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导弹总装对接平台的设计与研究

导弹总装对接平台的设计与研究

作者：王丙戌东北大学

学位级别：硕士

随着国防工业的发展,航空、航天和远程武器的研制水平在越来越大的程度上决定了一个国家在国际竞争中的实力,中国军队未来对于导弹的质量和数量的要求也将越来越高。导弹的总装在导弹制造过程中占有重要地位,是导弹制造的关键和核心技... 详细信息

随着国防工业的发展,航空、航天和远程武器的研制水平在越来越大的程度上决定了一个国家在国际竞争中的实力,中国军队未来对于导弹的质量和数量的要求也将越来越高。导弹的总装在导弹制造过程中占有重要地位,是导弹制造的关键和核心技术。导弹总装是其装配的最后阶段,而其中的舱段对接是导弹总装的主要内容。我国目前的导弹对接装配仍沿用20世纪六七十前苏联的传统方法,装配效率低、产品装配精度和质量不能保证,不能满足现代导弹生产制造的高效性和经济性要求。目前,导弹自动对接的相关技术和硬件设备长期被国外公司所垄断,严重的限制了我国国防建设能力的提升。为此,本文以某型号产品舱段对接为研究对象,完成总装对接平台的设计,并对测量系统、调整机构的误差及调姿过程的轨迹规划进行了系统的分析研究。本论文主要的研究内容如下:(1)总结了国内外大部件自动对接装配相关领域的研究现状,并结合导弹制造装配的工艺特点,完成导弹总装对接平台的总体结构设计,以及对平台的工作原理和构型设计进行了详细介绍。(2)采用D-H法建立调整机构的连杆坐标系,利用微小位移合成法建立了调整机构的静态位姿误差数学模型,以机构的可靠度为评价标准,运用蒙特卡洛法分析了调整机构各关节的误差参数对总误差的影响程度,并分析得出对调整机构误差影响最大的关节和误差分量。(3)针对长舱段使用两套调整机构进行两点支撑,采用基于摄动法的误差矢量链建立调整系统的构件的尺寸误差、安装误差和驱动误差的数学模型,并通过计算误差灵敏度分析研究各误差源对系统总误差的影响程度。(4)对调整机构进行详细的结构设计,并用ANSYS软件对机构中的关键零部件进行受力变形分析。对调整机构的驱动定位精度进行运算验证,保证机构的精度满足设计要求。(5)研究了导弹自动对接的调姿策略。运用五次多项式插值法对各运动关节的轨迹进行了规划,并以避免运动超调和调整时间最优为目标,对运动轨迹完成优化。最后,用Adams软件进行动力学仿真验证。

关键词：导弹装配调整机构误差建模姿态调整轨迹规划

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高等学校教材试用本测量学修订二版

高等学校教材试用本测量学修订二版

1956年

作者：周卡程人和王丙戌李汝昌编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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对C62M上心盘裂纹的看法和建议

铁道车辆 1980年第4期 49-50页

作者：王丙戌兰西车辆段

近几年来,C62M型敞车越来越多,该车是木帮铁架,上部美观、耐用、易修。但是,该车和全钢敞车C65、C62型一样,上心盘裂损严重,枕、中梁结合部心盘区内焊缝开裂是段修的常见故障。我段1979年1～9月初共修C62M型敞车98辆,而上心盘裂纹超过5... 详细信息

近几年来,C62M型敞车越来越多,该车是木帮铁架,上部美观、耐用、易修。但是,该车和全钢敞车C65、C62型一样,上心盘裂损严重,枕、中梁结合部心盘区内焊缝开裂是段修的常见故障。我段1979年1～9月初共修C62M型敞车98辆,而上心盘裂纹超过50毫米需拆下施修再铆（部627号文规定）的就有147个,换修率高达70%。

关键词：上心盘敞车结合部货车枕梁高倍缺陷(金属) 裂纹采区盘区

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建设具有中国特色的社会主义的检察制度

民主与科学 1991年第3期 17-18页

作者：王丙戌

我国的人民检察制度,经过四十多年的曲折发展历程,在中共十一届三中全会以后,进人了一个新的发展阶段。根据1978年宪法,重建了检察机关。现行的1982年宪法赋予了人民检察院以国家法律监督机关的职能。规定它依照法律独立行使检察权,不... 详细信息

我国的人民检察制度,经过四十多年的曲折发展历程,在中共十一届三中全会以后,进人了一个新的发展阶段。根据1978年宪法,重建了检察机关。现行的1982年宪法赋予了人民检察院以国家法律监督机关的职能。规定它依照法律独立行使检察权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。检察机关的基本任务是镇压一切叛国的、分裂国家的和其他的反革命活动;打击各种刑事犯罪分子,维护国家的统一;维护人民民主专政制度,维护社会主义法制;维护社会秩序,保护国家、集体的利益;保护人民的合法权益;保障社会主义经济建设的顺利进行。人民检察院通过叛国案、分裂国家案以及严重破坏国家政策、法律、法规。

关键词：检察制度社会主义法制分裂国家检察人员法律监督社会秩序反贪污法纪检察提起公诉发展阶段

基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究

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工具技术 2016年第8期50卷 51-54页

作者：李岩徐志刚王丙戌中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院大学东北大学

生产线仿真是对导弹装配生产进行生产规划、生产调度和生产计划制定的有效手段。针对某型导弹生产过程中工位分配、产能平衡、AGV数量规划和路径规划等问题,建立了基于Plant Simulation的导弹装配生产系统仿真模型,提出物流仿真技术与... 详细信息

生产线仿真是对导弹装配生产进行生产规划、生产调度和生产计划制定的有效手段。针对某型导弹生产过程中工位分配、产能平衡、AGV数量规划和路径规划等问题,建立了基于Plant Simulation的导弹装配生产系统仿真模型,提出物流仿真技术与管理运筹学相结合的可行性操作方法,并进行理论分析与仿真实验。仿真结果验证了该方法的有效性,表明了仿真技术在导弹装配系统中的良好应用前景。

关键词： Plant Simulation 生产线仿真

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改变层间运条方法提高焊条电弧焊质量

电焊机 2004年第10期34卷 49-51页

作者：王友江王丙戌胜利油建管道容器制造公司山东滨洲256622

锅炉压力容器对接立焊或压力管道的水平固定焊,采用焊条电弧焊焊接时,如改变层间运条方法,可提高焊接质量和焊接速度。

关键词：焊条电弧焊填充层焊道反月牙运条

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用普通焊条制作铸铁焊条焊补损坏铸铁件

电焊机 2006年第11期36卷 42-43页

作者：王丙戌蒋志山东滨州职工技协设备安装公司山东滨州256600

在实际生产和日常生活中,常遇到铸铁件的损坏或断裂,如闸阀、手轮、机座、缝纫机支架等,这些损坏的铸铁件如能用铸铁焊条及时焊补,就能正常使用。在没有铸铁焊条的情况下,采用普通低碳钢焊条制作铸铁焊条,用电弧冷焊技巧修复损坏的铸铁件。

关键词：制作铸铁焊条电弧冷焊技巧焊后缓冷

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大型铁芯叠片机器人设计与优化

组合机床与自动化加工技术 2017年第6期 130-133页

作者：曹田野徐志刚王丙戌郑帅超中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110179 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的"E"字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁... 详细信息

针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的"E"字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。

关键词：变压器铁芯叠片机器人尺寸优化

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导弹总装自动对接平台设计与研究

现代防御技术 2016年第6期44卷 135-141,147页

作者：王丙戌徐志刚王军义王亚军中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110179 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159

提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建... 详细信息

提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建立自动对接系统的误差模型,对其调整误差进行分析与研究,并进行仿真来验证设计方法的正确性。

关键词：导弹总装调整机构激光测距传感器位姿自动调整误差分配对接

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