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智能核酸检测机器人关键技术的研究

智能核酸检测机器人关键技术的研究

作者：王亦雷太原科技大学

学位级别：硕士

自从2019年新冠疫情的爆发以来,世界各国都进行了疫情严控和大量的核酸检测,但在大规模人群的核酸标本采集中,暴露出了劳动强度大、检测效率低、人员交叉感染等问题。因此,研究开发一种无人化及自动化的核酸检测机器人,来帮助人或代替... 详细信息

自从2019年新冠疫情的爆发以来,世界各国都进行了疫情严控和大量的核酸检测,但在大规模人群的核酸标本采集中,暴露出了劳动强度大、检测效率低、人员交叉感染等问题。因此,研究开发一种无人化及自动化的核酸检测机器人,来帮助人或代替人进行核酸检测是非常重要的。针对以上问题,本文研究了智能核酸检测机器人的关键技术及其体系结构。主要研究内容及创新点如下:(1)提出了一种可以获得口咽坐标信息的口咽识别定位方法。在口咽识别方面,针对YOLOv8目标检测模型存在的模型参数量大、误检率高、口咽识别的准确率和速度低等问题,通过引入Focus、DSConv、C2Ghost等轻量化模块和自动平衡样本的SACE损失函数,以及增加深度学习模型的网络层次,减低了模型参数和误检率,提高了识别准确率和速度。在口咽定位方面,为了使核酸检测机器人可以明确采样位置,基于深度学习模型的检测结果和口咽部尺寸信息,设计了口咽部七个关键点的计算方式和移动轨迹。(2)研究了一种可以获得两点间机械臂移动轨迹的轨迹规划算法。针对机械臂在三维空间中的避障轨迹规划问题,在状态转移算法的基础上,通过改进采样算子、优化算法流程、设计状态转移函数,使机器人在具有周围障碍物信息的条件下,可规划出一条机械臂的移动轨迹。(3)设计了一种可以控制机械臂完成采样任务的智能控制策略。为了使机械臂可以执行口咽识别定位方法和轨迹规划算法分别得到的移动轨迹,基于有限状态机理论对机械臂的控制状态空间进行层次化划分,实现了机械臂的智能化控制。在上述研究的基础上,设计了核酸检测机器人的体系结构,构建了设备测试环境,对提出的口咽识别定位方法、机械臂轨迹规划算法以及机械臂智能控制策略等三项关键技术进行了测试。通过测试,结果表明所设计的机器人实现了受检者口咽部的自动定位和采样,可提高核酸检测的效率,也可降低医护人员的感染风险。本文通过研究,探索了一种无人化的核酸检测思路,也对后疫情时代及未来突发疫情的防控具有一定的积极意义。

关键词：核酸检测机器人口咽检测机械臂控制轨迹规划

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基于图像分类任务的知识蒸馏算法研究

基于图像分类任务的知识蒸馏算法研究

作者：王亦杰电子科技大学

学位级别：硕士

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中学学科导师制的实践探索

上海教育科研 2024年第4期 54-58页

作者：王亦群上海市位育中学 200231

学科导师制是在育人方式转型背景下的一种学生培养新模式,关切“如何培养人”的时代之问。在梳理学科导师制发展史的基础上,从理论驱动与现实呼唤两个方面论证了推广实施中学学科导师制的合理性与必要性,继而提出应从品格塑导、学业辅... 详细信息

学科导师制是在育人方式转型背景下的一种学生培养新模式,关切“如何培养人”的时代之问。在梳理学科导师制发展史的基础上,从理论驱动与现实呼唤两个方面论证了推广实施中学学科导师制的合理性与必要性,继而提出应从品格塑导、学业辅导、思维培导、心理疏导、生涯指导等学生发展的全域范畴,分析学科导师“导什么”的问题,最后基于上海市W中学的教学实践阐明了中学学科导师制的实践理路,为针对中学生学科导师制的学校行动提供指导。

关键词：学科导师学生发展育人方式实践路径

睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法治疗睑板腺功能障碍型干眼症的疗效观察

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睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法治疗睑板腺功能障碍型干眼症的...

作者：王亦倩南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法对睑板腺功能障碍(Meibomian Gland Dysfunction,MGD)型干眼症患者(肝肾阴虚型)的临床疗效及安全性,为针刺治疗MGD型干眼症提供新的诊疗思路。方法:采用随机数字表法,将70例(140只眼)MGD型干... 详细信息

目的:观察睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法对睑板腺功能障碍(Meibomian Gland Dysfunction,MGD)型干眼症患者(肝肾阴虚型)的临床疗效及安全性,为针刺治疗MGD型干眼症提供新的诊疗思路。方法:采用随机数字表法,将70例(140只眼)MGD型干眼症患者分为治疗组和对照组,每组各35例(70只眼)。治疗组给予睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法治疗,每周治疗2次,6周为一疗程,共治疗6周;对照组给予玻璃酸钠滴眼液治疗,滴双眼,每次1滴,每天5次,6周为一疗程,共治疗6周。通过观察两组患者治疗前后的中医症状评分、眼表疾病指数问卷积分(Ocular Surface Disease Index,OSDI)、泪液分泌试验(Schirmer I Test,SIT)、泪膜破裂时间(Break-up Time,BUT)、睑板腺功能相关评分及不良反应的情况,来评估睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法的疗效和安全性。结果:1.本研究共纳入70例(140只眼)患者,脱落3例,脱落率4.3%;2.对两组患者的性别、年龄、病程、治疗前中医症状评分、OSDI积分、SIT、BUT、睑板腺功能相关评分比较(P>0.05),结果均无统计学差异,具有可比性;3.两组患者治疗后与治疗前进行比较,中医症状评分、OSDI积分、SIT、BUT、及睑板腺功能相关评分的情况,均有明显改善(P<0.05),差异具有统计学意义。4.治疗组治疗后,中医症状评分、OSDI积分、SIT、BUT及睑板腺功能相关评分的改善情况优于对照组(P<0.05),差异具有统计学意义。5.对治疗前后中医症状评分统计发现,治疗组总有效率为91.18%;对照组总有效率为72.73%;经统计学分析,两组在总有效率上有统计学差异(P<0.05),治疗组的疗效优于对照组;6.治疗组与对照组在治疗期间均未出现眼部感染、结膜充血、眼睑水肿、过敏瘙痒等眼部及全身的不良反应,具有安全性。结论:1.睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法可明显缓解MGD型干眼症患者(肝肾阴虚型)的眼部症状,改善泪液分泌情况和睑板腺功能,提高泪膜稳定性。2.睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法与玻璃酸钠滴眼液滴眼相比,在改善MGD型干眼症患者(肝肾阴虚型)眼部症状、促进泪液分泌及维持泪膜稳定性的方面疗效更佳。3.治疗组患者在治疗中未发生不良反应,说明睑板腺点刺联合“滋阴润目”针刺法具有较高的安全性和可行性,值得在临床广泛应用。

关键词： “滋阴润目”针刺法睑板腺点刺睑板腺功能障碍干眼症

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纪录片《李祖村的青年委员》创作报告

纪录片《李祖村的青年委员》创作报告

作者：王亦可浙江传媒学院

学位级别：硕士

长久以来,伴随着城镇化、工业化、现代化浪潮的洗礼,中国社会形成了城乡分治的二元结构,乡村经济的发展成为重要的时代课题。转变乡村发展思路,实现乡村振兴离不开乡村治理体系现代化。纪录片《李祖村的青年委员》以“国际文化创客村”... 详细信息

长久以来,伴随着城镇化、工业化、现代化浪潮的洗礼,中国社会形成了城乡分治的二元结构,乡村经济的发展成为重要的时代课题。转变乡村发展思路,实现乡村振兴离不开乡村治理体系现代化。纪录片《李祖村的青年委员》以“国际文化创客村”李祖村为拍摄地点、李祖村的青年委员方志坚为拍摄对象,通过人物访谈与故事化叙事的手法,讲述主人公方志坚在李祖村的工作、创业、生活故事,以及他在李祖村创客经济发展中发挥的作用,探索李祖村乡村治理现代化路径,挖掘方志坚、创客们的坚持不懈、积极乐观、敢于创新等新时代“三农”发展所需优秀精神品质。同时,笔者基于纪录片《李祖村的青年委员》的实践探索,笔者从叙事角度理论出发,对临场感和多维度场景重构的实现、情感和认知的内嵌等角度展开对纪录片创作的再思考。

关键词：乡村振兴纪录片创客经济叙事理论

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PVB树脂及其隔音夹层玻璃的制备研究

PVB树脂及其隔音夹层玻璃的制备研究

作者：王亦璇长春工业大学

学位级别：硕士

聚乙烯醇缩丁醛(PVB)以其卓越的粘接性能和光学性能成为夹层玻璃的核心材料。近年来,高性能夹层玻璃的需求量正呈现逐年上涨的趋势。随着实际应用和市场需求的增加,人们对PVB膜片的隔音性能和组件安全性能的关注不断提升,持续研究和应用... 详细信息

聚乙烯醇缩丁醛(PVB)以其卓越的粘接性能和光学性能成为夹层玻璃的核心材料。近年来,高性能夹层玻璃的需求量正呈现逐年上涨的趋势。随着实际应用和市场需求的增加,人们对PVB膜片的隔音性能和组件安全性能的关注不断提升,持续研究和应用PVB夹层技术将进一步拓展PVB夹层玻璃的应用领域,对于推动我国夹层玻璃的发展具有重要的意义。本论文通过调控PVB树脂的合成工艺和探究乳化剂对PVB膜片及夹层玻璃,力学性能、抗冲击性能等各项性能的影响,成功制备出综合性能优异的PVB树脂及其夹层玻璃中间膜。并引入热塑性聚氨酯(TPU)对自制PVB树脂进行功能化改性,阐明了P-T复合材料的调控机理,成功实现了基于P-T复合材料的夹层玻璃的制备。改善了PVB膜片在隔音和抗冲击性能方面的不足,为多功能夹层玻璃的应用奠定了理论基础。具体实验内容和所得结论如下:(1)结合PVB的合成机理,探究出PVB树脂的较佳合成工艺;成功制得了高熔融指数兼具良好分散性的PVB树脂粉,更适用于流延挤出,并将其与行业水平较高的PVB树脂粉(W-10)进行对比。通过研究分析合成树脂的热稳定性、力学性能等特性,证明PVB膜片的各项性能均得到改善。自制PVB膜片具有出色的拉伸强度,可达到31.79 MPa,同时断裂伸长率达到271.26%。解决了目前部分企业存在的生产PVB树脂性能不稳定问题。最后,通过热压工艺成功制备了PVB夹层玻璃,其透光率达到80%以上,并兼具出色的抗冲击性能。(2)在以上工作基础上,为进一步提升PVB膜片的隔音和抗冲击等相关性能,以TPU为填料,制备了P-T复合材料及夹层玻璃。采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)等表征方法研究了TPU在PVB基体中的作用机理,并阐明了TPU对复合材料界面和相容性的影响规律。通过研究和试验,在减少增塑剂用量的同时,得到了具有优异综合性能的复合材料。其熔融指数提升了未改性PVB树脂的58%,拉伸强度可达到35.81 MPa。该材料在全频段上实现了优异的隔音效果,高频范围内的声传递损失(TL)为20～41 dB,全频段提升2～4 dB。在未影响原有PVB夹层玻璃光学水平的情况下,P-T夹层玻璃能够抵抗更高强度的钢球撞击而不会破损,表现出优异的缓冲减震效果,具有出色的抗冲击性能。这种复合材料有效解决了当前PVB树脂材料在隔音性能方面的不足,基于这些优异的综合性能,所述的P-T复合材料为夹层玻璃中间膜材料的研究提供了一个新思路。

关键词：聚乙烯醇缩丁醛(PVB) 夹层玻璃隔音抗冲击性能

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成都市青羊区网约房治安管理问题及对策研究

成都市青羊区网约房治安管理问题及对策研究

作者：王亦可电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,在党中央的坚强领导下,国内经济高速发展,供给侧结构性改革,市域治理化取得阶段性成就,群众获得感日益提升。共享经济这一新兴经济也在日益崛起。网约房、网约车等作为共享经济的新生模式发展迅速,2022年国内互联网租房用户规模... 详细信息

近年来,在党中央的坚强领导下,国内经济高速发展,供给侧结构性改革,市域治理化取得阶段性成就,群众获得感日益提升。共享经济这一新兴经济也在日益崛起。网约房、网约车等作为共享经济的新生模式发展迅速,2022年国内互联网租房用户规模逼近9000万,网约房房源数量超过380万套。网约房行业带来巨大经济利益的同时,也在社会治理层面向国家提出了新的难题,对国家治理方式的改变产生重要影响。网约房有着房东房客互不见面、入住人员流动快、身份信息不明等特点,再加上网约房并未有专门的法律规章,其经营可能处于“灰色地带”,处境较为尴尬。在实际经营过程中也暴露出越来越多的安全隐患。但网约房是一项新生事物,既不等同于旅馆业也并非租赁业,因此迫切需要根据网约房自身特性深入研究治安管理新路径。如何对其开展高效监管、规范管理、科学引导,既要防范各类治安问题又不能打击市场积极性,是亟需解决的问题。本文以成都市青羊区网约房为研究对象,了解其当前发展规模、存在的治安隐患以及治安管理中的薄弱环节。通过对网约房住客进行问卷调查,从住客的角度了解入住网约房的过程中存在哪些治安隐患;同时对成都市公安局青羊区分局社区民警及治安科民警代表进行访谈调查,从一线公安视角出发,了解当前网约房治安管理形式与内容、成效及不足之处。经过详细调查后了解到,青羊区网约房治安管理工作,当前有一定的效果,但仍然暴露出公安机关执法依据不足、网约房住客落实实名制登记难、网约房排查不易等问题。对网约房治安管理工作进行研究,一来是为了这一新兴行业能够健康有序发展,二来更是顺应当前提倡的“共建共治共享”社会治理理念。梳理成都市青羊区网约房的发展现状、治安现状、治安管理现状,结合问卷及访谈调查结果,基于政府失灵理论、协同治理理论,分析网约房治安管理中存在的问题以及原因,并提出从加强网约房治安管理制度化建设、智慧化建设、网约房行业自律自治、联合社会力量全民监督等四个方面来规范网约房的发展,形成多元主体协同开展网约房治安管理的新局面,以打造良好的社区治安与营商环境。

关键词：网约房治安管理多元主体协同治理

内置了最大模误差估计器的自适应有限元法——研究进展与展望

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土木工程学报 2024年第6期57卷 43-58页

作者：袁驷袁全杨帅王亦平刘海阳清华大学土木水利学院北京100084 清华大学土木工程安全与耐久教育部重点实验室北京100084

新近提出的降阶单元,将常规单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的解作为有限元最终解,从而一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,同时... 详细信息

新近提出的降阶单元,将常规单元解答的最高次项视为误差项,当作内置的最大模误差估计器;将降低一次的解作为有限元最终解,从而一举实现了按最大模控制误差的自适应有限元算法。降阶单元最初针对结构时程分析的自适应步长算法提出,同时将其推广到一般的一维初值问题和边值问题。其后,将其推广到二维边值问题,构造了任意四边形和三角形降阶单元,已成功求解弹性薄膜挠度、弹性力学平面问题、平面和反平面裂纹问题、中厚板弯曲问题等各类二维问题。近期,又进一步将其推广到诸如非线性初值问题、薄膜结构找形问题、最小曲面问题、薄膜与地基接触、弹塑性扭转问题等非线性问题。该文对这一系列研究进展做了综述性介绍和展望,并给出各类问题的代表性数值算例以展示本法的有效性、灵活性、通用性和可靠性。

关键词：自适应有限元法降阶单元初值问题边值问题最大模

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公立医院内部审计新质生产力发展路径探索

中国卫生经济 2024年

作者：苏昱霖王亦冬四川省肿瘤医院审计处黑龙江省卫生健康发展研究中心

发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。文章围绕“是什么—为什么—如何做”的逻辑思路，在阐述新质生产力的内涵与特征后，提出对公立医院内部审计新质生产力概念与特点的理解与认识，并分析发展公立医院内部审计新... 详细信息

发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。文章围绕“是什么—为什么—如何做”的逻辑思路，在阐述新质生产力的内涵与特征后，提出对公立医院内部审计新质生产力概念与特点的理解与认识，并分析发展公立医院内部审计新质生产力的理论逻辑和现实意义，进一步探索公立医院内部审计发展新质生产力的具体路径，以期为发展公立医院内部审计新质生产力提供参考思路，为内部审计高质量发展赋能。

关键词：公立医院内部审计新质生产力高质量发展