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顶驱软扭矩控制算法研究

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作者：牛学斌中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

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基于状态重构器的顶驱控制方法

中南大学学报（自然科学版） 2022年第3期53卷 991-1000页

作者：姜浩牛学斌张立军尹文波张丙辉徐文凯中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院山东东营257000

为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法。首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增... 详细信息

为了防止钻井过程中因黏滑振动造成钻井事故,提出一种基于状态重构器的顶驱扭矩控制方法。首先,将顶驱、钻杆和钻具组合等效为集中质量弹簧阻尼系统,采用Karnopp非线性摩擦模型分析黏滑振动摩擦,建立钻柱系统井下运动方程;其次,通过增加摩擦干扰器,采用最优阻尼进行参数整定,设计基于龙伯格状态重构器的PID控制算法;再次,采用MATLAB软件搭建钻柱系统运动模型和状态重构器仿真模型,进行井下黏滑振动模拟和控制算法仿真,验证模型的准确性和算法的有效性;最后,设计并建立井下黏滑振动实验装置,在黏滑振动工况下,估算钻头钻速,验证控制算法。研究结果表明:黏滑振动控制算法可在较短时间内有效控制井下转速,抑制黏滑振动。

关键词：钻井顶驱扭矩黏滑振动状态重构器控制算法

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用电子表格精确快速计算非定型圆形井

四川建材 2007年第2期33卷 118-120页

作者：牛学斌广州富力地产股份有限公司

总论在预决算工作中,有一些很不起眼的小项目.这些项目的特点一是项目小,不被预算软件开发公司重视,因此没有相关软件可用来帮助计算;二是计算繁琐,或是仅能对此估算,或要花很长时间对其进行精确计算;三是结算的时候,这一部分是最容易... 详细信息

总论在预决算工作中,有一些很不起眼的小项目.这些项目的特点一是项目小,不被预算软件开发公司重视,因此没有相关软件可用来帮助计算;二是计算繁琐,或是仅能对此估算,或要花很长时间对其进行精确计算;三是结算的时候,这一部分是最容易出现扯皮的地方,因此有必要一定要对其进行精确计算,如果没有一些工具做为支持,将会浪费大量的人力.

关键词：电子表格精确快算圆形井

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深部矿井复合顶板应力分析及支护对策

山东煤炭科技 2020年第5期38卷 64-66,69页

作者：牛学斌山西晋煤集团沁秀公司岳城煤矿山西晋城048006

为有效解决岳城煤矿1308工作面复合顶板支护失效、应力测试困难问题,对复合顶板围岩结构进行了受力分析和数值模拟分析,并针对性提出支护方案。对主动支护区域外复合岩层调小锚杆锚索排距至1000mm,对主动支护区域内采用顶板全锚索支护,... 详细信息

为有效解决岳城煤矿1308工作面复合顶板支护失效、应力测试困难问题,对复合顶板围岩结构进行了受力分析和数值模拟分析,并针对性提出支护方案。对主动支护区域外复合岩层调小锚杆锚索排距至1000mm,对主动支护区域内采用顶板全锚索支护,有效保证了煤帮变形的控制需要。

关键词：复合顶板分析支护

新课改背景下以学生为主体的课堂教学模式探究

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河南教育（基教版）（上） 2014年第7期 34-35页

作者：牛学斌昝亚娟郑州市第十六中学

一、研究背景虽然从2008年开始，河南省已经实施新一轮课改，但目前传统的课堂教学模式在一些地方仍大行其道。具体表现为重教法轻学法、重结果轻过程、重知识轻能力。虽然任课教师花了大量的时间向学生灌输知识，但是学生在课堂上没有... 详细信息

一、研究背景虽然从2008年开始，河南省已经实施新一轮课改，但目前传统的课堂教学模式在一些地方仍大行其道。具体表现为重教法轻学法、重结果轻过程、重知识轻能力。虽然任课教师花了大量的时间向学生灌输知识，但是学生在课堂上没有机会积极思考、主动探究和大胆质疑，无法通过感受和体验主动生成新知识。久而久之，这种接受型的学习方式导致学生的学习热情和积极性不断下降，学习成为一种沉重的负担。显然，传统的课堂教学模式不利于培养学生的思维能力和创造能力，不能满足学生未来发展的需要。

关键词：以学生为主体课堂教学模式课改背景学习热情创造能力 2008年任课教师主动探究

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多维对比法在中学生篮球教学中的应用

当代体育科技 2013年第35期3卷 29-29,33页

作者：牛学斌王旭升郑州市第十六中学河南郑州450001

通过专家访谈法、文献资料法、逻辑推理法以及对比分析法,以郑州市第十六中的学生在篮球课上出现的种种困难为切入点,对中学生篮球教学课中出现的问题和原因进行多维对比分析。结果表明:合理运用多维对比法对学生顺利掌握篮球技术动作... 详细信息

通过专家访谈法、文献资料法、逻辑推理法以及对比分析法,以郑州市第十六中的学生在篮球课上出现的种种困难为切入点,对中学生篮球教学课中出现的问题和原因进行多维对比分析。结果表明:合理运用多维对比法对学生顺利掌握篮球技术动作具有积极作用;多维对比法能够提高体育教师的篮球教学效率。

关键词：多维对比中学生篮球教学应用

血清炎症因子水平与帕金森病伴疼痛的相关性研究

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中风与神经疾病杂志 2023年第4期40卷 304-309页

作者：邵秋悦李则衡牛学斌滕幸呼彪彪徐传英崔桂云昝坤徐州医科大学江苏徐州221000 徐州医科大学附属医院江苏徐州221000

目的探讨血清炎症因子水平与帕金森病(PD)伴疼痛的相关性,了解PD伴疼痛的发病机制,以期为PD伴疼痛寻找可能的生物标志物。方法选取90名PD患者(PD组)和88名健康对照组(HC组),采用多重微球流式免疫荧光发光法检测血清炎症因子,评估运动症... 详细信息

目的探讨血清炎症因子水平与帕金森病(PD)伴疼痛的相关性,了解PD伴疼痛的发病机制,以期为PD伴疼痛寻找可能的生物标志物。方法选取90名PD患者(PD组)和88名健康对照组(HC组),采用多重微球流式免疫荧光发光法检测血清炎症因子,评估运动症状(UPDRS-Ⅲ)、疾病分期(H-Y分期)和疼痛症状(KPPS评分),分析炎症因子与PD伴疼痛的关系,绘制ROC曲线评估血清IL-1β对PD伴疼痛的诊断价值。结果与HC组相比,PD组血清IL-1β、IL-6、IL-17水平显著升高(P学标志物。

关键词：帕金森病血清炎症因子疼痛

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基于气象辐照数据和引力搜索算法优化VMD-BiLSTM的光伏发电功率预测研究

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现代电力 2025年

作者：马海洋成贵学王函韵赵晋斌上海电力大学计算机科学与技术学院国网湖州供电公司上海电力大学电气工程学院

为提高光伏发电功率预测精度，保证电力系统安全调度和稳定运行，提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)优化双向长短期记忆神经网络(bidirectional long s... 详细信息

为提高光伏发电功率预测精度，保证电力系统安全调度和稳定运行，提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)优化双向长短期记忆神经网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)的组合预测方法。针对影响光伏发电功率的时序信号存在非线性和非平稳性特征的问题，选取倾斜辐照度、水平辐照度、温度、湿度等气象数据作为特征输入变量，利用VMD算法将其分解为若干个不同的模态并对每个分量分别进行建模；针对传统BILSTM模型存在参数选择不确定性和收敛速度较慢的问题，引入GSA算法对模型参数优化，缩短手动调制参数的时间，提高超参数设置的精度和效率。使用南方某园区实际光伏发电数据集对所提模型性能进行验证，结果表明，与传统神经网络预测模型和固定参数组合预测模型相比，该方法具有更高的预测准确性和稳定性。

关键词：光伏功率预测变分模态分解引力搜索算法双向长短期记忆神经网络辐照度

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别