池压差故障与维修技术进行了分析,首先,简单介绍了新能源汽车的特点,其次,分析了新能源... 详细信息

新能源汽车动力电池压差故障是一种常见的故障问题,该故障会严重影响电池性能,不利于新能源汽车正常行驶。为解决这一问题,通过对新能源汽车动力电池压差故障与维修技术进行了分析,首先,简单介绍了新能源汽车的特点,其次,分析了新能源汽车动力电池压差故障问题,包括相应的故障类型、故障原因等,最后,对新能源汽车动力电池压差故障诊断与维修技术进行了分析,系统汇总了新能源汽车动力电池压差故障诊断技术,讨论了相关的维修技术,希望能够为相关研究提供一定的参考。

关键词：新能源汽车动力电池压差故障诊断维修

基于PCA-SSA-XGBoost算法的拱坝应力预测模型研究

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水力发电 2024年第5期50卷 45-53页

作者：崔博安惠伦陈文龙王佳俊天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300350

由于大坝应力受水位、温度等众多因素共同作用,各影响因子间的相互关联会引起多重共线性问题,容易导致以此为输入的预测模型出现伪回归现象。此外,现有基于机器学习算法的应力预测模型由于训练特征过多、过度训练易产生过拟合现象,其预... 详细信息

由于大坝应力受水位、温度等众多因素共同作用,各影响因子间的相互关联会引起多重共线性问题,容易导致以此为输入的预测模型出现伪回归现象。此外,现有基于机器学习算法的应力预测模型由于训练特征过多、过度训练易产生过拟合现象,其预测精度还有待提高。针对上述问题,提出了基于主成分分析法(PCA)和麻雀搜索算法(SSA)改进的极限梯度提升算法(PCA-SSA-XGBoost)构建拱坝应力预测模型。该模型首先采用主成分分析法对参数进行降维,降低影响因子的多重共线性影响;进而通过SSA算法优化XGBoost的超参数,以避免传统算法过拟合,进一步提高模型预测性能。将该模型应用于我国西南某混凝土拱坝工程,对应力及应力相关监测数据进行处理、分析和预测,并与多元线性回归模型(MVLR)、神经网络模型(RBFNN)、极限梯度提升回归预测模型(XGBR)的预测结果进行对比分析。结果表明,基于PCA-SSA-XGBoost算法的应力预测模型可克服输入变量的多重共线性和过拟合问题,在预测精度方面具有优越性。

关键词：拱坝应力预测主成分分析极限梯度提升麻雀搜索