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蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(二):基于机器视觉的自动充电控制

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电力科学与技术学报 2021年第6期36卷 182-188页

作者：刘杰荣王伟冠何其淼孔祥轩叶蓓王师广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山530006

近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用,越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检。然而无人机在搭载巡检设备后,其续航时间仅为20min,续航能力十分有限,巡检时无人机中途降落充电的定位问题也一直存在... 详细信息

近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用,越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检。然而无人机在搭载巡检设备后,其续航时间仅为20min,续航能力十分有限,巡检时无人机中途降落充电的定位问题也一直存在。因此,该文提出一种基于机器视觉的自动充电控制技术,搭建基于蛙跳式的无人机自主充电系统。系统由无人机平台、自动充电平台和地面控制系统三部分构成,依托智能控制技术和飞控系统,运用机器视觉、图像识别等技术实现无人机的高精度定位和智能精准降落,并结合无人机预设的卡位与地面充电平台充电接口的有效对接,完成无人机动力电池的自动可靠充电,进而实现巡线无人机的自动起降和充电功能。试验结果表明,该蛙跳式自主充电系统有效提高了无人机的续航能力,解决了无人机充电过程中高精度定位等系列技术难题。

关键词：线路巡检多旋翼无人机充电平台续航能力

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小波多尺度信息综合的行波波头检测算法研究

智慧电力 2019年第5期47卷 97-102页

作者：郑楚韬孔祥轩关家华谭家琪陆凯烨王伟冠游金梁林刚张朕广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528200 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

提出了一种小波变换多尺度信息综合的行波波头检测算法,首先利用小波变换的多尺度分析对故障行波信号进行处理,得到各个尺度下的小波系数模极大值,然后将模极大值依次标定在平行坐标系下并形成灰度图片,最后利用卷积神经网络搭建波头检... 详细信息

提出了一种小波变换多尺度信息综合的行波波头检测算法,首先利用小波变换的多尺度分析对故障行波信号进行处理,得到各个尺度下的小波系数模极大值,然后将模极大值依次标定在平行坐标系下并形成灰度图片,最后利用卷积神经网络搭建波头检测模型。本算法利用平行坐标系巧妙的将小波变换与CNN相联系,结合了小波变换多尺度下的信息,为行波波头的检测提供了一种新思路。

关键词：行波波头卷积神经网络小波变换平行坐标系

基于优化重油加工路线的炼油转型升级实践与探讨

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石油炼制与化工 2025年第1期56卷 107-116页

作者：王伟中韩(武汉)石油化工有限公司武汉430082

以“小炼油、大乙烯”配置的炼化企业为例,从炼油总流程出发,分析其炼油盈利能力差的主要原因是重油加工路线不优化、催化重整(简称重整)装置和催化裂化装置加工能力偏低、焦化装置加工能力偏高、天然气制氢成本高。提出炼油转型升级的... 详细信息

以“小炼油、大乙烯”配置的炼化企业为例,从炼油总流程出发,分析其炼油盈利能力差的主要原因是重油加工路线不优化、催化重整(简称重整)装置和催化裂化装置加工能力偏低、焦化装置加工能力偏高、天然气制氢成本高。提出炼油转型升级的两步走思路,讨论了高掺渣催化裂化工艺在炼油转型升级中的效果与不足。在此基础上,利用炼油化工全流程模型,探讨了建设直馏柴油中压加氢改质装置和连续重整装置的必要性,并对建设溶剂脱沥青装置与固定床重油加氢装置进行了比选,为企业的下一步发展提供思路和方向。

关键词：炼油转型升级重油加工路线优化乙烯原料

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基于广义深度学习的含DG配网故障诊断方法

电网与清洁能源 2020年第11期36卷 53-57页

作者：孔祥轩郑楚韬仇志成王伟冠黄焯麟何其淼王波广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528202 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

针对传统故障定位方法难以满足含分布式电源配电网的问题,提出一种基于广义深度学习的故障定位方法。利用广义深度学习在逼近能力和容错性方面的优势,挖掘响应数据与故障位置之间的映射关系,建立含分布式电源配电网故障定位的模型。IEE... 详细信息

针对传统故障定位方法难以满足含分布式电源配电网的问题,提出一种基于广义深度学习的故障定位方法。利用广义深度学习在逼近能力和容错性方面的优势,挖掘响应数据与故障位置之间的映射关系,建立含分布式电源配电网故障定位的模型。IEEE34节点仿真结果表明,该方法可有效实现含分布式电源配电网的故障定位,准确率高,速度快,且在信息畸变或缺失时容错性好。

关键词：分布式电源配电网故障定位广义回归神经网络

基于随机矩阵理论的配网故障可观的PMU优化配置方法

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电网与清洁能源 2019年第5期35卷 29-37,41页

作者：王伟冠杨启洪陆凯烨吴细辉陈春泉王红霞广东配网有限责任公司佛山供电局广东佛山528200 武汉大学电气工程学院湖北武汉430072

定义故障在全网最不灵敏节点发生时可检测为随机矩阵理论下的全网可观。相同故障发生在不同节点时对配网影响程度不同,对应的随机矩阵理论指标MSR的跌落程度不同。提出了配网故障时全网可观的PMU优化配置方法。分别在所有节点设置单相... 详细信息

定义故障在全网最不灵敏节点发生时可检测为随机矩阵理论下的全网可观。相同故障发生在不同节点时对配网影响程度不同,对应的随机矩阵理论指标MSR的跌落程度不同。提出了配网故障时全网可观的PMU优化配置方法。分别在所有节点设置单相和两相接地故障,得到2种情况下全网的电压数据并计算相应的MSR;对2种MSR进行加权,计算出各节点灵敏系数;以灵敏度最低的节点发生故障时全网可观为目标,按灵敏程度逐次减去不灵敏节点的PMU并计算相应的MSR,直到故障不可检测,得到的PMU配置即为最后配置。以IEEE36节点和IEEE39节点模型进行仿真,验证了在该PMU优化配置方案下,可用随机矩阵理论对配网进实时监测,在故障发生时能准确检测到故障并确定故障发生的时刻。

关键词：全网可观随机矩阵理论 MSR 灵敏度 PMU优化配置

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基于原子分解法的配电网谐波检测方法研究

电网与清洁能源 2019年第6期35卷 52-59页

作者：张耀宇王伟冠仇志成何其淼刘杰荣郑楚韬张朕林刚游金梁广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528200 武汉大学电气与自动化学院湖北武汉430072

配电网中的谐波问题不仅对系统的安全运行和电力设备的正常使用造成严重的损害,还会降低用户的电能质量.提出了一种基于匹配追踪原子分解法的配电网谐波检测方法,通过将故障信号在过完备原子库中进行稀疏分解,得到与该信号的结构特征相... 详细信息

配电网中的谐波问题不仅对系统的安全运行和电力设备的正常使用造成严重的损害,还会降低用户的电能质量.提出了一种基于匹配追踪原子分解法的配电网谐波检测方法,通过将故障信号在过完备原子库中进行稀疏分解,得到与该信号的结构特征相匹配的最佳匹配原子组,分析这些原子的时频特性即可以得到故障信号的各次谐波信息.通过Matlab仿真软件对配网中常见的谐波信号和电弧炉采样信号进行分析,对比分析了FFT变换和原子分解法的优缺点.仿真验证表明,基于匹配追踪原子分解法能够准确的分析出各谐波成分的特征量,且具有较强抗噪能力.

关键词：原子分解法谐波稀疏分解配电网

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塔中隆起奥陶系油气性质及运聚富集模式

岩性油气藏 2025年第1期 53-67页

作者：熊昶王彭刘小钰王伟赵星星孙冲中国石油塔里木油田公司勘探开发研究院中国石油天然气集团有限公司超深层复杂油气藏勘探开发技术研发中心新疆维吾尔自治区超深层复杂油气藏勘探开发工程研究中心中国石油塔里木油田公司油气田产能建设事业部

以构造、断裂分布、生产动态以及地球化学等资料为基础，对塔中地区奥陶系油气性质与产能分布特征进行了分析，从油气充注、输导体系、构造与油气运聚关系等3个方面对油气富集因素进行了分析，并建立了成藏模式。研究结果表明：（1）塔... 详细信息

以构造、断裂分布、生产动态以及地球化学等资料为基础，对塔中地区奥陶系油气性质与产能分布特征进行了分析，从油气充注、输导体系、构造与油气运聚关系等3个方面对油气富集因素进行了分析，并建立了成藏模式。研究结果表明：（1）塔中地区奥陶系原油以轻质原油为主，具有低密度、低黏度、低含硫的特征，密度为0.75～0.85 g/m3，油气藏气油比为119～82 367 m3/m3，多相态油气藏并存，且油气相态无明显边界；天然气干燥系数为0.70～0.98，天然气甲烷碳同位素为-35.7‰～-61.4‰，变化范围大；不同区域金刚烷指数（MDI）差异较大，为0.33～0.64;8个主要油气充注点具有原油密度低、气油比高、天然气甲烷同位素及MDI高的特征，沿走滑断裂带向南或远离断裂带方向密度变大，气油比、甲烷碳同位素及MDI均变小，不同区块气侵强度不同造成变化规律存在局部差异。（2）研究区油气分布格局主要受点状油气充注影响，8个油气充注点周缘油气井通常具有较高的产量，受储层发育规模影响会出现低产井，产能分布具有“北气南油”、“中间气、两边油”及“普遍富气、局部含油”3种类型；远离充注点的低产井及水井大范围分布。（3）研究区奥陶系油气富集模式为张扭性大断裂控制油气垂向充注，不整合面及走滑断裂控制油气的侧向调整，断裂破碎带叠加层间岩溶为油气聚集提供了储集空间，局部构造高部位及平台区为油气聚集有利指向区。

关键词：轻质原油金刚烷指数张扭性大断裂走滑断裂不整合面断裂破碎带岩溶作用奥陶系塔中隆起塔里木盆地

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基于语义加权网络的重点领域科学基金资助态势识别研究

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现代情报 2025年第1期45卷 46-59,111页

作者：王伟梁继文杨建林南京邮电大学管理学院江苏南京210003 苏州大学社会学院江苏苏州215127 南京大学信息管理学院江苏南京210023 数据工程与知识服务省高校重点实验室(南京大学) 江苏南京210023

[目的/意义]科学基金制度是各国(地区)提升科学研究水平的重要方式,准确识别科学基金的资助方向和资助成效是感知科技发展态势的关键。[方法/过程]为识别科学基金资助态势,在提出关键短语抽取规则后,利用语义相似度消除同、近义词的歧... 详细信息

[目的/意义]科学基金制度是各国(地区)提升科学研究水平的重要方式,准确识别科学基金的资助方向和资助成效是感知科技发展态势的关键。[方法/过程]为识别科学基金资助态势,在提出关键短语抽取规则后,利用语义相似度消除同、近义词的歧义影响,利用动态滑动窗口和语义相似度构建语义加权的词共现网络,并基于社团划分方法识别基金主题。在集成电路领域比较1812项中国国家自然科学基金和2807项美国国家科学基金的资助主题分布、资助力度变化和资助效果,该方法能够准确识别基金主题分布和资助成效。[结果/结论]中国国家自然科学基金和美国国家科学基金均涵盖了集成电路领域的主要研究主题,在重点资助方向和资助力度上有较大差异;中国国家自然科学基金资助的论文平均被引频次相对较低,受资助机构相对单一。

关键词：科学基金资助态势社团划分词共现网络主题分析集成电路

探究式教学在高中学生数学核心素养培养中的应用探讨

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高考 2025年第1期 45-47页

作者：谭冠基广西壮族自治区河池市环江毛南族自治高级中学

数学核心素养的提出，不仅为高中学生的数学学习给出了更加科学和全面的发展规划，同时也提高了对高中数学教学的标准和要求。在这样的背景之下，高中数学教师应当将探究式教学合理应用起来，通过探究式教学的开展，切实提升学生的数学... 详细信息

数学核心素养的提出，不仅为高中学生的数学学习给出了更加科学和全面的发展规划，同时也提高了对高中数学教学的标准和要求。在这样的背景之下，高中数学教师应当将探究式教学合理应用起来，通过探究式教学的开展，切实提升学生的数学核心素养水平，使学生能够实现更好的学习、成长与发展。本文首先分析了培养高中学生数学核心素养的重要性，阐述了探究式教学的概念与特点，然后主要就探究式教学在高中学生数学核心素养培养中的应用，提出了部分探讨性建议。

关键词：数学核心素养探究式教学