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蛇形机器人全身避障策略设计与实验研究
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机械工程学报 2024年
作者: 李鹏 刘银 马书根 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 上海理工大学机器智能研究院 香港科技大学(广州)机器人与自主系统学域
为解决微小型蛇形机器人避障效率低和部分关节与障碍物发生碰撞的问题,提出一种新的基于模型预测控制的蛇形机器人全身避障策略以及适用于蛇形机器人独特结构的制导策略。所提出的避障策略既可在无障碍时准确跟踪期望路径,也可在有障... 详细信息
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中国式现代化理论体系的思想源流与实践脉络
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江汉论坛 2024年 第3期 28-35页
作者: 伯睿 黄家顺 武汉理工大学马克思主义学院 湖北武汉430070 湖北省社会科学院长江流域经济研究所 湖北武汉430077
中国式现代化是在五千多年中华文明沃土上孕育和发展起来的现代化,是在马克思主义理论指导下走出来的现代化。与西方的现代化模式不同,中国式现代化坚守马克思主义魂脉,赓续中华优秀传统文化根脉,超越和突破了中国古代经济思想的束缚,... 详细信息
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融合正切搜索与竞争交配的斑马优化算法及应用
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计算机科学与探索 2024年
作者: 苏晨 防修 黄淄博 武汉轻工大学数学与计算机学院
针对斑马优化算法(Zebra Optimization Algorithm, ZOA)在求解最优解时存在早熟收敛和容易陷入局部最优的缺陷,提出了一种多策略改进方法(TZOA)。首先,对该算法使用了正切搜索策略,增加种群多样性防止陷入局部最优解,并使用双曲余... 详细信息
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地震数据时频分析的W变换及其改进方法
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石油勘探与开发 2024年
作者: 仰华 饶莹 赵振聪 英国帝国理工大学资源地球物理学院 中国地质大学(北京) 中国石油大学(北京)地球物理学院
针对常规线性时频分析方法无法同时达到时间域和频率域上的高分辨率和能量聚焦,尤其在低频区域分辨率较差的问题,为提高线性时频分析方法在低频区域的分辨率,提出了W变换方法,在线性变换中引入了瞬时频率参数,构建与地震数据瞬时... 详细信息
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企业数字化能否促进创新“提质增量”?——基于动态能力视角
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科学学与科学技术管理 2024年
作者: 象路 罗瑾琏 耿新 同济大学经济与管理学院 山东财经大学工商管理学院
在数字经济与实体经济加速融合的背景下,企业数字化能否以及如何影响创新数量与质量是亟待探索的研究问题。基于动态能力理论,以2010-2020年沪深A股上市公司为样本,探讨了企业数字化对创新数量与创新质量的影响,并进一步考察了动态... 详细信息
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种子萌发与穗发芽
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中国农业科学 2024年 第7期57卷 1215-1219页
作者: 董慧雪 际睿 四川农业大学西南作物基因资源发掘与利用国家重点实验室 四川农业大学小麦研究所 四川农业大学农学院 四川农业大学西南作物基因资源与遗传改良教育部重点实验室
种子的萌发是指种子胚由相对静止状态变为活跃状态,并逐步生长成幼苗的过程。正常的种子萌发是作物健康生长和高产的基础,标志着种子内部生物化学的变化和生长物质合成的开始,为植物提供所需的能量和养分。种子萌发的过程复杂而精密... 详细信息
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氧化物负载单原子电解水催化剂的载体效应
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工程科学学报 2024年 第2期46卷 255-267页
作者: 蒋朝敏 祖民 于然波 北京科技大学冶金与生态工程学院 北京100083 中国科学院过程工程研究所生化工程国家重点实验室 北京100190
单原子催化剂(SACs)由于其原子利用率高、活性中心明确、比活性高和稳定性强等优点,在催化电解水领域具有独特的优势.然而,材料中的金属-载体相互作用对催化过程具有重大影响.首先,本文明确了单原子催化剂的特点并研究了其电子结构和构... 详细信息
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基于改进U-Net的皮革表面缺陷精细化分割方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年 第3期36卷 413-422页
作者: 愉锦 黄惠玲 付磊 韩军 福州大学先进制造学院 泉州362000 中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心 泉州362000
针对皮革缺陷形态多变、局部相似程度高导致细节信息难以提取、类型错分的问题,提出一种基于改进U-Net结构的表面缺陷精细化分割方法.编码端,在保留原始图像细节特征的同时嵌入级联扩张卷积模块获取全局特征,同时在跳跃连接中添加特征... 详细信息
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桩承式加筋垫层路堤荷载分担改进计算模型
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第6期55卷 2286-2294页
作者: 何忠明 罗仕佳 盘盘 长沙理工大学交通运输工程学院 湖南长沙410114 长沙理工大学公路养护技术国家工程研究中心 湖南长沙410114
桩承式加筋垫层路堤中的关键荷载传递机制是多种现象的组合,包括路堤填土中的土拱效应、加筋垫层的张拉膜效应和地基土的支撑作用,然而,目前针对此方面的研究尚不完善。本文首先以考虑土体被动土压力发挥程度及桩间土应力非均匀分布改进... 详细信息
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专车服务的多模式随机共乘用户均衡模型
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第8期64卷 1469-1481页
作者: 牵莲 马捷 陈景旭 东南大学交通学院 南京211189
共乘出行是城市共享交通的重要出行方式之一。共乘出行可以减少道路上的机动车数量,也常被认为是缓解交通拥堵的有效方式。相比于传统的共乘出行,专车共乘出行能进一步提升出行体验的舒适程度,提高出行者的共乘积极性,促进城市共享交通... 详细信息
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