检索结果-南通市图书馆

汽车工程 2003年第4期25卷 367-371页

作者：王京起陈慧岩郑培北京理工大学北京100081

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：预瞄策略汽车转向控制 PID控制模糊逻辑路径跟踪

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浅析合同档案管理

北京档案 2002年第5期 18-19页

作者：王京起北京市东城区档案局

目前,全国每年签订的各类合同约有40亿份左右.合同档案作为记录法人(单位、个人)经济活动的依据性凭证,在经济活动中的地位愈来愈重要.然而,由于管理不善,有相当一部分合同无法作为原始依据在日后的经营活动中发挥作用.

关键词：合同档案档案宣传档案管理规范档案人员合同档案管理

嵌入式可配置实时操作系统eCos技术及实现机制 4

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Steering Control of Wheeled Armored Vehicle with Brushless DC Motor

丛书名：嵌入式技术与应用丛书

2005年

作者：王京起黄健沈中杰

本书包括：eCos操作系统概述、eCos开发环境、线程与调度、异常与中断、定时与同步机制等10章内容。

ISBN: (数字)7121009986

ISBN: (纸本)7121009986

本书包括：eCos操作系统概述、eCos开发环境、线程与调度、异常与中断、定时与同步机制等10章内容。

关键词：实时操作系统软件开发

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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Journal of Beijing Institute of Technology 2005年第3期14卷 310-313页

作者：陈慧岩王京起郑培 School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing100081 China School

Considering the steering characters of one type of wheeled armored vehicle, a brushless direct current （DC） motor is adapted as the actuator for steering control. After investigating the known algorithms, one kind of algorithm, which combines the fuzzy logic control with the self-adapting PID control and the startup and pre-hrake control, is put forward. Then a test-bed is constructed, and an experiment is conducted. The result of experiment confirms the validity of this algorithm in steering control of wheeled armored vehicle with brushless DC motor.

关键词： steering control DC motor wheeled armored vehicle

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陆地自主车辆研究概况

车辆与动力技术 2002年第4期 56-61页

作者：王京起陈慧岩北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

简要介绍了陆地自主车辆的组成和原理、国内外的发展现状和发展成果,对其中的一些关键技术进行了深入的分析,并对陆地自主车辆研究过程中存在的一些问题以及未来一段时间的发展趋势提出了自己的看法.

关键词：陆地自主车辆研究概况机器人

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边用边学影视广告制作 G

丛书名：教育部实用型信息技术人才培养系列教材

2001年

作者：王京起等全国“信息技术及应用远程培训”教育工程组编

教育部实用型信息技术人才培养系列教材:书中全面揭示当今电影、电视中广为应用的影视特技效果的幕后制作技术，以典型的实例介绍影视广告的制作方法及实用的技巧，内容设计三维动画、音频、转场、后期合成等。

ISBN: (纸本)7115097003

关键词：广告计算机辅助设计教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 畅想之星图书光盘版（南... 评论

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谈档案馆的精神文明建设

北京档案 2000年第1期 31-31页

作者：王京起北京市东城区档案局

一、明确档案馆在精神文明建设中的责任１．档案馆是宣传精神文明的阵地档案馆应充分利用馆藏优势，利用自身优越的阅览环境，举办有关精神文明建设方面的展览、展示，出版有关的档案史料汇编等。让厂大群众了解本地区的历史与现状，了... 详细信息

一、明确档案馆在精神文明建设中的责任１．档案馆是宣传精神文明的阵地档案馆应充分利用馆藏优势，利用自身优越的阅览环境，举办有关精神文明建设方面的展览、展示，出版有关的档案史料汇编等。让厂大群众了解本地区的历史与现状，了解改革开放以后在政治、经济、文化等...

关键词：档案馆精神文明建设档案管理

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h型桩加固边坡动力响应特性及破坏模式研究

三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 50-56页

作者：代和树李龙起成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室成都610059

为探究h型桩加固边坡的动力响应及破坏特征,本文以四川康定某铁路沿线堆积体边坡为原型,开展大型振动台模型试验,探究了坡体在多次地震作用下其加速度和频谱响应规律,分析了强震作用下加固边坡的破坏模式及桩身破坏特征.结果表明:随地... 详细信息

为探究h型桩加固边坡的动力响应及破坏特征,本文以四川康定某铁路沿线堆积体边坡为原型,开展大型振动台模型试验,探究了坡体在多次地震作用下其加速度和频谱响应规律,分析了强震作用下加固边坡的破坏模式及桩身破坏特征.结果表明:随地震荷载强度增大,边坡内部及坡表加速度均沿高程表现出不同程度放大效应;基岩与滑体发生不协调变形,进而导致其傅里叶频谱的响应差异增大;h型桩加固边坡表现出张拉-剪切-滑移式的复合破坏模式;在h型桩支护体系中,h型桩横梁与短桩连接处为薄弱点,1~3号桩体均在此处发生损伤破坏;边缘桩体对内部结构具有支撑和约束作用,降低了内部桩的破坏;相较于传统抗滑桩,h型桩破坏后,其后排桩仍能提供抗滑力,支护体系表现出一定的残余支护能力.

关键词：振动台边坡支护 h型桩动力响应破坏模式

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高中化学教师PCK及其影响因素的定量研究

化学教学 2025年第1期 23-29页

作者：邓峰段训起蓝宛榕王西宇华南师范大学化学学院华南师范大学“本源性”学习与教学研究团队中山市中山纪念中学深圳市第二十二高级中学

测查了379名在职高中化学教师PCK的结构，并探讨了PCK各组分水平在教学经验、PCK教学方式上是否存在显著性差异。结果表明：(1)化学教师PCK包含六个相互联系的组分，且该六组分结构能被二阶因子PCK较好地解释；(2)不同教学经验的化学教... 详细信息

测查了379名在职高中化学教师PCK的结构，并探讨了PCK各组分水平在教学经验、PCK教学方式上是否存在显著性差异。结果表明：(1)化学教师PCK包含六个相互联系的组分，且该六组分结构能被二阶因子PCK较好地解释；(2)不同教学经验的化学教师PCK六组分的发展表现出不均衡性；(3)化学教师PCK六组分水平在其教学方式上存在显著性差异。

关键词： PCK 化学教师影响因素定量研究

应用精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法

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石油地球物理勘探 2025年

作者：杨涛王鹏起李庆春霍科宇李伟何煦鹍长安大学地质工程与测绘学院东方地球物理公司研究院长庆分院

叠前AVO反演是获取地层物性参数的重要手段，传统的叠前AVO反演方法多基于近似反射系数方程，往往在特定的地质环境或大入射角情况下精度较低。为克服这些不足，文中提出了一种基于精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法。... 详细信息

叠前AVO反演是获取地层物性参数的重要手段，传统的叠前AVO反演方法多基于近似反射系数方程，往往在特定的地质环境或大入射角情况下精度较低。为克服这些不足，文中提出了一种基于精确Zoeppritz方程的叠前PP-PS波联合非线性反演方法。该方法将多目标的全局优化算法与纵横波联合反演相结合，可同时对PP和PS波两个目标函数进行优化，从而实现完全非线性参数反演。为解决传统PP-PS波联合反演中PS波地震资料权重系数给定困难的问题，在贝叶斯框架下建立了PP-PS波联合反演的多目标函数，并引入多目标智能优化算法——SPEA2求解构建的反演多目标函数。单井合成地震记录、Marmousi模型合成地震记录以及实际地震数据的测试结果表明，该叠前PP-PS波联合非线性反演方法能够高精度地估计地层的弹性参数，在处理复杂地层和大入射角地震数据时反演效果优于传统的AVO反演方法。

关键词：精确Zoeppritz方程叠前AVO反演 SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2) PP-PS波联合反演贝叶斯框架