导弹总装自动对接平台设计与研究
Design and Research of Missile General Assembly Automatic Docking Platform作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110179 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159
出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)
年 卷 期：2016年第44卷第6期
页 面：135-141,147页
学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 082501[工学-飞行器设计] 080203[工学-机械设计及理论] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：导弹总装 调整机构 激光测距传感器 位姿自动调整 误差分配 对接
摘 要：提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建立自动对接系统的误差模型,对其调整误差进行分析与研究,并进行仿真来验证设计方法的正确性。
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