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输气水管道缺陷内窥检测系统设计及实验研究

输气水管道缺陷内窥检测系统设计及实验研究

作者：牛安琪大连海事大学

学位级别：硕士

管道运输广泛应用于生产生活中的各个领域,为现代化生活和工农业发展提供了极大助力。但管道出现腐蚀、裂缝、疲劳等问题后,极可能发生输送物泄漏情况,导致能源浪费、环境污染、易燃物爆炸等严重事故。传统的管道检测方式为人工检测,工... 详细信息

管道运输广泛应用于生产生活中的各个领域,为现代化生活和工农业发展提供了极大助力。但管道出现腐蚀、裂缝、疲劳等问题后,极可能发生输送物泄漏情况,导致能源浪费、环境污染、易燃物爆炸等严重事故。传统的管道检测方式为人工检测,工作量大,效率低,无法对一些输送有毒物质或狭窄复杂的管道进行检测。管道检测机器人的出现使管道检测过程更加安全、高效,能够对深埋地底、水中等特殊位置的管道进行详细检测,但大多内窥式管道检测机器人均为人工对管道内壁缺陷进行识别和标记。本文提出一种全自动内窥式输气水管道检测系统,旨在实现管道检测的全自动化,主要包括管道检测机器人和检测软件,并围绕这两部分进行理论分析、机器人结构设计及控制方法设计、实验验证及结论。本文主要研究内容如下:(1)对模糊核估计和超拉普拉斯先验的图像去运动模糊理论进行了研究,利用matlab对其进行建模和仿真,对处理后的图像进行图像质量评价,得出基于超拉普拉斯先验的图像去运动模糊算法可以有效去除运动模糊。(2)提出借助惯导数据对管道内壁图像进行分割再拼接,实现管道内壁全景观测,通过实验验证了其可行性,为后续检测软件的功能设计和程序设计提供了理论基础。(3)将边缘检测和轮廓查询相结合,实现图像的缺陷识别,利用惯导数据对缺陷进行定位,通过计算圆形度和1像素占比对识别到的缺陷类型进行判定,最终实现疑似缺陷的特征提取。(4)完成管道检测机器人设计和检测软件设计。其中包括机器人的结构设计及加工,机器人测控系统的硬件选型,并利用C语言和Python语言编写测控系统程序;选择Qt搭载OpenCV库开发检测软件,利用C++语言编写检测软件程序。(5)利用管道检测机器人拍摄管道内壁图像,检测软件对图像进行处理,完成管道内壁缺陷识别,通过多次实验验证了本文检测系统的可行性。

关键词：管道内窥检测图像处理缺陷识别惯导

资本逻辑下劳动主体性的再生产——西方马克思主义资本批判理论的一个当代面向

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马克思主义与现实 2023年第6期 178-186页

作者：牛子牛南开大学哲学院

主体问题是西方马克思主义中的一个关键问题。卢卡奇开创的“韦伯式马克思主义”强调劳动者的主体性在合理化劳动过程中受到的否定和异化,以及价值形式的同一性对主体个性的压抑。这一思路在20世纪70年代前后被新自由主义吸收利用,且无... 详细信息

主体问题是西方马克思主义中的一个关键问题。卢卡奇开创的“韦伯式马克思主义”强调劳动者的主体性在合理化劳动过程中受到的否定和异化,以及价值形式的同一性对主体个性的压抑。这一思路在20世纪70年代前后被新自由主义吸收利用,且无法解释当代资本主义的一些新现象。有鉴于此,阿尔都塞、福柯、德勒兹等思想家提出了资本逻辑下的“主体再生产”问题,开始关注劳动主体性与资本的内在共谋,以及资本用以生产特定主体性的权力机制,他们对于资本权力的理解鲜明地呈现出从“否定性”转向“肯定性”的趋势。但是,当代西方马克思主义没能完全贯彻对于权力的肯定性理解,以至于在劳动者解放问题上陷入了过度乐观。

关键词：主体性西方马克思主义再生产当代资本主义

从“物质生产”到“价值生产”——生产理论视野下马克思哲学的演进逻辑

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教学与研究 2024年第5期 35-44页

作者：牛子牛南开大学哲学院天津300074

马克思生产理论的变迁,反映了马克思哲学从历史唯物主义到政治经济学批判的演进逻辑。马克思青年时期通过批判唯心主义哲学和旧唯物主义哲学,实现了新唯物主义的哲学革命,集中表现为“物质生产”的理论逻辑。此后,为了对资本主义社会进... 详细信息

马克思生产理论的变迁,反映了马克思哲学从历史唯物主义到政治经济学批判的演进逻辑。马克思青年时期通过批判唯心主义哲学和旧唯物主义哲学,实现了新唯物主义的哲学革命,集中表现为“物质生产”的理论逻辑。此后,为了对资本主义社会进行特殊性分析,也为了满足新的革命形势的现实要求,马克思在政治经济学批判中实现了历史唯物主义的具体化。通过“从抽象到具体”的前提批判进程,马克思揭示了资本主义社会的特殊规律,凸显了“价值生产”这一主导性逻辑。从“物质生产”到“价值生产”的演进过程,也是马克思哲学从一般到特殊的深化过程,二者共同构成了历史唯物主义的有机整体。

关键词：历史唯物主义政治经济学批判物质生产价值生产

《合同法》第52条强制性规范反思——目的解释与利益衡量双重视角

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法治研究 2019年第4期 56-66页

作者：牛安琪吉林大学司法文明协同创新中心

我国《合同法》第52条第5项明确规定违反强制性规定的法律后果,然而司法实务运用过程中却举步维艰。随着《合同法》相关司法解释相继出台,似乎为居中裁判的法官指明了方向,但司法实例表明现实应用并非学理想象的完美。诚然,法律制定得... 详细信息

我国《合同法》第52条第5项明确规定违反强制性规定的法律后果,然而司法实务运用过程中却举步维艰。随着《合同法》相关司法解释相继出台,似乎为居中裁判的法官指明了方向,但司法实例表明现实应用并非学理想象的完美。诚然,法律制定得多么天衣无缝,它终归是一套汇集人类法治思想显现于文字的逻辑系统,且必须和纷繁庞杂的社会与时俱进,法解释学技术犹如医学上的治疗技术,针对特定的法规对症下药,为特殊疑难案例提供药方。随着社会经济的飞速发展,法官不得不对具体强制性规定进行法律解释,与之相关的司法解释也面临着再解释的尴尬局面,文章从法律解释的文义解释出发,以目的解释为终点,结合利益衡量方法,通过分析具体案例对强制性规定进行实效评估,并提出相关建议。

关键词：《合同法》强制性规定法律解释目的解释利益衡量

经典理论视野下中国式现代化的实践逻辑——全球视野、国家职能与政党领导

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南开学报（哲学社会科学版） 2023年第6期 41-51页

作者：牛子牛南开大学哲学院天津300350

要把握中国式现代化的重大意义和丰富内涵,需要以马克思主义经典理论为指引,从全球视野、国家职能、政党领导三重视角出发,阐明中国式现代化的世界历史意义、实现中国式现代化的制度基础和政治保障。首先,从全球视野看来,中国式现代化... 详细信息

要把握中国式现代化的重大意义和丰富内涵,需要以马克思主义经典理论为指引,从全球视野、国家职能、政党领导三重视角出发,阐明中国式现代化的世界历史意义、实现中国式现代化的制度基础和政治保障。首先,从全球视野看来,中国式现代化是世界社会主义进程在资本主义空间不平衡条件下的必然展开,它积极吸收资本主义的文明成果,开创了一种具有扩展性的“新文明形态”。其次,要完成这一创举,就需要社会主义的国家力量嵌入资本活动内部并调和其内在矛盾,为中国式现代化理念的实现提供制度基础。最后,为了确保国家行动的正确政治方向,又需要中国共产党发挥对各项事业的全面领导作用,维持资本与国家之间的良性平衡,保证中国式现代化的社会主义本质。通过这三重视角的递进,可以对中国式现代化的实践逻辑作出一种系统性把握。

关键词：中国式现代化后发国家资本—国家关系党的领导

马克思政治哲学的现实性观点及其社会哲学基础

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江海学刊 2023年第3期 54-61,255页

作者：牛子牛南开大学哲学院

当代关于“马克思政治哲学”的争论,主要聚焦于如何从马克思主义的立场出发建构一种规范性理论的问题。如果这种理论建构是可能的,它就需要表现出马克思哲学的特殊性,尤其是其现实性关切。从历史唯物主义的观点来看,任何一种规范性原则... 详细信息

当代关于“马克思政治哲学”的争论,主要聚焦于如何从马克思主义的立场出发建构一种规范性理论的问题。如果这种理论建构是可能的,它就需要表现出马克思哲学的特殊性,尤其是其现实性关切。从历史唯物主义的观点来看,任何一种规范性原则的有效性,都受限于两种现实制约条件:它仅在特定的社会形态和生产方式的基础之上才是可设想的;由于这些社会形态的结构性限制,它可能是可实现的,也可能是不可实现的。马克思并不反对一般的规范性理论,而是反对一类特定的规范性原则:它们在使其能够被设想的一切社会形态中,都不可能无矛盾地实现。从这一尺度出发,能够判别马克思政治哲学建构的各种方案的有效性,并指明马克思的“政治哲学”始终要奠基于其“社会哲学”。

关键词：政治哲学社会哲学规范性历史唯物主义

当代西方马克思主义的金融化批判:金融资本的时间化与货币增殖的极致化

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世界哲学 2023年第5期 35-43,160页

作者：牛子牛南开大学哲学院

20世纪80年代以来,全球资本主义呈现出了鲜明的金融化特征。西方马克思主义者通过“哲学-政治经济学”的交叉话语,发展出了丰富的金融化批判理论。这种理论以“危机-修复”逻辑为主干,剖析了金融资本的时间化运演,将当代资本主义的内在... 详细信息

20世纪80年代以来,全球资本主义呈现出了鲜明的金融化特征。西方马克思主义者通过“哲学-政治经济学”的交叉话语,发展出了丰富的金融化批判理论。这种理论以“危机-修复”逻辑为主干,剖析了金融资本的时间化运演,将当代资本主义的内在矛盾阐释为一种“时间张力”。同时,它勾勒了当代资本主义“货币增殖”逻辑的极致化发展,指出资本的作用正在日益背离“创造文明”的方向。然而,这种批判理论也具有鲜明的地域局限性和民族局限性,这提示我们以本土经验为参照,批判性地挖掘其对于当代中国的现实意义。

关键词：金融化西方马克思主义危机-修复时间化货币

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赠与合同任意撤销权研究

赠与合同任意撤销权研究

作者：牛安琪吉林大学

学位级别：硕士

我国是礼仪之邦,中国传统社会将相互赠送礼物视为社会交往的方式,所谓“赠人玫瑰,手有余香”,随着现代市场经济的发展,交换已经在社会生活中占据重要位置,但是赠与仍然是公民相互之间实施扶贫救危,尊老爱幼的重要手段,通过赠与从事慈善... 详细信息

我国是礼仪之邦,中国传统社会将相互赠送礼物视为社会交往的方式,所谓“赠人玫瑰,手有余香”,随着现代市场经济的发展,交换已经在社会生活中占据重要位置,但是赠与仍然是公民相互之间实施扶贫救危,尊老爱幼的重要手段,通过赠与从事慈善活动也有利于弘扬社会公德。近年来,赠与合同任意撤销权的案例大量增加,司法实践中赠与往往与婚姻家庭财产纠纷,继承财产纠纷等问题联系在一起,涉及我国《合同法》以及《婚姻法》的融会贯通,有着极高的学术探讨价值和现实应用价值。我国学者对任意撤销权见地存在诸多不同,一些学者认为它填补了诺成性有失公允的缺陷;另一些学者认为,它尚在雏形阶段不够完善,有必要对其进行限缩。我国赠与合同任意撤销权存在着诸多不足,本着循序渐进、先破后立的创作思路层层递进。文章伊始,探讨赠与合同任意撤销权的法理基础,以及赠与合同的特殊属性无偿性对任意撤销权的影响,以及由无偿性引发的相关思考。接着比较设立任意撤销权国家的立法例,分析各国任意撤销权的成因及异同,同时查阅未规定任意撤销权的国家的历史成因及现实因素,与我国任意撤销权立法模式相对比,提出任意撤销权的症结所在和立法建议。赠与合同任意撤销权的法理基础,肯定基于无偿性的立法价值基础,透过无偿性对司法实践中赠与合同任意撤销权的应用产生怀疑。众所周知,现代合同法以有偿合同为本位,无偿合同为合同体系中的例外。作为无偿合同的代表,赠与合同被人们视为“恩惠契约”,是一种一方对另一方完全不负相应对价义务的合同,基于当事人赠与人与受赠人之间的“不平等”地位,必将导致双方利益失衡,因此赋予赠与人后悔的权力即任意撤销权显得更为重要。笔者认为无偿性并未导致合同违反自由和正义,其对赠与合同的影响应该表现保障赠与人的真实意图,保证赠与人的义务不超过其本意。各个国家关于赠与合同任意撤销权的考察。在阅读大量国家和地区的法典后,发现民法发源地的欧洲大陆国家和地区并未规定任意撤销权,设立任意撤销权的大多为法律移植的国家和地区,其中典型的有日本、韩国、我国台湾地区和我国大陆地区;通过对上述域外法的比较分析,以我国立法背景为基础,为任意撤销权提出借鉴性建议。赠与合同任意撤销权在我国司法实践中的现实应用。笔者通过聚法案例进行检索,以272个案例为研究样本,缕清法官裁判的基本思路和倾向,统计分析赠与人行使任意撤销权的理由,明确赠与人和受赠人之间的权利义务以及责任承担,对赠与人无合理撤销事由情况下让受赠人利益受损的法律责任进行剖析,对以上急待解决的问题提出合理建议。我国赠与合同任意撤销权的破与立。在总结学界主流观点基础上提出自己的意见和看法。一方面,司法实践的案例折射出任意撤销权导致赠与人权利的滥用,加强对受赠人信赖利益的保护显得更为重要;另一方面,任意撤销权与《合同法》189条的冲突、与赠与人贫困抗辩权重叠的问题凸显。围绕上述两方面的学术焦点问题展开讨论,并对赠与合同任意撤销权重构提出合理建议,从法律和现实层面的两方面进行合理性分析,力求完善我国任意撤销权。

关键词：赠与合同任意撤销权无偿性立法模式立法建议

大洋地幔地震波低速带(LVZ)起源于由水导致的微量初始熔体

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Science Bulletin 2023年第4期68卷 359-363,M0003页

作者：牛耀龄 Laoshan Laboratory Qingdao 266237China China University of Geosciences Beijing 100083China Institute of Oceanology Qingdao 266071China

It is reasonable to state that if there were no seismic low velocity zone(LVZ)beneath ocean basins,there would be no seafloor spreading and plate tectonics.Over the past 50 years,plate tectonics has been developed into a powerful theory with unquestionable and irrefutable lines of evidence and predictive efficacies.Yet,markedly different views remain prevalent on the origin of the LVZ.These include the effect of incipient melt[1,2],weak asthenosphere dictated by hydrous olivine[3],solid-state rheology change in response to optimal pressure and temperature conditions in the upper mantle[4],and mantle temperature variation[5].

关键词：低速带 mantle 初始熔体